公开(公告)号：WO2015166156A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/FR2015/050939

申请日：2015-04-09

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： IBANEZ-GUZMAN, Javier ,  FREMONT, Vincent ,  BONNET, Stéphane ,  DE MIRANDA NETO, Arthur

IPC: B60W30/095 ,  G06K9/62

CPC classification number: B60W30/0956 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/302 ,  G01C21/3697 ,  G01S13/86 ,  G01S13/862 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/629

Abstract: Le dispositif de signalisation en temps réel d'au moins un objet à un module (60) de navigation de véhicule comprend un premier capteur (1 ) agencé pour produire des données de premier capteur comportant une première position et une première vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule. De plus, le dispositif comprend : au moins un deuxième capteur (2, 3, 4) agencé pour produire des données de deuxième capteur comportant une deuxième position et une deuxième vitesse capturées d'objet par rapport au véhicule; un module (20) de synchronisation agencé pour produire des données synchronisées comportant une première position synchronisée à partir de la première position et de la première vitesse capturées et au moins une deuxième position synchronisée à partir de la deuxième position et de la deuxième vitesse capturées; un module (30) de fusion agencé pour produire des données fusionnées comportant une position fusionnée à partir de la première position synchronisée et de la deuxième position synchronisée de façon à signaler ledit au moins un objet au module (60) de navigation en lui communiquant tout ou partie des données fusionnées.

Abstract translation: 用于将车辆导航模块（60）的至少一个物体实时发信号的装置包括：第一传感器（1），被配置为产生第一传感器数据，该第一传感器数据包括第一捕获位置和第一捕获速度， 车辆。 所述装置还包括：至少一个第二传感器（2,3,4），其布置成产生第二传感器数据，所述第二传感器数据包括所述物体相对于所述车辆的第二捕获位置和第二捕获速度; 同步模块（20）被布置成产生包括来自第一捕获位置的第一同步位置和第一捕获速度的同步数据以及与第二捕获位置和第二捕获速度的至少一个第二同步位置; 合并模块（30），其被布置为产生包括从第一同步位置和第二同步位置的合并位置的合并数据，以便将所述至少一个对象信号通知所述至少一个对象到所述导航模块（60） 的合并数据。