公开(公告)号：WO2003100713A3

公开(公告)日：2003-12-04

申请号：PCT/FR2003/001606

申请日：2003-05-27

Applicant: REAL EYES 3D ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： LEFEBURE, Martin

IPC: H04N1/00

Abstract: Procédé de sélection de zone de numérisation par une caméra (CN), de correction de la déformation projective, d'amélioration de la résolution, puis de binarisation, comprenant les phases opératoires suivantes : la réalisation d'un contour fermé (DC) dans le document à traiter (O) ou autour du document à traiter (O), réalisé manuellement ou imprimé, la présentation du document à traiter (O) devant la caméra (CN) sous une incidence quelconque de manière que le susdit contour soit entièrement visible dans l'image présente sur l'écran de visualisation (AF), l'acquisition de l'image et la recherche de contour dans l'image, le calcul des déformations projectives (bloc CC), l'extraction et la fusion des contenus des images, la génération de l'image finale.

公开(公告)号：WO2003100713A2

公开(公告)日：2003-12-04

申请号：PCT/FR2003/001606

申请日：2003-05-27

Applicant: REAL EYES 3D ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： LEFEBURE, Martin

IPC: G06K9/42

CPC classification number: G06K9/228 ,  G06K9/42 ,  G06K2009/363

Abstract: Procédé de sélection de zone de numérisation par une caméra (CN), de correction de la déformation projective, d'amélioration de la résolution, puis de binarisation, comprenant les phases opératoires suivantes : la réalisation d'un contour fermé (DC) dans le document à traiter (O) ou autour du document à traiter (O), réalisé manuellement ou imprimé, la présentation du document à traiter (O) devant la caméra (CN) sous une incidence quelconque de manière que le susdit contour soit entièrement visible dans l'image présente sur l'écran de visualisation (AF), l'acquisition de l'image et la recherche de contour dans l'image, le calcul des déformations projectives (bloc CC), l'extraction et la fusion des contenus des images, la génération de l'image finale.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过照相机（CN）选择数字化区域的方法，校正投影失真，分辨率增强，然后二进制化，包括以下操作步骤：产生文档内的封闭轮廓（DC）以进行处理 （O）或手动或打印的文档周围，以相对于相机（CN）前面的处理（O）的文档呈现，使得所述轮廓在存在于图像内的图像中是完全可见的 可视化画面（AF），记录图像和搜索图像内的轮廓，计算投影失真（块CC），图像内容的提取和融合以及最终图像的生成。

公开(公告)号：WO2002093465A1

公开(公告)日：2002-11-21

申请号：PCT/FR2002/001562

申请日：2002-05-07

Applicant: LEFEBURE, Martin ,  LAPLANCHE, Fabrice ,  WIJNGAARDS, Carel

Inventor： LEFEBURE, Martin ,  LAPLANCHE, Fabrice ,  WIJNGAARDS, Carel

IPC: G06K11/08

CPC classification number: G06F3/0425

Abstract: Procédé de commande d'un curseur (11) sur une interface graphique (10) d'un ordinateur (1), comportant les étapes consistant à: - prédéfinir des propriétés d'un objet pointu (8), - acquérir des images numérisées successives, - détecter, dans chaque image numérisée, la présence dudit objet pointu sous la forme d'une partie de ladite image présentant lesdites propriétés prédéfinies, - lorsqu'une telle partie d'image est détectée, repérer un point de référence de ladite partie d'image, - commander ledit curseur sur ladite interface graphique, caractérisé par le fait que l'étape d'acquisition des images numérisées consiste à filmer une surface de travail (7) sur laquelle, en service, on déplace une pointe (16) dudit objet pointu, l'étape de repérage du point de référence comportant une opération de repérage d'un point extrémal de ladite partie d'image suivant une direction prédéterminée, ledit point de référence étant défini en fonction dudit point extrémal.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在计算机（1）的图形界面（10）上控制光标（11）的方法，包括以下步骤：预定义指向对象（8）的属性; - 获取连续的数字图像; 在每个数字图像中以呈现所述预定属性的图像的一部分的形式检测指向对象的存在; - 当检测到一个这样的图像部分时，标记所述图像部分的参考点; - 在图形界面上控制所述光标。 本发明的方法的特征在于，数字图像获取步骤包括拍摄工作表面（7），在工作表面（7）中，所述指示对象的点（16）在其中移动。 参考点标记步骤包括涉及根据预定方向标记所述图像部分的弯曲点的操作，所述参考点根据所述弯曲点限定。

