公开(公告)号：WO2015187975A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/US2015/034240

申请日：2015-06-04

Applicant: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC

Inventor： WICKS, Matthew R. ,  MCCOLLUM, Joshua ,  NILSON, Benjamin ,  YUVARAJ, Karthikeyan ,  MUKHERJEE, Prasenjit ,  PACKARD, Daniel

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  B65G67/24

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B65G67/24 ,  G05B2219/40006 ,  G05B2219/45056 ,  G06K9/00664 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/47

Abstract: Methods, devices, systems, and non-transitory process-readable storage media for a computing device of a robotic carton unloader to identify items to be unloaded from an unloading area within imagery.

Abstract translation: 用于机器人纸箱卸载机的计算装置的方法，装置，系统和非暂时过程可读存储介质，以识别要从图像内的卸载区域卸载的物品。