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1.发明申请
公开(公告)号：WO2019193264A1
公开(公告)日：2019-10-10
申请号：PCT/FR2019/050633
申请日：2019-03-20
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor： GURRET, Fabien , THEEL, Florian , FLORES GONZALEZ, Jose Antonio
Abstract: Un procédé détecte des objets dans un environnement entourant une partie au moins d'un véhicule (V) comprenant des moyens d'acquisition à ultrasons (MAQ1) acquérant périodiquement des données dans cet environnement. Ce procédé comprend une étape dans laquelle on analyse les données d'environnement acquises sur chaque période afin de détecter un indice de présence d'un objet et on considère qu'un objet est effectivement présent en cas de détection de cet indice de présence dans N périodes successives, avec N ≥ 2, et on détermine, à partir d'analyses effectuées sur M périodes successives, avec M ≥ 2, une valeur d'un premier paramètre représentatif de la présence de gouttelettes dans l'environnement, et, lorsque cette valeur déterminée du premier paramètre est supérieure à un seuil, on adapte la valeur en cours de N en fonction de cette valeur déterminée du premier paramètre.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2015074785A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/070238
申请日：2014-09-23
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： SCHMID, Dirk , ROKA, Andras , SCHUMANN, Michael , SCHNEIDER, Marcus
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) mittels eines akustischen Sensors (1). Dabei erfolgt ein Erzeugen eines akustischen Signals (2) mit einem ersten Signalabschnitt (4) mit ansteigender Frequenz und einem zweiten Signalabschnitt (5) mit abfallender Frequenz. Das akustische Signal (2) wird durch den akustischen Sensor (1) ausgesendet und ein von einem Objekt (6) reflektiertes akustisches Signal (3) wird durch den akustischen Sensor (1) empfangen. Ein erster Punkt (P1) aus einem ersten reflektierten Signalabschnitt (7) des reflektierten akustischen Signals (3) und ein zweiter Punktes aus einem zweiten reflektierten Signalabschnitt (8) des reflektierten akustischen Signals (3) wird gemäß einem Auswahlkriterium ausgewählt. Es erfolgt ein Bestimmen einer Relativgeschwindigkeit (v rel ) durch einen Vergleich eines durch den ersten und den zweiten Punkt (P1, P2) in einem Frequenzverlauf des reflektierten akustischen Signals (3) beschriebenen Werts mit einem Referenzwert.
Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于测量由声学传感器（1）的装置的相对速度（V REL）的装置。 从而随着频率的增加和随频率的第二信号部分（5）产生的声学信号（2）与第一信号部分（4）。 声学信号（2）是由声学传感器发射（1）（1）和从物体（6）反射的声信号（3）由所述声传感器接收。 的一个第一点（P1）的第一反射信号部分（7）的反射声信号（3）和来自第二的第二点的根据选择标准反射信号部分（8）的反射声信号的（3）被选择。 有一种通过在反射声信号（3）的值与参考值的频率特性所描述的第一和第二点（P1，P2）进行比较的确定的相对速度（V REL）。
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公开(公告)号：WO2011035996A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/EP2010/062050
申请日：2010-08-18
Applicant: ATLAS ELEKTRONIK GMBH , FREKING, Benno , FAßBENDER, Tobias
Inventor： FREKING, Benno , FAßBENDER, Tobias
CPC classification number: G01S15/8902 , G01S7/536
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen eines Bodenprofils (6) mittels einer Sendeanordnung (20) zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen und einer Empfangsanordnung (28) mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen (5) der von dem Bodenprofil (6) reflektierten Schallwellen. Dazu werden nacheinander mit einer Mehrzahl von N Lotungen aus vorbestimmten Positionen P 1 , P 2 , P 3 , P 4 ,...., P N mit voneinander verschiedenen Aspektwinkeln ϕ N und Entfernungen r N zum Bodenprofil (6) Schallsignale abgestrahlt (40). Aus den Empfangssignalen (70; 72) der Wandler werden für eine Vielzahl der Abtastzeitpunkte und für die N Lotungen eine Phasendifferenz (44), die daraus resultierenden Gangunterschiede (46), die zugehrigen Auftreffwinkel (48) und die Auftreffkoordinaten (50) ermittelt. Anschliessend wird in einem vorbestimmten, die Auftreffkoordinate beinhaltenden, Bereich eine Datendichte ermittelt (56). Es wird derjenige Bereich ausgewählt, dessen Datendichte maximal ist (58) und die zu diesem Bereich gehörende Auftreffkoordinate (x, y, z) für die Ermittlung des Bodenprofils (6) herangezogen (60). Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在地板轮廓（5）（6）反射的声波由用于与至少两个换能器定向地辐射声音信号和一个接收设备（28），用于接收传动组件（20）的装置测量的接地轮廓（6）。 为此目的，所述底部部分（6）的声信号被发射（40），依次用多个预定位置P 1，P 2，P 3，P 4 N个测深，...，P N具有不同纵横角度θN和距离RN。 从接收的信号（70; 72）的转换器的用于多个采样时间被确定，并且对于N测探的相位差（44），所产生的路径差（46）供应的一年的发病率（48）和所述Auftreffkoordinaten（50）。 随后，数据密度在含预定-的Auftreffkoordinate，面积确定（56）。 它选择了区域，其数据密度为最大（58）和属于该区域Auftreffkoordinate（X，Y，Z）为基本轮廓（6）的确定是使用（60）。 本发明还涉及一种用于执行这种方法的装置。
