公开(公告)号：WO2015097102A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/EP2014/078865

申请日：2014-12-19

Applicant: KUKA SYSTEMS GMBH

Inventor： KLUMPP, Simon ,  NEUREITER, Reinhard ,  HONSBERG, Otmar ,  MÜLLER, Matthias ,  PATZ, Martin ,  BSCHORR, Markus ,  KRANZ, Josef ,  EBERL, Martin ,  HAMAN, Robert

IPC: B25J9/16 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/4182 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/39102 ,  G05B2219/50392 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Montieren an einem Montagearbeitsplatz (1) eines von einem mehrere aufeinander folgende Glieder (13) und Gelenke (12) aufweisenden Manipulatorarm (9) eines Industrieroboters (11) gehandhabten Bauteils (16) an eine Fügestelle eines Werkstücks (4), das von einem Werkstückträger (3) hängend gehaltendem Montagearbeitsplatz (1) zugeführt ist. Die Erfindung betrifft außerdem einen automatisierten Montagearbeitsplatz (1) aufweisend einen Industrieroboter (11) mit einem Manipulatorarm (9) und einer Steuervorrichtung(10), die ausgebildet und/oder eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在连续的安装工作站（1）上的自动安装，从多个以下成员（13）和接头（12），其具有操纵臂（9）的工业机器人（11）管理的组件（16）到工件的接合点（ 被送入4）（从挂gehaltendem组件工作站（1）的工件载体3）。 本发明还涉及一种自动装配站（1），包括一个工业机器人（11）配有一个操纵臂（9）和控制装置（10），其被设计和/或布置成执行本发明的方法。