PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA POSITION ET DE LA VITESSE DU ROTOR D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE SYNCHRONE À AIMANT PERMANENT

    公开(公告)号:WO2023062167A1

    公开(公告)日:2023-04-20

    申请号:PCT/EP2022/078589

    申请日:2022-10-13

    申请人: RENAULT S.A.S.

    IPC分类号: H02P21/18 G01P3/48

    摘要: Procédé (1) d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine électrique synchrone à rotor à aimant permanent comprenant: - Une étape de mesure (10) des courants triphasés de ladite machine électrique; Une étape de transformation (11) desdits courants triphasés mesurés dans un repère tournant diphasé, comprenant une composante directe et une composante en quadrature; Une étape de définition (13) de deux variables intermédiaires de l'erreur d'estimation de la position du rotor en fonction des valeurs du courant transformé dans ledit repère diphasé; Une étape de définition (14) d'un observateur pour déterminer ladite position et vitesse du rotor en fonction des deux variables intermédiaires de 'erreur d'estimation et de la valeur des courants transformés, et du signe de la composante en quadrature du courant diphasé.

    车轮转速检测装置和检测方法
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2018006729A1

    公开(公告)日:2018-01-11

    申请号:PCT/CN2017/090436

    申请日:2017-06-28

    IPC分类号: G01P3/48 B60T17/00

    CPC分类号: B60T17/00 G01P3/48

    摘要: 一种车轮转速检测装置,其中在车轮内集成有:轮毂电机、激励单元(2)和旋转变压器(1);旋转变压器(1)从激励单元(2)接收交变激励信号以监测电机转速,产生包含电机转速信息的输出信号;将输出信号转换为方波信号,方波信号为对应车轮转速的ABS输入信号。还提供一种车轮转速检测方法。利用旋转变压器(1)的输出信号进行转换处理来检测车轮转速,取代利用车轮转速传感器来检测车轮转速的传统方案。轮毂电机、旋转变压器(1)和激励单元(2)均集成在车轮内,转换单元(3)属于电子器件,占用空间小。车轮转速检测装置可以舍弃车轮转速传感器,不需要额外的外部机械部件,不会改变车轮的机械结构,不会对车轮结构和车轮布局带来不便。

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE ROTATION INVERSE D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
    5.
    发明申请
    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE ROTATION INVERSE D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE 审中-公开
    用于检测内燃机反转旋转的方法和装置

    公开(公告)号:WO2016165829A1

    公开(公告)日:2016-10-20

    申请号:PCT/EP2016/000613

    申请日:2016-04-14

    摘要: Une cible dentée solidaire en rotation d'un arbre du moteur comprend une série de n dents réelles, suivie de m dents fictives formant zone référence. On mesure, pour chaque dent k, la période de temps séparant celle-ci de la dent précédente k-1. Un signal présente au moins une transition de niveau dans une portion du signal correspondant au passage de ladite zone de référence. Pour des valeurs de k, on calcule un premier et un deuxième produit; on calcule le rapport (R) entre ces deux produits; et on détecte le sens de rotation du moteur, en cas de correspondance dudit rapport avec une première valeur remarquable et avec une seconde valeur remarquable qui sont représentatives, respectivement, de la rotation dans un sens normal et de la rotation dans un sens inverse.

    摘要翻译: 本发明涉及一种可旋转地固定在发动机的轴上的齿形靶,其包括一系列n个实际齿,随后是形成参考区的m个假牙。 对于每个齿k,测量与之前的齿k-1分开的时间段。 信号在对应于通过所述参考区域的信号的一部分中具有至少一个电平转变。 对于k的值,计算第一乘积和第二乘积; 计算所述两个乘积之间的比率(R) 并且在所述比率分别对应于第一显着值和第二显着值的情况下,检测发动机的旋转方向,其中第二显着值分别表示法线方向的旋转和反方向的旋转。

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES GESCHWINDIGKEITSSIGNALS EINES ELEKTROMOTORS
    6.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINES GESCHWINDIGKEITSSIGNALS EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
    用于生产高速信号的电动马达