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4.发明申请
公开(公告)号：WO2022214650A1
公开(公告)日：2022-10-13
申请号：PCT/EP2022/059408
申请日：2022-04-08
Applicant: SEASMART AS
Inventor： MORLAND, Andreas , PATEL, Ruben
Abstract: The present invention relates to a method for estimating at least one property of fish (16) in water (12) in a cage (14) for aquaculture using an underwater drone (10) comprising an acoustic transmitter (42) and an acoustic receiver (46), the method comprises: transmitting a plurality of acoustic transmit signals (44) as said underwater drone moves up and/or down in said water, each acoustic transmit signal comprising a range of frequencies; receiving a plurality of acoustic return signals (48) caused by at least some of the acoustic transmit signals interacting with fish in the water; determining at least one frequency/range related to at least one anatomical fish part in each of at least some of the received acoustic return signal; processing the determined frequencies/ranges to determine at least one statistical representation thereof; and estimating at least one property of the fishes in the water based on the determined at least one statistical representation.
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公开(公告)号：WO2022000072A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/CA2021/050844
申请日：2021-06-21
Applicant: NATIONAL RESEARCH COUNCIL OF CANADA
Inventor： SUN, Zhigang , WU, Kuo-Ting , HU, Cheng , KRÜGER, Silvio Elton
IPC: G01N19/08 , B02C19/18 , G01N29/14 , G01S15/88 , G01B17/00 , G01S7/536 , B02C17/1805 , B02C17/22 , B02C2210/01 , F16D66/026 , G01B17/02
Abstract: A method of monitoring both liner wear and charge impact in an industrial mill uses a sensor mounted on an elongated element deployed through a shell into a liner of the mill. The elongated element wears at a same rate as the liner under conditions within the shell. Liner wear is related to a reduction in length of the elongated element as measured by travel time of an ultrasound wave, while location and strength of charge impact is related to change in amplitude of vibrations caused by the charge impact. Liner wear measurement can be improved by using shear ultrasound waves instead of conventional longitudinal ultrasound waves. A mill monitoring apparatus has a means for acquiring ultrasonic waves and audible sound waves using the same digitizer; a means for determining the angular position of the monitoring apparatus; and a means for supplying electric power to the apparatus.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021053071A1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：PCT/EP2020/075976
申请日：2020-09-17
Applicant: NEATFRAME LIMITED
Inventor： BIRKENES, Øystein
Abstract: An ultrasonic-based person detection method. The method comprising the steps of: (a) emitting, from an emitter, an ultrasonic signal, the ultrasonic signal including a component at a first frequency; (b) receiving reflections of the ultrasonic signal, the received signal including components at frequencies greater than and less than the first frequency; (c) determining a difference between an upper portion of the received signal containing a frequency higher than the first frequency, and a lower portion of the received signal containing a frequency lower than the first frequency; and (d) determining, based on the difference between the upper portion and the lower portion, whether a person is present.
