公开(公告)号：WO2017220818A1

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/EP2017/065736

申请日：2017-06-26

Applicant: HELMUT-SCHMIDT UNIVERSITÄT

Inventor： HORN, Joachim ,  VON DER WENSE, Jens ,  MÜLLER, Jens

IPC: F16H3/42

CPC classification number: F16H3/42

Abstract: To improve a gear transmission for switching between gears without interrupting a torque, it is suggested that channels between neighboring driven teeth of a driven gear extend none-linearly along an outer surface of the driven gear from a first section to a second section of the driven gear.

Abstract translation: 为了改进用于在不中断转矩的情况下在齿轮之间切换的齿轮传动，建议在从动齿轮的相邻从动齿之间的通道沿着从动齿轮的外表面非线性地从第一 部分连接到从动齿轮的第二部分。

公开(公告)号：WO2017089364A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/EP2016/078485

申请日：2016-11-23

Applicant: HELMUT-SCHMIDT UNIVERSITÄT ,  HAMBURG-INNOVATION GMBH

Inventor： MÜLLER, Jens ,  HORN, Joachim

IPC: H04N7/18 ,  B64D47/08 ,  G03B15/03 ,  G05D1/00 ,  G08G5/04

CPC classification number: H04N7/181 ,  B64D47/08 ,  G03B15/006 ,  G03B15/03 ,  G03B17/561 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/232 ,  H04N7/188

Abstract: Es wird eine multifunktionale Kameraeinheit (100) zur Kopplung an einem ersten mobilen Trägersystem (1000), insbesondere einem mobilen Robotersystem, vorgeschlagen, wobei die Kameraeinheit (100) statisch und/oder mobil einsetzbar ist, und wobei die Kameraeinheit (100) vor allem für eine Erkennung und eine Verfolgung von statischen und dynamischen Objekten ausgebildet ist.

Abstract translation:

是一种多功能的照相机单元（100），用于耦合到一个第一移动Tr的AUML; gersystem（1000），特别是提出了一种移动机器人系统，其中所述相机单元（100）是静态的和/或用于移动应用的， 并且其中摄像机单元（100）主要设计用于识别和跟踪静态和动态物体。

公开(公告)号：WO2017182389A1

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：PCT/EP2017/058982

申请日：2017-04-13

Applicant: HELMUT-SCHMIDT-UNIVERSITÄT UNIVERSITÄT DER BUNDESWEHR HAMBURG

Inventor： MÜLLER, Jens ,  WEIDNER, Robert ,  SCHWEIM, Anne ,  SCHWEIM, Marie ,  GRUBE, Sarah

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J17/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/027 ,  F16F15/08 ,  F16F1/38 ,  F16F1/48 ,  F16F9/12

CPC classification number: B25J9/0006 ,  B25J9/108 ,  B25J13/085 ,  B25J13/088 ,  B25J17/0208 ,  F16F1/38 ,  F16F1/3821 ,  F16F1/48 ,  F16F9/12 ,  F16F9/125 ,  F16F13/08 ,  F16F15/023 ,  F16F15/0275 ,  F16F15/08

Abstract: Zur Realisierung komplexer Drehbewegungen, z.B. eine Drehbewegung die durch eine Linearverschiebung des Momentanpols und Winkeländerung der Drehachse relativ zum Bauteil charakterisiert werden kann, wird eine flexible und unter Umständen adaptiv steuerbare oder programmierbare Vorrichtung vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst zumindest zwei Gelenkelemente sowie ein Verbindungselement, kann aber um weitere Elemente wie eine Sensoreinheit, Aktuierungseinheit, Übersetzungs- und Übertragungseinheit, Steuerungseinheit und im Hinblick auf Steifigkeit und Dämpfung speziell ausgelegte Kerne ergänzt werden. Die Steuerung kann beispielsweise nach vorgegebenen Kennlinien, z.B. im Hinblick auf die Achsstellung, oder belastungsabhängig erfolgen. Die Vorrichtung lässt sich z.B. in Exoskeletten, z.B. für untere Extremitäten integrieren, um die Kniebewegung (Beugen und Strecken) im technischen System abzubilden.

Abstract translation: 为了实现复杂的旋转运动，例如， 可以通过瞬时极点的线性位移和相对于部件的旋转轴线的角度变化来表征旋转运动，提出了一种灵活且可能适应性地可控或可编程的装置。 该设备包括至少两个铰链元件和连接元件，而是可以用于其它元件，例如传感器单元Aktuierungseinheit，导航用途bersetzungs-和导航用途转印单元，控制单元和在刚度和d＆AUML的条款;缓冲专门设计的芯尔格BEAR来补充。 该控制器可以例如根据预定的特性，例如， 关于轴的位置，或者与负载有关。 该设备可以被切换，例如 在外骨骼中，例如 用于下肢绘制技术系统中的膝盖运动（弯曲和拉伸）。

公开(公告)号：WO2014108464A1

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：PCT/EP2014/050306

申请日：2014-01-09

Applicant: HELMUT-SCHMIDT-UNIVERSITÄT ,  HAMBURG INNOVATION GMBH

Inventor： WULFSBERG, Jens Peter ,  GRIMSKE, Silka ,  STORJOHANN, Jens ,  MÜLLER, Jens

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q3/12 ,  B23Q3/18 ,  H04B5/00

CPC classification number: B23Q1/0009 ,  B23Q3/12 ,  B23Q3/183

Abstract: Um eine, insbesondere funktions- und prinziphybride, mechanische Schnittstelle (13) im Bereich der Mikrobearbeitung für eine angepasste und somit wettbewerbsfähige Fertigung bereitzustellen, wird eine mechanische Schnittstelle (13) für die Kopplung von einem Modul an einen Modulträger oder für die Kopplung von zwei Modulen umfassend eine erste Schnittstellenkomponente (14), eine zweite modulseitige Schnittstellenkomponente (15), wobei die Schnittstellenkomponenten (14, 15) zueinander komplementär sind, ein Positionierungsmittel zur wiederholbaren Positionierung der zweiten Schnittstellenkomponente (15) an der ersten Schnittstellenkomponente (14) in einer vorbestimmten Position und ein Haltemittel zur Halterung der zweiten Schnittstellenkomponente (15) an der ersten Schnittstellenkomponente (14) vorgeschlagen, wobei die Schnittstelle (13) ein Datenübertragungsmittel (27a, 27b) zur Übertragung von Daten zwischen der ersten Schnittstellenkomponente (14) und der zweiten Schnittstellenkomponente (15) und ein Leistungsübertragungsmittel (28a, 28b) zur Übertragung von elektrischer Leistung zwischen der ersten Schnittstellenkomponente (14) und der zweiten Schnittstellenkomponente (15) aufweist.

Abstract translation: 为了，在微机械加工为的区域特定的功能和示意混合机械接口（13）适配，从而竞争力的生产提供一种用于模块的耦合到模块的载体或两个模块联接的机械接口（13） 包括第一接口组件（14），第二模块侧接口组件（15），其中，所述接口组件（14，15）是彼此互补，一个定位装置，用于在预定位置上的第一接口组件（14）上的第二接口组件（15）的可重复的定位 提出和保持装置，用于将第一接口组件（14），上保持第二接口组件（15），其中所述接口（13）的数据传送装置（27A，27B），用于在第一接口组件（14）和所述第二接口之间传输数据 lenkomponente（15）和用于所述第一接口组件（14）和第二接口组件（15）之间传输电功率的功率传输装置（28A，28B）。