    公开(公告)号:WO2016155713A1

    公开(公告)日:2016-10-06

    申请号:PCT/DE2016/200050

    申请日:2016-01-27

    发明人: KAUFNER, Benjamin

    IPC分类号: G01P3/48 G01P3/489

    CPC分类号: G01P3/487 G01P3/48 G01P3/489

    摘要: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur verbesserten Geschwindigkeitsermittlung von Elektromotoren unter Berücksichtigung von Winkelfehlern eines Winkelpositionssensors. Genutzt wird ein Kommutierungssensor auf Basis eines magnetischen Polradgebers, dessen Winkelsignal (01) einen winkelabhängigen und damit periodischen Winkelfehler (03) aufweist. Durch Differenzierung wird dieses fehlerbehaftete Winkelsignal (01) in ein Roh-Geschwindigkeitssignal (04) umgewandelt, welches zwei Störkomponenten aufweist. Eine Störkomponente folgt aus dem Winkelfehler (03) und stellt die Störwelligkeit dar, welche ebenso wie der Winkelfehler (03) periodisch ist. Die zweite Störkomponente wird durch eine das Roh-Geschwindigkeitssignal (04) überlagernde Rauschkomponente gebildet. Zur Korrektur des fehlerbehafteten Roh-Geschwindigkeitssignals (04) muss die halbe Periodendauer des Roh-Geschwindigkeitssignals (04) ermittelt werden. Ist diese halbe Periodendauer ermittelt, werden zwei Samples (09, 10) des Roh-Geschwindigkeitssignals (04) gemittelt, welche exakt eine halbe Periodendauer des Roh-Geschwindigkeitssignals (04) auseinanderliegen. Aus diesen Verfahrensschritten ergibt sich ein Geschwindigkeitssignal, welches keine Störwelligkeit, sondern nur noch die Rauschkomponente aufweist.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于电动马达考虑到角位置传感器的帐户的角度误差的改善的速度检测的方法。 使用基于磁Polradgebers其角度信号具有(01)的角度依赖性和周期性角度误差(03)的换流。 这种错误的角度信号(01)被转换成原始速度信号(04)通过分化,其具有两个噪声分量。 从角度误差(03)的噪声成分如下并代表Störwelligkeit这是相同的角度误差(03)周期性地。 所述第二干扰成分是由原始速度信号(04)形成的叠加噪声分量。 以纠正故障原始速度信号(04)的原始速度信号(04)必须确定的周期的一半。 这是确定的半周期,所述原始速度信号(04)的两个样品(09,10)被平均,这恰好相隔半个周期的原始速度信号(04)的。 对于这些步骤,获得了具有无Störwelligkeit的速度信号,但只有噪声分量。

    SENSOR MIT INTEGRIERTER IDENTIFIKATIONSEINRICHTUNG
    8.
    发明申请
    SENSOR MIT INTEGRIERTER IDENTIFIKATIONSEINRICHTUNG 审中-公开
    采用集成器件识别传感器

    公开(公告)号:WO2015090663A1

    公开(公告)日:2015-06-25

    申请号:PCT/EP2014/071586

    申请日:2014-10-08

    IPC分类号: G01D21/00 G01P3/48 G01P3/489

    摘要: Sensor, umfassend wenigstens ein Sensorelement (1), mindestens eine Signalverarbeitungsschaltung (2) sowie zumindest ein Gehäuse (3), in welchem das Sensorelement (1) sowie die Signalverarbeitungsschaltung (2) angeordnet sind, wobei der Sensor eine elektronische Identifikationseinrichtung (4) aufweist.

