利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

163 条记录 (耗时 0.027 秒)

    GEAR PACKAGING FOR ROBOT ARMS
    1.
    发明申请
    GEAR PACKAGING FOR ROBOT ARMS 审中-公开
    机器人装甲机包装

    公开(公告)号：WO2017013451A1

    公开(公告)日：2017-01-26

    申请号：PCT/GB2016/052262

    申请日：2016-07-22

    申请人： CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD

    发明人： MARSHALL, Keith ,  HARES, Luke David Ronald ,  JACKSON, Thomas Bates ,  RANDLE, Steven James ,  ROBERTS, Paul Christopher ,  MOTTRAM, Edward John ,  DA SILVA, Ricardo Michael Henderson ,  DEANE, Gordon Thomas

    IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J17/02

    CPC分类号： B25J9/102 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/305 ,  B25J9/046 ,  B25J9/126 ,  B25J17/0258 ,  F16H19/001 ,  G01D5/244 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/15 ,  Y10S901/23 ,  Y10S901/26 ,  Y10S901/29 ,  Y10S901/46

    摘要： A robot arm comprising a joint mechanism for articulating one limb (310) of the arm relative to another limb (311) of the arm about two non-parallel rotation axes (20, 21), the mechanism comprising: an intermediate carrier (28) attached to a first one of the limbs by a first revolute joint having a first rotation axis and to a second one of the limbs by a second revolute joint having a second rotation axis; a first drive gear (33) disposed about the first rotation axis and fast with the carrier, whereby rotation of the carrier relative to the first limb about the first rotation axis can be driven; a second drive gear (37) disposed about the second rotation axis and fast with the second one of the limbs, whereby rotation of the second one of the limbs about the second rotation axis relative to the carrier can be driven; at least one of the first and second drive gears being a sector gear.

    摘要翻译： 一种机器人手臂，包括用于将所述臂的一个肢体（310）相对于所述臂的另一个肢体（311）围绕两个非平行旋转轴线（20,21）铰接的关节机构，所述机构包括：中间载体（28） 通过具有第一旋转轴线的第一旋转接头和通过具有第二旋转轴线的第二旋转接头连接到第二个四肢的第一个四肢中; 第一驱动齿轮（33），其围绕第一旋转轴线布置并且与载体快速地布置，由此可以驱动托架围绕第一旋转轴线相对于第一分支体的旋转; 第二驱动齿轮（37）围绕第二旋转轴设置并且与第二个四肢快速配合，从而可以驱动第二个四肢相对于托架围绕第二旋转轴的旋转; 第一和第二驱动齿轮中的至少一个是扇形齿轮。

    ISOLATED FORCE/TORQUE SENSOR ASSEMBLY FOR FORCE CONTROLLED ROBOT
    3.
    发明申请
    ISOLATED FORCE/TORQUE SENSOR ASSEMBLY FOR FORCE CONTROLLED ROBOT 审中-公开
    分离力/扭矩传感器总成控制机器人

    公开(公告)号：WO2016112276A1

    公开(公告)日：2016-07-14

    申请号：PCT/US2016/012627

    申请日：2016-01-08

    申请人： STRYKER CORPORATION

    发明人： MALACKOWSKI, Donald, W. ,  DELUCA, Richard, T.

    IPC分类号： A61B34/30 ,  B25J1/02 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  A61B90/00

    CPC分类号： G01L5/226 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/76 ,  A61B90/03 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/064 ,  B25J1/02 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1694 ,  B25J13/085 ,  G05B2219/39529 ,  Y10S901/09

    摘要： An isolated force/torque sensor assembly (10, 110, 210) for a force controlled robot (12) includes an end effector (22, 122, 222) for operatively attaching to an arm (14) of the force controlled robot (12), the end effector (22, 122, 222) having a gripping portion (36, 136, 236) adapted to be gripped by a hand of a user, and a force/torque sensor (42, 142, 242) adapted to be disposed between the gripping portion (36, 136, 236) and the arm (14) of the robot (12), the force/torque sensor (42, 142, 242) having a high force end effector interface (44, 144, 244) adapted to be attached to the arm (14) of the robot (12), a low force end effector interface (48, 148, 248) operatively attached to the gripping portion (36, 136, 236), and a transducer (45, 145, 245) disposed between the high force end effector interface (44, 144, 244) and the low force end effector interface (48, 148, 248) for reacting to loads applied to the low force end effector interface (48, 148, 248) for user controlled positioning of a surgical tool and for generating corresponding output signals, and wherein the transducer (45, 145, 245) is bypassed for high loads.