公开(公告)号：WO2010061099A2

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：PCT/FR2009/052217

申请日：2009-11-19

Applicant: PARROT ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： LEFEBURE, Martin

IPC: H04M1/725 ,  G06F3/02 ,  H04B1/38

CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H27/12 ,  G05D1/0016 ,  G08C17/02

Abstract: Le dispositif (10) de pilotage d'un drone (8) comprend un boîtier muni d'un détecteur (12) d'inclinaisons du boîtier et d'une dalle tactile (16), affichant une pluralité de zones tactiles (30, 32, 34, 36, 38, 40, 42). Le drone est pourvu d'un système de stabilisation autonome en vol stationnaire en l'absence de toute commande d'un utilisateur. Le dispositif comprend des moyens, commandés par une zone tactile (30) formant bouton d'activation/désactivation, pour faire basculer alternativement le mode de pilotage du drone entre (i) un mode d'activation du système de stabilisation autonome du drone, mode dans lequel les commandes de pilotage transmises au drone résultent de la transformation des signaux émis par les zones tactiles, et (ii) un mode de désactivation du système de stabilisation autonome du drone, mode dans lequel les commandes de pilotage transmises au drone résultent de la transformation des signaux émis par le détecteur d'inclinaisons du boîtier.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于引导无人机（8）的装置（10），其包括设置有壳体倾斜检测器（12）和触摸屏（16）的壳体，显示多个触敏区域（30,32,34 ，36,38,40,42）。 无人机提供了一个独立的稳定系统，用于固定飞行，当用户没有收到其他命令时。 该装置包括由形成启动/停用按钮的触觉区域（30）控制的装置，用于在（i）启动无人机的独立稳定系统的模式之间交替地切换无人驾驶员驾驶模式，其中驾驶员 发送给无人机的命令是转换触摸敏感区域发出的信号的结果，以及（ii）停用无人机的独立稳定系统的模式，其中发送给无人机的驾驶命令是由 变换由壳体的倾斜检测器发出的信号。

公开(公告)号：WO2007012768A2

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：PCT/FR2006/001846

申请日：2006-07-26

Applicant: REALEYES3D ,  MARTIN, Antoine ,  ROCHEFORT, Gilles ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： MARTIN, Antoine ,  ROCHEFORT, Gilles ,  LEFEBURE, Martin

IPC: G06F3/048

CPC classification number: G06F1/1686 ,  G06F1/1613 ,  G06F3/0304 ,  G06F2200/1637

Abstract: Dans le but d'effectuer le contrôle d'une interface graphique, audio et/ou vidéo, à l'aide d'une caméra équipant un terminal de communication, le procédé selon l'invention comprend l'acquisition et/ou la mémorisation d'une première image, l'acquisition et la mémorisation d'une nouvelle image, le calcul du mouvement apparent par mise en correspondance des deux images, l'interprétation, selon un mode de contrôle prédéterminé, du mouvement apparent, en commandes utilisateur, le stockage dans une mémoire dudit terminal des commandes utilisateur, la modification de l'affichage ou du son du terminal conformément aux commandes utilisateur et l'entrée éventuelle d'une commande de validation d'un élément ou d'une zone graphique, ou d'ouverture de menu ou de déclenchement ou de défilement d'un fichier audio ou vidéo, ou le déclenchement d'une superposition de son au-dessus d'une piste sonore, ou d'exécution d'une tâche ou application par l'utilisateur sur le terminal de communication et sa transmission éventuelle à destination d'un second terminal.