    摘要翻译: 一种传感器,包括至少一个传感器元件(1),至少一个信号处理电路(2)和至少一个壳体(3),其中所述传感器元件(1)和信号处理电路(2)被布置,其中所述传感器是一个电子识别设备(4) ,

    TURMOMACHINE COMPORTANT DES MOYENS DE MESURE DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE TORSION D'UN ARBRE DE LA TURBOMACHINE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE DUDIT ARBRE
    9.
    发明申请
    TURMOMACHINE COMPORTANT DES MOYENS DE MESURE DE LA VITESSE ET DU COUPLE DE TORSION D'UN ARBRE DE LA TURBOMACHINE ET PROCEDE DE SURVEILLANCE DUDIT ARBRE 审中-公开
    涡轮发动机包括用于测量涡轮发动机轴的转速和扭矩的手段和用于监测上述轴的方法

    公开(公告)号:WO2014037673A1

    公开(公告)日:2014-03-13

    申请号:PCT/FR2013/052051

    申请日:2013-09-05

    申请人: SNECMA

    摘要: Une turbomachine, notamment pour aéronef, comportant au moins un arbre axial (2) monté rotatif dans un carter de la turbomachine, la turbomachine comportant une pièce annulaire de référent (10) comportant des dents de référent longitudinales courtes (11) et longues (12), des premiers moyens de détection du passage des dents de référent courtes (11) et longues (12) de manière à mesurer la vitesse de l'arbre (2) de la turbomachine (1) autour de son axe (X), une pièce annulaire de rapporteur (20) comportant des dents de rapporteur longitudinales (21) et des deuxièmes moyens de détection du passage des dents de référent longues (12) et des dents de rapporteur (21) de manière à mesurer le couple de torsion de l'arbre (2) de la turbomachine.

    摘要翻译: 本发明涉及一种涡轮发动机,特别是一种用于飞行器的涡轮发动机,包括可旋转地安装在涡轮发动机的壳体中的至少一个轴向轴(2),所述涡轮发动机包括:参考环形部分(10),其包括短(11) 和长(12)纵向参考齿; 第一装置,用于检测短(11)和长(12)个参考齿的通过,以便测量涡轮发动机(1)的轴(2)围绕其轴线(X)的速度; 环形测量部件(20),包括纵向测量齿(21); 以及第二装置,用于检测长参考齿(12)和测量齿(21)的通过,以便测量涡轮发动机轴(2)的扭矩。

    PROCEDE D'AUTORISATION D'ENGAGEMENT D'UN DEMARREUR AVEC UN MOTEUR ET VEHICULE COMPRENANT UN CALCULATEUR POUR LA MISE EN ŒUVRE DE CE PROCEDE
    10.
    发明申请
    PROCEDE D'AUTORISATION D'ENGAGEMENT D'UN DEMARREUR AVEC UN MOTEUR ET VEHICULE COMPRENANT UN CALCULATEUR POUR LA MISE EN ŒUVRE DE CE PROCEDE 审中-公开
    用于授权起动机与发动机的联动的方法和包含用于实施方法的计算器的车辆

    公开(公告)号:WO2012035221A2

    公开(公告)日:2012-03-22

    申请号:PCT/FR2011/051707

    申请日:2011-07-18

    摘要: L'invention concerne un procédé d'autorisation d'engagement d'un démarreur avec un moteur à combustion interne en fin de course du moteur, un capteur détectant un marquage couplé au moteur et constitué par une alternance de dents, le capteur émettant un signal à fronts montant et descendant, caractérisé en ce que le procédé comprend, après détection d'un front montant ou descendant: - la modélisation de la variation du régime du moteur à partir des mesures du capteur, - la majoration du régime par une borne maximale, - la minoration du régime par une borne minimale et - l'engagement du démarreur si la borne maximale est inférieure à un régime seuil maximal et si la borne minimale est supérieure à un régime seuil minimal. L'invention concerne en outre un véhicule permettant de mettre en œuvre le procédé. L'invention permet d'éviter le recul du véhicule dans une pente.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于在发动机进程结束时授权起动器与内燃机接合的方法,传感器检测与发动机耦合的标记并由交替的齿组成,并且随着上升和下降而发出信号 下降边缘 本发明的特征在于,该方法包括在检测到上升或下降沿之后:基于传感器的测量值对发动机速度的变化进行建模; 通过最大标记增加速度; 以最小标记降低速度; 以及如果最大标记低于最大阈值速度并且如果最小标记高于最小阈值速度则启动器的接合。 本发明还涉及能够实现所述方法的车辆。 本发明防止车辆在斜坡上向后滚动。