    摘要翻译： 用于受力机器人（12）的隔离力/扭矩传感器组件（10,110,210）包括用于可操作地连接到受力机器人（12）的臂（14）的末端执行器（22,122,222） ，所述末端执行器（22,122,222）具有适于被使用者的手握住的夹紧部分（36,136,236）以及适于被布置的力/扭矩传感器（42,142,242） 在所述抓握部分（36,136,236）和所述机器人（12）的所述臂（14）之间，所述力/扭矩传感器（42,142,242）具有高力的末端执行器接口（44,144,244） 适于附接到所述机器人（12）的臂（14），可操作地附接到所述抓握部分（36,136,236）的低力末端执行器接口（48,148,248） 设置在高力末端执行器接口（44,144,244）和低力末端执行器接口（48,148,248）之间，用于对施加到低力末端执行器接口（48,148,244）的负载进行反应， 248）用于用户控制的posi 并且用于产生相应的输出信号，并且其中换能器（45,145,245）被旁路用于高负载。

    ROBOTIC DEVICE FOR DENTAL SURGERY
    4.
    发明申请
    ROBOTIC DEVICE FOR DENTAL SURGERY 审中-公开
    用于牙科手术的机器人装置

    公开(公告)号：WO2016093984A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：PCT/US2015/058881

    申请日：2015-11-03

    申请人： BIOMET 3I, LLC

    发明人： SUTTIN, Zachary B. ,  PORTER, Stephan S.

    IPC分类号： A61C1/08 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

    CPC分类号： A61C8/0089 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B2034/101 ,  A61C1/00 ,  A61C1/084 ,  A61C1/12 ,  A61C3/02 ,  A61C3/12 ,  A61C9/004 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1682 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/41

    摘要： A robotic system includes a base, a grounding arm, a working arm, and one or more sensors. The grounding arm extends from the base and is configured to be coupled to a fixed structure within the mouth of the patient for establishing an origin for the robotic system. The working arm extends from the base and is configured to be coupled with one or more tools for use during an installation of a dental implant in the mouth. The one or more sensors are for monitoring positions of the grounding arm and/or the working arm and to generate positional data that is used to create a post-operative virtual three-dimensional model of at least a portion of the mouth of the patient.

    摘要翻译： 机器人系统包括基座，接地臂，工作臂和一个或多个传感器。 接地臂从底座延伸并且被配置成联接到患者口腔内的固定结构以建立机器人系统的起源。 工作臂从基部延伸并且被构造成与一个或多个工具联接以在将牙科植入物安装在口中期间使用。 所述一个或多个传感器用于监测接地臂和/或工作臂的位置并且生成用于创建患者的口腔的至少一部分的术后虚拟三维模型的位置数据。

    RESILIENT, UNTETHERED SOFT ROBOT
    5.
    发明申请
    RESILIENT, UNTETHERED SOFT ROBOT 审中-公开
    有弹性，无连接的软机器人

    公开(公告)号：WO2016053430A2

    公开(公告)日：2016-04-07

    申请号：PCT/US2015/038492

    申请日：2015-06-30

    申请人： PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE

    发明人： TOLLEY, Michael, T. ,  SHEPHERD, Robert, F. ,  MOSADEGH, Bobak ,  WOOD, Robert, J. ,  WHITESIDES, George, M.

    IPC分类号： B62D57/02 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B62D57/02 ,  B25J9/142 ,  B25J18/06 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/22 ,  Y10S901/27

    摘要： A pneumatically powered, fully untethered mobile soft robot is described. Composites consisting of silicone elastomer, polyaramid fabric, and hollow glass microspheres were used to fabricate a sufficiently large soft robot to carry the miniature air compressors, battery, valves, and controller needed for autonomous operation. Fabrication techniques were developed to mold a 0.65 meter long soft body with modified Pneumatic network actuators capable of operating at the elevated pressures (up to 138 kPa) required to actuate the legs of the robot and hold payloads of up to 8 kg. The soft robot is safe to handle, and its silicone body is innately resilient to a variety of adverse environmental conditions including snow, puddles of water, direct (albeit limited) exposure to flames, and the crushing force of being run over by an automobile.

