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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于运行机动车和机动车

    公开(公告)号：WO2016116276A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/EP2016/000104

    申请日：2016-01-21

    申请人： AUDI AG

    发明人： SCHUBERTH, Stefan ,  BRÜCKLMAIER, Floria ,  HAFER, Torsten ,  EDLER, Stefanie

    IPC分类号： B60W30/14 ,  G01C21/32 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W30/18 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/046 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32

    摘要： Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend eine Navigationseinrichtung (2) mit wenigstens einer gespeicherten, einen Streckenabschnitt beschreibenden Streckeninformation und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (5) oder einer Bremseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) auf eine in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei der Navigationseinrichtung (2) wenigstens eine den geänderten Streckenabschnitt betreffende, geänderte Streckeninformation zugeführt wird und die Geschwindigkeitsregelanlage (3) die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit wenigstens eines Bewertungsparameters, anhand dem eine zeitlich frühere Durchfahrt des geänderten Streckenabschnitts (15) qualifiziert ist, entweder auf die in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit oder auf eine in Abhängigkeit der geänderten Streckeninformation bestimmte, geänderte Sollgeschwindigkeit regelt.

    摘要翻译： 操作机动车（1），包括导航装置的方法，（2）与存储的至少一个中，轨道段描述的路径信息和（3）具有所述机动车辆（1）的实际速度巡航控制系统（通过控制驱动器（5）或制动装置 6）特定于所存储的路由信息​​的功能的机动车辆（1）的，规范了存储设定点速度，其中所述导航装置（2）进料至所讨论的改变后的道路区间中的至少一个，改变路由信息和所述巡航控制系统（3）的机动车辆的实际速度（1） 在至少一个评估参数，基于依赖于所述修正的路段（15）的时间上在前的通道是合格某些任一存储的所存储的路由信息​​的功能所需的速度或 调节变更后的目标速度中的改变的路线信息的某些依赖性。

    METHOD TO PREVENT FROM A COLLISION BETWEEN A VEHICLE AND A FRONT OBSTACLE AND VEHICLE ASSOCIATED WITH THIS METHOD
    3.
    发明申请
    METHOD TO PREVENT FROM A COLLISION BETWEEN A VEHICLE AND A FRONT OBSTACLE AND VEHICLE ASSOCIATED WITH THIS METHOD 审中-公开
    防止车辆与前方障碍物碰撞的方法与本方法相关的车辆

    公开(公告)号：WO2016050253A1

    公开(公告)日：2016-04-07

    申请号：PCT/EP2014/002699

    申请日：2014-10-02

    申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION

    发明人： BOISSON, Laurent

    IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

    CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2200/14

    摘要： Method to prevent from a collision between a vehicle (2) and a front obstacle (16). The method comprises the step a) of assessing whether the vehicle (2) is too close to the front obstacle (16) in function of the distance (d) between the vehicle (2) and the front obstacle (16) and of the speed (S) of the vehicle (2). If the vehicle is too close to the front obstacle (16) the method further includes the following steps : b) determining (100, 102, 104, 106) a braking intensity in function of the distance (d) between the vehicle (2) and the obstacle (16) and of the speed (S) of the vehicle, c) determining (200, 202, 204, 206) an alert signal in function of the braking intensity determined at step b), d) emitting (300, 302, 304, 306) in the vehicle (2) the alert signal determined at step c) in order to alert the driver, e) automatically braking (400, 402, 404, 406) the vehicle (2) with the braking intensity determined at step b).

    摘要翻译： 防止车辆（2）和前障碍物（16）之间的碰撞的方法。 该方法包括以下步骤a）：根据车辆（2）和前障碍物（16）之间的距离（d）和车速（d）之间的距离（d）来评估车辆（2）是否太靠近前障碍物 （2）的车辆（S）。 如果车辆太靠近前障碍物（16），该方法还包括以下步骤：b）根据车辆（2）之间的距离（d）确定（100,102,104,106）制动强度， 和所述障碍物（16）和所述车辆的速度（S），c）根据在步骤b）确定的制动强度来确定（200,202,204,206）警报信号; d）发射（300， （2）中确定的警报信号，以便警告驾驶员，e）以确定的制动强度来自动制动（400,402,404,306），以使车辆（2）自动制动（400,402,404,306） 在步骤b）。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WARNVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, WARNVORRICHTUNG
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER WARNVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS, WARNVORRICHTUNG 审中-公开
    一种用于操作车载预警仪的报警装置

