METHODS OF DETECTING AND MANAGING A FIDUCIAL MARKER DISPLAYED ON A DISPLAY DEVICE
    1.
    发明申请
    METHODS OF DETECTING AND MANAGING A FIDUCIAL MARKER DISPLAYED ON A DISPLAY DEVICE 审中-公开
    检测和管理显示设备上显示的FIDUCIAL MARKER的方法

    公开(公告)号:WO2017067810A1

    公开(公告)日:2017-04-27

    申请号:PCT/EP2016/074229

    申请日:2016-10-10

    申请人: THOMSON LICENSING

    IPC分类号: G06K9/32 G06T7/00 G06K9/00

    摘要: There is proposed a method of detecting a fiducial marker displayed on a display device (2) in a real world, wherein a portable device (1), comprising a camera and a marker detector unit, performs: obtaining current attribute information representative of a current value of at least one modifiable attribute associated with the displayed fiducial marker (5); detecting the displayed fiducial marker in an image displayed on the display device, according to the current attribute information; computing pose information representative of a pose of the portable device with regard to the displayed fiducial marker in the real world, according to the current attribute information and the detected displayed fiducial marker; and obtaining first new attribute information representative of a first new value of the at least one modifiable attribute, the first new value depending on the computed pose information.

    摘要翻译: 提出了一种检测显示在真实世界中的显示设备(2)上的基准标记的方法,其中包括照相机和标记检测器单元的便携式设备(1)执行: 获得表示与所显示的基准标记(5)相关联的至少一个可修改属性的当前值的当前属性信息; 根据所述当前属性信息检测显示在所述显示设备上的图像中显示的基准标记; 根据当前属性信息和检测到的显示基准标记,计算表示便携式设备关于现实世界中的显示基准标记的姿势的姿势信息; 并且获得表示所述至少一个可修改属性的第一新值的第一新属性信息,所述第一新值取决于所计算的姿态信息。

    情報処理装置および認識支援方法
    3.
    发明申请
    情報処理装置および認識支援方法 审中-公开
    信息处理设备和识别支持方法

    公开(公告)号:WO2016031190A1

    公开(公告)日:2016-03-03

    申请号:PCT/JP2015/004148

    申请日:2015-08-19

    发明人: 池田 浩雄

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/60

    摘要:  認識エンジンの認識精度に影響を及ぼす認識環境情報を取得するために、情報処理装置100は、検出部101と、環境取得部102とを有する。検出部101は、認識対象の範囲内に位置している物体を撮影する撮像装置により撮影された画像から、情報取得のために認識対象の範囲内に配置されたマーカを検出する。環境取得部102は、検出されたマーカの画像情報に基づいて、認識環境情報を取得する。認識環境情報とは、認識対象の範囲内に位置している認識対象物が撮像装置により撮影された場合に撮像装置による撮影画像においての認識対象物の映り方を表す情報である。

    摘要翻译: 为了获取影响识别引擎的识别精度的识别环境信息,信息处理设备100包括检测单元101和环境获取单元102.检测单元101检测已经设置在识别目标区域内的标记 用于从捕获位于识别目标区域内的对象的图像的图像捕获装置捕获的图像中获取信息。 环境获取单元102基于检测到的标记的图像信息获取识别环境信息。 识别环境信息是当所述图像捕获装置捕获位于识别目标区域内的识别目标对象的图像时,在由图像捕获装置拍摄的图像中识别目标对象被再现的方式的信息。

    FRAMELESS PRE-POSITIONING FOR RADIOSURGERY
    4.
    发明申请
    FRAMELESS PRE-POSITIONING FOR RADIOSURGERY 审中-公开
    无缝预处理放射治疗

    公开(公告)号:WO2015120906A1

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:PCT/EP2014/052932

    申请日:2014-02-14

    申请人: BRAINLAB AG

    IPC分类号: A61B6/00 A61N5/10

    摘要: A medical data processing method of determining positioning control data describing a positioning procedure for positioning an anatomical body part (2) of a patient (1), the method being constituted to be executed by a computer (11) and comprising the following steps: a) acquiring (SI) reference medical image data describing a reference image representation of a reference structure (3); b) acquiring (S2) patient medical image data describing a patient image representation of the anatomical body part (2) and the reference structure (3); c) acquiring treatment position data describing a predetermined treatment position of the anatomical body part (2) which it shall attain for conducting an envisaged medical procedure; d) acquiring marker reference position data describing a predetermined spatial relationship between a marker device (4) and the reference structure (3); e) acquiring actual marker position data describing the actual position of the marker device (4); f) determining, based on the reference medical image data and the patient medical image data, body part reference position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the reference structure (3); g) determining, based on the body part reference position data and the marker reference position data, body part marker position data describing the spatial relationship between the anatomical body part (2) and the marker device (4); h) determining (S4), based on the treatment position data and the marker reference position data and the body part marker position data, positioning control data describing a positioning procedure for positioning the anatomical body part (2).