    摘要翻译： 描述了一个气动，完全不受限的移动式软机器人。 使用由有机硅弹性体，聚芳酰胺织物和空心玻璃微球组成的复合材料来制造足够大的软机器人，以携带自主操作所需的微型空气压缩机，电池，阀门和控制器。 制造技术被开发用于模塑0.65米长的软体，其具有能够在升高的压力（高达138kPa）下操作的改进的气动网络致动器，以致动机器人的腿并且将有效载荷保持到8kg。 这款软质机器人操作安全，其硅胶本体对各种恶劣环境条件（包括积雪，水坑，直接（尽管有限）的火焰暴露以及汽车撞击的破碎力）具有天生的弹性。

    KRAFT- ODER BEWEGUNGSREAKTIVE STATIVVORRICHTUNG, STEUERUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DER STATIVVORRICHTUNG
    7.
    发明申请
    KRAFT- ODER BEWEGUNGSREAKTIVE STATIVVORRICHTUNG, STEUERUNGSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN DER STATIVVORRICHTUNG 审中-公开
    力或移动无功支撑装置，控制装置及方法进行定位支座装置

    公开(公告)号：WO2016026547A1

    公开(公告)日：2016-02-25

    申请号：PCT/EP2015/001398

    申请日：2015-07-09

    申请人： ONDAL MEDICAL SYSTEMS GMBH

    发明人： PERPLIES, Stefan ,  VOLKENAND, Kai

    IPC分类号： A61G12/00 ,  A61G13/10 ,  A61B19/00

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/508 ,  A61G12/002 ,  A61G12/004 ,  A61G12/005 ,  A61G12/007 ,  A61G13/107 ,  A61G2203/32 ,  A61G2203/34 ,  A61G2203/36 ,  A61G2203/38 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/0004 ,  Y10S901/09

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Stativvorrichtung (1) zur Anordnung im Operationssaal und zum örtlichen Verlagern einer medizintechnischen Einrichtung (20), umfassend eine Bremseinrichtung (50) mit mindestens einer Bremse (51), die eingerichtet ist, einen Bewegungsfreiheitsgrad der medizintechnischen Einrichtung (20) oder eines die Einrichtung haltenden Tragsystems (10) einzustellen; wobei die Stativvorrichtung (1) ferner umfasst: eine mit der Bremseinrichtung (50) in Verbindung stehende Steuerungseinrichtung (30) eingerichtet zum Auswerten einer auf die Stativvorrichtung (1) einwirkenden externen Kraft oder einer durch die externe Kraft hervorgerufenen Bewegung und eingerichtet zum Ansteuern der Bremseinrichtung (50) und zum Einstellen des Bewegungsfreiheitsgrads. Hierdurch kann ein Verlagern ohne Betätigen eines Schalters/Tasters erfolgen. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Steuerungseinrichtung sowie ein Verfahren zum Positionieren der medizintechnischen Einrichtung.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于在手术室和包括制动装置（50）的医疗装置（20）的局部位移布置的支座装置（1）具有至少一个制动器（51），其适于在一定程度上的医疗装置的自由（20）的或 调节建立的保持支撑系统（10）的; 其中，所述支架装置（1）还包括：具有适于（1）上作用的外力或由外力移动引起和支架装置评估在通信控制装置中的制动装置（50）（30），设置成驱动所述制动装置 （50）和用于调节自由的运动程度。 以这种方式，可以在没有移动的开关/按钮的操作。 本发明还涉及一种相应的控制装置，以及用于定位的医疗装置的方法。

    SYSTEM FOR POSITIONING A SURGICAL DEVICE
    9.
    发明申请
    SYSTEM FOR POSITIONING A SURGICAL DEVICE 审中-公开
    用于定位手术装置的系统

    公开(公告)号：WO2014198796A1

    公开(公告)日：2014-12-18

    申请号：PCT/EP2014/062165

    申请日：2014-06-11

    申请人： MINMAXMEDICAL

    发明人： LAVALLEE, Stéphane ,  DE LA FUENTE KLEIN, Matias ,  RADERMACHER, Klaus ,  NIESCHE, Annegret ,  MÜLLER, Meiko ,  DEZ, Grégory ,  GIRARDEAU-MONTAUT, Daniel

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/15 ,  A61B17/17

    CPC分类号： A61B17/154 ,  A61B17/15 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1742 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/304 ,  B25J9/0009 ,  B25J15/0019 ,  Y10S901/09