    公开(公告)号：WO2015043865A1

    公开(公告)日：2015-04-02

    申请号：PCT/EP2014/068251

    申请日：2014-08-28

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： KOENIG, Timo ,  BAIER, Sebastian ,  THOMYS, Adrian ,  HERZHAUSER, Erik

    IPC分类号： B60W30/18

    CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/18163 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/165 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Warnvorrichtung (4) eines Fahrzeugs (1), insbesondere Kraftfahrzeug, das von einem Fahrer auf einer Fahrbahn (2) gefahren wird, mit folgenden Schritten: - Überwachen der Fahrbahn (2) auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) mittels einer Umfeldsensorik (5), - Überwachen eines Fahrverhaltens des Fahrers mittels einer Zustandssensorik (8) darauf, ob ein Überholmanöver eingeleitet wird, wenn auf einen vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer (3) erkannt wurde, - Prüfen eines erkannten eingeleiteten Überholmanövers auf eine potentielle Gefahr, - Ausgeben einer Warnmeldung, wenn bei der Prüfung auf eine Gefahr erkannt wurde.

    摘要翻译： 本发明涉及一种操作警报装置，其由驱动器驱动的道路（2）上，其包括以下步骤的车辆（1），特别是机动车辆（4）的方法： - 监测所述巷道（2）（于前述交通参与者 3）由环境传感器系统的装置（5）， - 监测驾驶员的驾驶行为（由状态传感器8），作为对如果在前面的交通参与者检测超车动作是否被启动的装置（3）， - 检查所检测的引入超车动作上的潜在危险 - 在测试危害检测时发出警告。

    衝突予測装置
    5.
    发明申请
    衝突予測装置 审中-公开
    冲突预测装置

    公开(公告)号：WO2014024284A1

    公开(公告)日：2014-02-13

    申请号：PCT/JP2012/070272

    申请日：2012-08-08

    申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  名波 剛

    发明人： 名波　剛

    IPC分类号： B60W30/095 ,  B60R21/00

    CPC分类号： B60W30/095 ,  B60R21/01 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306

    摘要： 　衝突予測装置は、自車に対する物標の位置情報を取得するセンサと、処理装置とを備え、前記処理装置は、前記センサにより複数の時点で取得された前記位置情報に基づいて、自車に対する物標の移動軌跡を算出し、該算出した移動軌跡と、該移動軌跡の算出に用いた前記位置情報の取得時点の数、複数の時点間における前記位置情報に係る前記物標の横幅の変動態様、及び、自車の前後方向における前記自車に対する物標の位置情報の変動態様からなる３つのパラメータのうちの少なくともいずれか１つとに基づいて、自車に対する物標の衝突の可能性を予測する。

    摘要翻译： 碰撞预测装置具有处理装置和传感器，其获取关于车辆的目标的位置信息。 处理装置基于在多个时间点由传感器获取的位置信息来计算目标相对于车辆的移动轨迹，并且预测与目标相对于车辆的碰撞的可能性 计算的运动轨迹的基础和这三个参数中的至少一个：获取用于计算运动轨迹的位置信息的时间点数; 根据多个时间点的位置信息，目标的宽度的变化状态; 以及车辆的前后方向上的车辆的位置信息的变更状态。

    車両挙動検出装置及び車両挙動検出方法
    6.
    发明申请
    車両挙動検出装置及び車両挙動検出方法 审中-公开
    车辆行为检测装置和车辆行为检测方法

    公开(公告)号：WO2014017584A1

    公开(公告)日：2014-01-30

    申请号：PCT/JP2013/070162

    申请日：2013-07-25

    申请人： 日産自動車株式会社

    发明人： 中村　光範 ,  佐藤　宏

    IPC分类号： B60W30/16 ,  F02D29/02

    CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/302 ,  F02D29/02

    摘要： 電波受信部（１）は、自車の前方を対象として、対象から放射される電波の強度に基づく電波画像を生成する。車両検出部（３）は、自車の前方を走行する先行車までの車間距離を検出する。高温検出部（２）は、電波画像において、電波の強度に基づいて算出された温度が閾値以上となる高温領域を検出する。排気口領域決定部（４）は、高温領域から、先行車の排気口に相当する排気口領域を決定する。先行車加速推定部（７）は、車間距離を用いて、排気口領域決定部（４）が決定する排気口領域について、電波の強度の変化に基づいて、先行車の速度の変化を推定する。