    摘要翻译: 一种医疗数据处理方法,用于确定描述用于定位患者(1)的解剖体部分(2)的定位过程的定位控制数据,所述方法被构造为由计算机(11)执行,并且包括以下步骤: 获取描述参考结构(3)的参考图像表示的参考医学图像数据(SI); b)获取(S2)描述解剖体部分(2)和参考结构(3)的患者图像表示的患者医学图像数据; c)获取描述解剖体部分(2)的预定治疗位置的治疗位置数据,所述治疗位置数据应用于进行设想的医疗程序; d)获取描述标记装置(4)和参考结构(3)之间的预定空间关系的标记参考位置数据; e)获取描述所述标记装置(4)的实际位置的实际标记位置数据; f)基于参考医学图像数据和患者医学图像数据确定描述解剖体部分(2)和参考结构(3)之间的空间关系的身体部位参考位置数据; g)基于身体部位参考位置数据和标记参考位置数据确定描述解剖体部分(2)和标记装置(4)之间的空间关系的身体部位标记位置数据; h)基于所述治疗位置数据和所述标记参考位置数据和所述身体部位标记位置数据确定(S4),描述用于定位所述解剖体部分(2)的定位过程的定位控制数据。

    PRODUCT VERIFICATION METHOD
    5.
    发明申请
    PRODUCT VERIFICATION METHOD 审中-公开
    产品验证方法

    公开(公告)号:WO2015044686A1

    公开(公告)日:2015-04-02

    申请号:PCT/GB2014/052934

    申请日:2014-09-29

    IPC分类号: G06K9/32 G06K9/20

    摘要: A method of identifying a product code that has been applied to a product, the method comprising;capturing an image of the product to create a captured image containing the product code and a predetermined reference identifier that is positioned at a predetermined location in relation to the product code;analysing the captured image to identify the reference identifier;using the reference identifier to determine the position of the product code; and analysing a portion of the captured image corresponding to the determined position of the product code to identify the product code.

    摘要翻译: 一种识别已经应用于产品的产品代码的方法,所述方法包括:捕获产品的图像以创建包含产品代码的捕获图像和与所述产品代码相关的预定位置处的预定参考标识符 产品代码;分析捕获的图像以识别参考标识符;使用参考标识符来确定产品代码的位置; 以及分析与确定的产品代码的位置相对应的所捕获图像的一部分以识别产品代码。

    METHOD AND APPARATUS FOR TEACHING REPETITIVE KINESTHETIC MOTION
    6.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR TEACHING REPETITIVE KINESTHETIC MOTION 审中-公开
    教授重复运动的方法与装置

    公开(公告)号:WO2014160063A1

    公开(公告)日:2014-10-02

    申请号:PCT/US2014/025743

    申请日:2014-03-13

    申请人: WITT, James

    发明人: WITT, James

    IPC分类号: A61N1/00

    摘要: Software may be used to train a person's movements (e.g., in sports, in training, etc.) by displaying a first recording and a real-time video of a user. The first recording may relate to a motion of an ideal subject, where a first set of points are identified on the ideal subject's body throughout the motion. The video of the user may be displayed while playing the first recording, where a second set of points are identified on the user's body throughout the user's motion. An indication may be provided to the user when a position of one or more of the first set of points corresponds with a position of one or more of the second set of points.

    摘要翻译: 可以通过显示用户的第一记录和实时视频来使用软件来训练人的动作(例如,运动,训练等)。 第一记录可以涉及理想对象的运动,其中在整个运动中在理想对象的身体上识别出第一组点。 可以在播放第一记录时显示用户的视频,其中在用户的运动中用户身体上识别出第二组点。 当第一组点中的一个或多个点的位置对应于第二组点中的一个或多个的位置时,可以向用户提供指示。

    USING DIFFERENT INDICATORS FOR DETERMINING POSITIONAL CHANGES OF A RADIOTHERAPY TARGET
    7.
    发明申请
    USING DIFFERENT INDICATORS FOR DETERMINING POSITIONAL CHANGES OF A RADIOTHERAPY TARGET 审中-公开
    使用不同的指标来确定放射性目标的位置变化