Abstract translation: 本发明涉及一种使用装备通信终端的相机控制图形，音频和/或视频接口的方法，该通信终端包括获取和/或存储第一图像，获取和存储新图像，通过匹配两个图像来计算视在移动 ，根据预定的控制模式，将所述明显移动解释为用户命令，在所述终端的存储器中存储用户命令，根据用户命令修改终端的显示或声音，并且可选地输入验证 元素或图形区域，或者打开或触发或滚动音频或视频文件，或者触发声音轨道上方的声音叠加或者用户在通信终端上执行任务或应用的菜单，以及可选地将其发送到第二终端 。

公开(公告)号：WO2005098750A1

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：PCT/FR2005/000678

申请日：2005-03-17

Applicant: REALEYES3D ,  LEFEBURE, Martin ,  BENABID, Anas

Inventor： LEFEBURE, Martin ,  BENABID, Anas

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/00

Abstract: Le procédé selon l'invention permet l'extraction de données brutes d'une image résultant d'une prise de vue. Il comprend la détermination pour chaque point de l'image d'une combinaison V 0 [C,L] des composantes de la couleur de l'image, le calcul, pour chaque point de l'image, d'une valeur V N + 1 [C,L], l'itération de ce calcul un nombre prédéterminé de fois puis la prise en compte des valeurs de l'image finale V Nfinal [C, L] en chaque point de l'image, le calcul pour chaque point de la différence D [C, L] = V Nfinal [C, L] - V o [C, L], le calcul d'une donnée contextuelle de bruit V s , la correction des données brutes D [C,L] à l'aide de la donnée contextuelle V s , le calcul d'une valeur I* [C, L] corrigée en prenant en compte D* [C, L], et la présentation des données extraites sous un angle souhaité.

Abstract translation: 本发明的方法使得可以从摄影图像提取原始数据，并且包括在为每个像素计算VN + 1 [C，L]值时为每个像素确定图像颜色分量的组合V0 [C，L] 在计算每个像素时，在计算每个像素的差值D [C，L] = VNfinal [C，...]时，在从所述计算中迭代预定次数之后，考虑到每个像素处的最终的VNFinal [C，L] 在计算校正的I * [C，L]数据时，借助于上下文数据Vs来校正原始数据D [C，L]，计算噪声Vs的上下文数据中的L [ 帐号D * [C，L]，并以所需的角度表示提取的数据。

公开(公告)号：WO2010063916A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：PCT/FR2009/052218

申请日：2009-11-19

Applicant: PARROT ,  JONCHERY, Claire ,  DERBANNE, Thomas ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： JONCHERY, Claire ,  DERBANNE, Thomas ,  LEFEBURE, Martin

IPC: A63F13/04 ,  A63F13/12 ,  G06K9/32 ,  A63F13/00 ,  G06K9/64

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63F2300/1093 ,  A63H30/04 ,  G06K9/2018 ,  G06K9/3216 ,  G06K2009/3225

Abstract: La présente invention concerne un système (1) de drones (10, 12) télécommandés munis de caméras (14) permettant la validation du tir virtuel d'un drone émetteur (12) sur un drone cible (10) par la reconnaissance de ce drone cible (12) dans une image vidéo (17) fournie par la caméra (14) du drone émetteur (12) lors du tir virtuel. Ces moyens de reconnaissance comprennent une balise (15, 16) agencée au drone cible (10) et recouverte de deux premières bandes (18) d'une première couleur réfléchissant la lumière sur une longueur d'onde comprise entre 590 nm et 745 nm, situées de part et d'autre d'au moins une seconde bande (19, 20) d'une seconde couleur réfléchissant la lumière sur une longueur d'onde comprise entre 445 et 565 nm. Il est ainsi possible d'identifier de façon très fiable des drones évoluant en espace ouvert, tant en extérieur qu'en intérieur, malgré la très grande variété des détails perturbateurs présents dans les images de fond susceptibles d'être captées par la caméra.