    摘要翻译： 本车辆的无线电波接收单元（1）基于从本车辆前方发射的无线电波生成无线电波图像。 车辆检测单元（3）检测与主车辆前方行驶的前方车辆的距离。 高温检测单元（2）检测基于无线电波强度计算出的温度等于或大于阈值的无线电波图像中的高温区域。 排气口区域确定单元（4）从高温区域确定与前方车辆的排气口对应的排气口区域。 前导车辆加速度估计单元（7）通过使用车辆间距离来估计前方车辆的速度的变化，其基于由排气口区域确定的排气口区域中的无线电波强度的变化 确定单元（4）。

    METHOD FOR DETERMINING A SPEED RECOMMENDATION
    9.
    发明申请
    METHOD FOR DETERMINING A SPEED RECOMMENDATION 审中-公开
    一种用于确定速度建议

    公开(公告)号：WO2013167113A2

    公开(公告)日：2013-11-14

    申请号：PCT/DE2013100128

    申请日：2013-04-10

    申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG

    发明人： STAEHLIN ULRICH

    CPC分类号： G08G1/096716 ,  B60K2310/242 ,  B60W30/143 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/096783

    摘要： The invention relates to a method for operating an assistance system of a vehicle, wherein the speed recommendation for a currently travelled-on route section is determined as a function of one or more information items, and in which the determined speed recommendation is output to a vehicle driver of the vehicle and/or said method adjusts the speed of the vehicle autonomously to the determined speed recommendation.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于响应操作车辆，速度建议的辅助系统到多个为当前行进的路线部分，并且其中所述速度建议确定所确定的信息被输出到车辆和/或车辆的自主速度的驾驶员 调节到所确定的速度建议。

    ドライバ状態判定装置
    10.
    发明申请
    ドライバ状態判定装置 审中-公开
    驱动器状态评估装置

    公开(公告)号：WO2012147699A1

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：PCT/JP2012/060879

    申请日：2012-04-23

    申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  青木 宏文 ,  埴田 清人

    发明人： 青木　宏文 ,  埴田　清人

    IPC分类号： G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K28/06 ,  B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G08B21/06 ,  G08G1/166

    摘要： 　自車のドライバが意識低下状態であるか否かを判定するドライバ状態判定装置において、先行車追従時における接近度に対する加速操作状態の分布について主成分分析を行い（Ｓ１６）、全データを原点移動させ（Ｓ１８）、かつ、ドライバの覚醒時の加速操作状態を通常走行モデルとして作成する（Ｓ２０）。そして、加速操作状態の尤度、尤度平均、尤度分散及び尤度閾値の算出を行い（Ｓ２２～Ｓ２６）、現在の運転操作の尤度が尤度閾値を下回るか否かの判定を行い（Ｓ２８）、下回っている場合にドライバの意識低下判定を行う。このように、ドライバの覚醒時のデータをもとに尤度閾値を算出し判定を行うためドライバの操作の特徴の差異による意識低下判定の誤判定が抑制される。

    摘要翻译： 一种驾驶员状况评估装置，其对车辆的驾驶员是否处于意识降低的状态进行了评价，其特征在于，分析用于当前行车辆被追随时相对于所述接近度分配所述加速操作状态的主要部件（S16） ，所有的数据都是起始位移（S18），并且创建驾驶员有意识时驾驶员的加速操作状态的正常驾驶模型（S20）。 然后，计算加速操作条件，似然平均值，似然方差和似然阈值的可能性（S22-S26），评估当前驾驶操作的可能性是否低于似然阈值 价值（S28），并且当它低于该值时，司机被评估为处于意识降低的状态。 因此，通过基于驾驶员意识到的数据计算似然阈值来进行评估，因此可以防止由于驾驶员操作的特征差异导致的意识下降的错误评估。