    公开(公告)号:WO2013131547A1

    公开(公告)日:2013-09-12

    申请号:PCT/EP2012/053718

    申请日:2012-03-05

    发明人: VILSMEIER, Stefan

    摘要: The present invention relates to a method for determining data referred to as target change data which can be used for performing radiotherapy treatment, the target change data describing information on the change of position of a target included in a body of a patient, the method being performed by a computer and comprising the following steps: • acquiring determination rule data describing a rule for mapping an indicator change set to the target change data, the indicator change set being a set which comprises more than one element, the elements of the indicator change set respectively representing information on respective changes of positions of indicators, at least two of the indicators respectively indicating a change of position of different body structures referred to as indicator structures, • acquiring set data describing an acquired indicator change set; and • determining the target change data based on the determination rule data and the set data by applying the rule for mapping to the acquired indicator change set.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于确定被称为目标变化数据的数据的方法,所述数据可以用于进行放射治疗,所述目标变化数据描述关于包括在患者体内的目标位置变化的信息,所述方法是 由计算机执行并且包括以下步骤: 获取描述用于将指标变化集合映射到目标变化数据的规则的确定规则数据,所述指标变化集合是包括多于一个元素的集合,所述指标变化集合的元素分别表示关于指标的位置的各个变化的信息 分别指示不同身体结构的位置变化的至少两个指标被称为指标结构。 获取描述所获取的指示符变化集的集合数据; 和。 基于所述确定规则数据和所述设置数据,通过将所述规则应用于所获取的指示符变化集来确定所述目标变化数据。

    MARKER FOR ACCURATE SUB-PIXEL LOCALIZATION OF MARKERS ON X-RAY IMAGES
    8.
    发明申请
    MARKER FOR ACCURATE SUB-PIXEL LOCALIZATION OF MARKERS ON X-RAY IMAGES 审中-公开
    标记用于X射线图像上的标记的精确子像素定位

    公开(公告)号:WO2011066013A1

    公开(公告)日:2011-06-03

    申请号:PCT/US2010/046830

    申请日:2010-08-26

    发明人: SEBOK, David

    IPC分类号: H05G1/28

    摘要: A method and system of determining a sub-pixel point position of a marker point in an image. Embodiments of the invention allow a marker point sub-pixel localization module executable by an electronic processing unit to obtain an image, including a marker point, and to derive both a background corrected marker point profile and a background and baseline corrected marker point profile. Additionally, embodiments of the invention allow defining of a sub-pixel position of the marker point as a center of a peak of the background corrected marker point profile. Thus, embodiments of the invention allow for rapidly detecting and localizing external markers placed on a patient in projection images.

    摘要翻译: 一种确定图像中的标记点的子像素点位置的方法和系统。 本发明的实施例允许由电子处理单元执行的标记点子像素定位模块来获得包括标记点的图像,并且导出背景校正的标记点轮廓和背景和基线校正的标记点轮廓。 另外,本发明的实施例允许将标记点的子像素位置定义为背景校正标记点轮廓的峰值的中心。 因此,本发明的实施例允许在投影图像中快速检测和定位放置在患者身上的外部标记。

    EFFICIENT FINDER PATTERNS AND METHODS FOR APPLICATION TO 2D MACHINE VISION PROBLEMS
    10.
    发明申请
    EFFICIENT FINDER PATTERNS AND METHODS FOR APPLICATION TO 2D MACHINE VISION PROBLEMS 审中-公开
    有效的搜索模式和应用于二维机器视觉问题的方法

    公开(公告)号:WO2006127608A3

    公开(公告)日:2007-12-06

    申请号:PCT/US2006019749

    申请日:2006-05-23

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: The invention relates to a finder pattern (710) for detection and location of at least one target feature in a target object The finder pattern includes at least two triads arranged in predetermined locations in the target object, wherein each triad (735) includes a first blob, a second blob, an a third blob (725), wherein each blob has substantially the same area and is positioned in a predetermined location in the target object The locations of the first and second blobs are substantially equidistant from the third blob, and the locations of the first, second, and third blobs are not collinear The invention further relates to a method for detecting a finder pattern in a target object, an a computer readable medium having instructions stored therein for detecting a finder pattern in a target object, which, when executed by a processor of a computing device, cause the computing device to carry out the steps of the method

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于检测和定位目标物体中至少一个目标特征的取景器图案(710)。取景器图案包括布置在目标物体中的预定位置中的至少两个三元组,其中每个三元组(735)包括第一 斑点,第二斑点,第三斑点(725),其中每个斑点具有基本上相同的面积并且位于目标对象中的预定位置。第一和第二斑点的位置与第三斑点基本上等距,以及 本发明还涉及一种用于检测目标对象中的取景器图案的方法,具有存储在其中的指令的计算机可读介质,用于检测目标物体中的取景器图案, 当由计算设备的处理器执行时,其使计算设备执行该方法的步骤