公开(公告)号：WO2021156202A1

公开(公告)日：2021-08-12

申请号：PCT/EP2021/052300

申请日：2021-02-01

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： GHANES, Malek ,  HAMIDA, Mohamed ,  MALOUM, Abdelmalek ,  TAHERZADEH, Mehdi

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/20

Abstract: Dispositif d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone triphasée à aimants permanents, comprenant : un premier estimateur (10) de flux comprenant deux intégrateur (103) de la force électromotrice pour estimer les composantes respectives (I) du flux dans un repère diphasé fixe lié au stator, un estimateur (20) pour estimer le couple (II) à partir desdites composantes respectives (I ) du flux estimé, un second estimateur (40) de flux utilisant les courants exprimés dans un repère diphasé tournant lié au rotor, avec un observateur pour déterminer des variables caractérisant des incertitudes magnétiques de la machine pour corriger l'estimation de flux dudit second estimateur, et un détecteur (30) pour générer un signal (RES) de réinitialisation des conditions initiales du flux des deux intégrateurs à partir de l'estimation de flux fournie par le second estimateur, lorsque l'écart entre le couple estimé et un couple de consigne est supérieur à un seuil prédéfini.

公开(公告)号：WO2023062161A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/EP2022/078578

申请日：2022-10-13

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： GHANES, Malek ,  HAMIDA, Mohamed ,  MALOUM, Abdelmalek ,  TAHERZADEH, Mehdi

IPC: G01R31/34 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P6/32 ,  H02P25/022

Abstract: Procédé (1) d'estimation du couple électromagnétique d'une machine synchrone à rotor bobiné comprenant : - Une étape de mesure (10) des courants statoriques et rotoriques de ladite machine, - Une étape de définition (11) d'un modèle flux-courant de ladite machine en fonction desdits courants mesurés et de variables d'état comprenant des paramètres d'incertitudes magnétiques eux-mêmes fonction des inductances statoriques, rotoriques et des inductances mutuelles entre le stator et le rotor, - Une étape d'estimation (12) desdites variables d'état dudit modèle par un observateur d'état, - Une étape de calcul (13) dudit flux statorique à partir des variables d'état estimées par ledit observateur d'état, et - Une étape d'estimation (14) du couple électromagnétique en fonction dudit flux statorique calculé.

公开(公告)号：WO2020244954A1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：PCT/EP2020/064454

申请日：2020-05-25

Applicant: RENAULT S.A.S

Inventor： GHANES, Malek ,  HAMIDA, Mohamed ,  KOTEICH, Mohamad ,  TAHERZADEH, Mehdi

IPC: H02P21/13 ,  H02P23/12 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P23/14

Abstract: L'invention concerne un procédé d'estimation du couple électromagnétique d'une machine électrique synchrone triphasée à aimants permanents, où : on mesure les courants et tensions de phases du stator dans un repère triphasé fixe lié au stator, on détermine ces courants et tensions dans un repère diphasé tournant lié au rotor en fonction desdites mesures, on détermine un modèle flux-courant statorique, prenant en compte des fonctions de saturation de la machine, pour considérer dans le modèle des variations de paramètres magnétiques de la machine causées par la saturation magnétique de la machine, on introduit dans le modèle des variables d'état décrivant les incertitudes paramétriques inhérentes aux variations des paramètres magnétiques de la machine, on estime lesdites variables d'état par un observateur fonction des courants et des tensions statoriques exprimés dans le repère diphasé, on calcule le couple électromagnétique à partir du flux statorique calculé à partir de l'estimation desdites variables d'état.

公开(公告)号：WO2023062167A1

公开(公告)日：2023-04-20

申请号：PCT/EP2022/078589

申请日：2022-10-13

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： GHANES, Malek ,  HAMIDA, Mohamed ,  MALOUM, Abdelmalek

IPC: H02P21/18 ,  G01P3/48

Abstract: Procédé (1) d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine électrique synchrone à rotor à aimant permanent comprenant: - Une étape de mesure (10) des courants triphasés de ladite machine électrique; Une étape de transformation (11) desdits courants triphasés mesurés dans un repère tournant diphasé, comprenant une composante directe et une composante en quadrature; Une étape de définition (13) de deux variables intermédiaires de l'erreur d'estimation de la position du rotor en fonction des valeurs du courant transformé dans ledit repère diphasé; Une étape de définition (14) d'un observateur pour déterminer ladite position et vitesse du rotor en fonction des deux variables intermédiaires de 'erreur d'estimation et de la valeur des courants transformés, et du signe de la composante en quadrature du courant diphasé.