Abstract translation: 本发明涉及一种装有视频摄像机（14）的遥控无人机（10,12）的系统（1），其允许通过识别目标无人机（10）来验证目标无人机（10）上的发射机无人机（12）的虚拟发射 在虚拟点火期间由发射机无人机（12）的相机（14）提供的视频图像（17）中的该目标无人机（10）。 这些识别装置包括装配到目标无人机（10）上并被两个第一颜色的第一条纹（18）所组成的标记（15,16），该第一条纹位于波长在590nm和745nm之间的波长，位于 第二颜色的至少一个第二条纹（19,20），反射波长在445和565nm之间的光。 因此，尽管在相机可观察到的背景图像中存在非常多样的分散的细节，但是可以非常可靠地识别在户外和室内的空闲空间中移动的无人机。

公开(公告)号：WO2007138184A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/FR2007/000885

申请日：2007-05-29

Applicant: REALEYES3D ,  LEFEBURE, Martin

Inventor： LEFEBURE, Martin

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T5/003 ,  G06T5/20 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/30168

Abstract: Le procédé selon l'invention comprend, d'une part, la détermination des paramètres du noyau de flou de l'image consistant à identifier les transitions réelles d'albédo déformées et, d'autre part, le traitement de défloutage éventuel de l'image en partant du principe que ces transitions réelles constituent potentiellement des images déformées de profils de marche de l'objet et en transformant des transitions réelles en profils de marche correspondants. Ce procédé s'applique à des images numériques pouvant être sujettes à des défauts de défocalisation ou de mise au point.

Abstract translation: 本发明的方法一方面包括斑块周长的参数的确定，其中包括识别不规则形反照率中的实际变化，另一方面，基于图像的可能去毛刺的处理 基于这些实际变化可能是物体的运动轮廓的不规则形状的图像的原理，使得实际的转变被转换成其对应的运动轮廓。 该方法适用于可能存在未聚焦或聚焦缺陷的数字图像。

公开(公告)号：WO2009109711A3

公开(公告)日：2009-09-11

申请号：PCT/FR2009/000060

申请日：2009-01-21

Applicant: PARROT ,  SEYDOUX, Henri ,  LEFEBURE, Martin ,  CALLOU, François ,  JONCHERY, Claire ,  LANFREY, Jean-Baptiste

Inventor： SEYDOUX, Henri ,  LEFEBURE, Martin ,  CALLOU, François ,  JONCHERY, Claire ,  LANFREY, Jean-Baptiste

IPC: A63H27/133 ,  A63H30/04

Abstract: Ce procédé, applicable notamment au pilotage de jouets radiocomman- dés, comprend des opérations consistant à : équiper le drone d'un télémètre et d'une caméra vidéo; acquérir l'altitude du drone par rapport au sol au moyen du télémètre; acquérir la vitesse horizontale du drone; et stabiliser automatiquement le drone en vol stationnaire par asservissement de la force de poussée verticale du drone de manière à stabiliser l'altitude acquise par le télémètre, et asservissement de Ia force de poussée horizontale du drone de manière à annuler la vitesse horizontale. La caméra vidéo est une caméra à visée frontale pointant vers l'avant du drone, et la vitesse horizontale du drone est acquise à partir d'une pluralité d'images vidéo saisies par ladite caméra à visée frontale.

公开(公告)号：WO2007090964A1

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/FR2007/000225

申请日：2007-02-05

Applicant: REALEYES3D ,  LEFEBURE, Martin ,  MARTIN, Antoine

Inventor： LEFEBURE, Martin ,  MARTIN, Antoine

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/21

CPC classification number: H04N1/64 ,  H04N1/00204 ,  H04N1/00244 ,  H04N1/2166 ,  H04N1/2195 ,  H04N2201/0084

Abstract: Le procédé selon l'invention comprend la capture et le stockage d'une image d'un document à l'aide d'une caméra éventuellement intégrée à un terminal de communication, avec transfert de l'image dans la mémoire du terminal, la transmission par le terminal, à un serveur, de l'image associée à des informations complémentaires, l'extraction, la correction et éventuellement l'interprétation par le serveur des informations relatives au document contenues dans l'image, la reconstitution du document à l'aide des informations extraites, corrigées et éventuellement interprétées et l'archivage du document en prenant en compte les informations contenues dans le document reconstitué.

Abstract translation: 根据本发明的方法包括借助于可能集成到通信终端中的相机捕获和存储文档的图像，将图像转移到终端的存储器中，由终端传输到一个 服务器，与补充信息相关联的图像，服务器提取，校正和可能解释包含在图像中的文档相关信息，借助于提取，校正和可能解释的信息重建文档，以及 归档文件，同时考虑重建文件中包含的信息。