    摘要： The invention relates to a system for positioning a surgical device, said surgical device comprising: - a base (1) designed to be held in a user's hand, - an end-effector (2) for mounting a surgical tool, respectively a guide (20) for guiding a surgical tool (3), said surgical tool being designed to treat a planned volume of a part (P1) of a patient's body, - an actuation unit (4) connected to said base (1) and said end-effector (2) for moving said surgical tool (3), respectively tool guide (20), with respect to the base (1) in order to treat said planned volume, said positioning system comprising: (i) a tracking unit (200) configured to determine in real time the pose of at least one of the tool (3), the end-effector (2) and the base (1) with respect to the part to be treated, (ii) a control unit (300) configured to: (a) compute in real time the working space of the surgical tool for said determined pose, (b) compute in real time the volume that remains to be treated to achieve the treatment of the planned volume,, (iii) a user interface (400) coupled to the control unit (300) and configured to display together: - the planned volume, said planned volume comprising a volume (p2) that remains to be treated and, if applicable, an already treated volume (p1), and - the working space (p3) of the surgical tool.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于定位手术装置的系统，所述手术装置包括：设计成保持在使用者手中的底座（1）， - 分别用于安装手术工具的末端执行器（2） 20），用于引导手术工具（3），所述手术工具被设计成处理患者身体的部分（P1）的计划体积; - 连接到所述基部（1）和所述终端的致动单元（4） 用于相对于所述基座（1）移动所述外科手术工具（3）的分别用于移动所述外科手术工具（3）的执行器（2），以便处理所述计划的体积，所述定位系统包括：（i）跟踪单元， ，其被配置为实时确定所述工具（3），所述末端执行器（2）和所述基座（1）中的至少一个相对于待处理部件的姿态，（ii）控制单元（300） 配置为：（a）实时计算用于所述确定的姿势的外科手术工具的工作空间，（b）实时计算待处理的体积以实现tr （iii）耦合到所述控制单元（300）并被配置为一起显示的用户界面（400）： - 所述计划体积，所述计划体积包括待处理的体积（p2），以及 （如果适用）已经处理的体积（p1）和 - 外科手术工具的工作空间（p3）。

    MAGNETIC-ANCHORED ROBOTIC SYSTEM
    10.
    发明申请
    MAGNETIC-ANCHORED ROBOTIC SYSTEM 审中-公开
    磁悬浮机器人系统

    公开(公告)号：WO2013159573A1

    公开(公告)日：2013-10-31

    申请号：PCT/CN2013/000480

    申请日：2013-04-26

    申请人： BIO-MEDICAL ENGINEERING (HK) LIMITED

    发明人： YEUNG, Chung Kwong ,  YUNG, Kai Leung

    IPC分类号： A61B17/94

    CPC分类号： B25J13/088 ,  A61B17/00 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/30 ,  A61B34/73 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00283 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/3484 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/371 ,  Y10S901/09 ,  Y10S901/34 ,  Y10S901/41 ,  Y10T428/13

    摘要： A robotic actuator includes an internal anchor and an instrument. The internal anchor is adapted to be inserted into a body via an entrance port, positioned inside the body, and magnetically coupled with an external anchor positioned outside the body. The instrument is adapted to be inserted into the body via the entrance port and secured to the internal anchor. The instrument includes an end-effector having multiple degrees of movement via multiple axes, and a plurality of actuators that provide the multiple degrees of movement. A surgical system includes a manipulator, an implantable actuator and a controller. The manipulator includes a plurality of integrated sensor/actuators. The sensors of the sensor/actuators are adapted to detect movement about a plurality of axes of movement. The implantable actuator includes a plurality ofjoints providing a plurality of axes of movement. The controller is configured to receive information from the plurality of sensor/actuators that indicates movement of the manipulator about the plurality of axes and to cause the joints of the actuator to move along corresponding axes of movement. Each sensor/actuator of the manipulator detects movement about an axis of movement corresponding to a similar one of the joints of the actuator.

    摘要翻译： 机器人致动器包括内部锚和仪器。 内部锚固件适于经由位于主体内部的入口插入主体中，并且与位于身体外部的外部锚固件磁性联接。 该仪器适于通过入口端口插入体内并固定在内部固定器上。 该仪器包括通过多个轴具有多个运动程度的末端执行器以及提供多个运动程度的多个致动器。 手术系统包括操纵器，可植入致动器和控制器。 操纵器包括多个集成传感器/致动器。 传感器/致动器的传感器适于检测关于多个运动轴的运动。 可植入致动器包括提供多个运动轴的多个连接点。 所述控制器被配置为从所述多个传感器/致动器接收指示所述操纵器围绕所述多个轴线的运动的信息，并且使致动器的关节沿着相应的运动轴线移动。 操纵器的每个传感器/致动器检测关于与致动器的类似的一个接头相对应的运动轴的运动。