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2019141591A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/EP2019/050609
申请日：2019-01-11
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： WENZLER, Axel , BROCKMANN, Markus
Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (T) zum Auswerten von Ultraschallsignalen, bei welchem ein analoges Ultraschallempfangssignal (E) analog-digital gewandelt (T3) und - zur Ableitung einer Hüllkurve (Eh) zur Bewertung des Ultraschallempfangssignals (E) - in digitaler Form einem signalangepassten Filtervorgang (T7) unterzogen wird, wobei das analog-digital gewandelte Ultraschallempfangssignal (Ed1) vor dem Filtervorgang (T7) komplex gemischt (T4) wird und der signalangepasste Filtervorgang (T7) komplex durchgeführt wird.
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公开(公告)号：WO2022171585A2
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/EP2022/052929
申请日：2022-02-08
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： SALOMON, Sylvio
IPC: G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/536 , G01S15/00 , G01S15/58 , G01S15/87 , G01S15/931 , G01S15/003 , G01S15/582 , G01S15/586 , G01S15/878 , G01S2015/932 , G01S2015/937 , G01S7/52001
Abstract: Es wird ein Parkassistenzsystem (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem umfasst: mindestens eine ortsfest angeordnete Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106), wobei die Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) einen Ultraschallsensor (2) mit einem Gehäuse (4), eine von dem Gehäuse (4) mechanisch entkoppelte Ultraschallmembran (5), ein Schallwandlerelement (7) zur Schwingungsanregung und Schwingungserfassung der Ultra-schallmembran (5) und einen vor der Ultraschallmembran (5) angeordneten Blendenabschnitt (3) aus einem akustischen Metamaterial umfasst, und eine mit der Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) gekoppelte Steuervorrichtung (110), die dazu eingerichtet ist, die Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschall-Signals (25) anzusteuern.
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公开(公告)号：WO2021034366A1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：PCT/US2020/034632
申请日：2020-05-27
Applicant: RAYTHEON COMPANY
Inventor： WOOD, Thomas, E. , SHORT, John, R.
IPC: G01S7/52 , G01S7/534 , G01S7/536 , G01S15/42 , G01S15/52 , G01S15/58 , G01S15/62 , G01S15/66 , G01S15/88
Abstract: A method comprising: providing an autonomous vehicle (AV) with a first estimated position of a target; directing the AV to travel toward the first estimated position at a constant velocity; receiving echo signals of transmitted sonar signals, the echo signals indicating a range and an azimuth of the target; determining a depth difference of the AV and the target based on the received echo signals, the depth difference being determined based on changes to the range and azimuth of the target over time; and in response to a depth difference existing, re-directing the AV toward a second estimated position of the target generated from the depth difference.
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2019211923A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/JP2018/040627
申请日：2018-10-25
Applicant: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Inventor： WANG, Pu , MILLAR, David , LIN, Chungwei , PARSONS, Kieran , ORLIK, Philip
IPC: G01S17/32 , G01S7/35 , G01S7/40 , G01S7/493 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S7/536 , G01S13/34 , G01S15/34 , G01S17/42 , G01S13/42 , G01S15/42 , G01S13/02
Abstract: A frequency modulation continuous wave (FMCW)-based system includes an emitter to transmit at least one linearly modulated wave of radiation to a scene and a receiver to receive a reflection of the transmitted wave from one or multiple objects located at different locations in the scene. The system interferes a copy of the wave outputted by the emitter with the reflection of the transmitted wave received by the receiver to produce a beat signal with spectrum peaks corresponding to reflections from the different locations at the scene. The beat signal is distorted due to the non-linearity of the modulation. The system includes a processor to detect a number of spectrum peaks in the distorted beat signal and, only in response to detecting multiple spectrum peaks, jointly determine coefficients of a basis function approximating the non-linearity of the modulation and distances to the different locations at the scene having the objects causing the reflection resulting in the spectrum peaks in the distorted beat signal.
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