公开(公告)号：WO2004033266A1

公开(公告)日：2004-04-22

申请号：PCT/FR2003/002946

申请日：2003-10-07

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： FERREIRA, Michel ,  LEMINOUX, Gérald ,  POTHIN, Richard ,  RICHARD, Arnaud ,  VOURC'H, Géraldine

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/18 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/06 ,  B60T2250/02

Abstract: Système de commande de la force de freinage appliquée à au moins une roue d'un véhicule automobile par un dispositif de freinage pilotable, comprenant différents capteurs (5) de paramètres du véhicule ainsi que des moyens pour détecter une action du conducteur en vue du déplacement ou de l'arrêt du véhicule et un calculateur (9) recevant les informations des capteurs et moyens précités et capable de calculer une valeur de consigne de freinage pour le dispositif de freinage, caractérisé par le fait que le calculateur (9) est adapté pour recevoir des signaux provenant de capteurs de la masse du véhicule ainsi que de la pente de la chaussée sur laquelle se trouve le véhicule afin de déterminer la valeur de consigne de freinage C t et qu'un dispositif (10) de correction de la valeur de consigne de freinage est en outre prévu.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制通过可控制动装置来施加到机动车辆的至少一个车轮的制动力的系统，该可控制动装置包括车辆参数的各种传感器（5）以及用于检测驾驶员用于移动或 停止车辆和从传感器和所述装置接收数据并且能够计算制动装置的制动设定值的计算器（9）。 本发明的特征在于，计算器（9）适于接收来自车辆传感器的信号以及车辆用于确定制动设定点值Ct的路面的斜率，并且设备（10） 进一步提供用于校正制动设定值的装置。

公开(公告)号：WO2004067342A1

公开(公告)日：2004-08-12

申请号：PCT/FR2004/000117

申请日：2004-01-20

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： FERREIRA, Michel ,  LEMINOUX, Gérald ,  POTHIN, Richard ,  RICHARD, Arnaud ,  VOURCH, Géraldine

IPC: B60T7/10

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T2201/06 ,  B60W2520/105

Abstract: Le dispositif comprend au moins un capteur (16a) mesurant la force appliquée aux roues du véhicule, un capteur de déclivité (15) de l'environnement, un ou des moyens (16) mesurant la demande de freinage du conducteur, une unité (1) électronique de commande, des moyens de calcul (32) de consigne de freinage de maintien à l'arrêt du véhicule quelle que soit la déclivité de l'environnement, des moyens de calcul (33) de consigne de freinage lors d'un démarrage en côte souhaité par le conducteur, des moyens de calcul (34) de consigne de freinage lors d'un démarrage en descente souhaité par le conducteur, et des moyens de calcul (35) de consigne de freinage limitant l'accélération du véhicule, lors de manoeuvres en pente, éventuellement , avec le moteur d'entraînement découplé de la transmission. L'unité (1) électronique de commande est capable d'activer chacun desdits moyens de calcul de consigne de freinage successivement ou indépendamment les uns des autres.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在具有断开的制动系统的机动车辆的停止和起动阶段中控制制动的装置和方法。 本发明的装置包括至少一个测量施加到车辆的车轮的力的传感器（16a），用于测量环境梯度的传感器（15），用于测量由 驾驶员，电子控制单元（1），用于在与环境的坡度无关地停止车辆停止时计算保持制动设定的装置（32），用于计算在上坡期间期间的制动设定的装置（33） 驱动器，用于在驾驶员期望的下坡起动期间计算制动设置的装置（34），以及用于计算制动设置的装置（35），用于计算在梯形操作中限制车辆的加速度的制动设置， 传输。 此外，上述电子控制单元（1）可以相互或独立地启动每个制动设置计算装置。

公开(公告)号：WO2004077065A2

公开(公告)日：2004-09-10

申请号：PCT/FR2004/000427

申请日：2004-02-25

Applicant: RENAULT s.a.s. ,  GUEGAN, Stéphane ,  LEMINOUX, Gérald ,  QUIOT, Jean-Marc

Inventor： GUEGAN, Stéphane ,  LEMINOUX, Gérald ,  QUIOT, Jean-Marc

IPC: G01P

CPC classification number: B62D15/02 ,  G01D18/008 ,  G01D21/02

Abstract: Le procédé d'estimation de la position angulaire d'un volant de véhicule automobile (1) équipé d'une unité électronique de calcul (2) et de moyens (3, 5) pour fournir les vitesses de rotation des roues arrières (4, 6) du véhicule (1) permet d'estimer la position angulaire du volant à partir des vitesses de rotation des roues arrières (4, 6) du véhicule (1).

Abstract translation: 用于估计设置有电子运算单元（2）的机动车辆（1）上的方向盘的角位置的方法和用于提供后轮（4,6）的旋转速度的装置（3,5） ）允许从车辆（1）的后轮（4,6）的旋转速度估计方向盘的角度位置。

公开(公告)号：WO2007122336A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：PCT/FR2007/050978

申请日：2007-03-22

Applicant: RENAULT s.a.s. ,  LE VOURC'H, Yves ,  LEMINOUX, Gérald ,  POTHIN, Richard

Inventor： LE VOURC'H, Yves ,  LEMINOUX, Gérald ,  POTHIN, Richard

IPC: B60T8/172 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W40/103 ,  B60T8/172 ,  B60T2230/02 ,  B60W2520/20

Abstract: La présente invention concerne un dispositif d'estimation d'un angle de dérive d'un véhicule, dont les signaux d'entrée sont une vitesse longitudinale, une accélération longitudinale et une vitesse de lacet du véhicule caractérisé en que ledit dispositif d'estimation de l'angle de dérive δ comporte un dispositif d'estimation cinématique (1). L'angle de dérive δ délivré en sortie dudit dispositif cinématique (1) est déterminé à partir de l'équation cinématique A suivante : δ = tan -1 (Vy/Vx) ≈ Vx- γ 1 / ψ . Vx, Vy étant la vitesse latérale, Vx la vitesse longitudinale, Vx la dérivée de la vitesse longitudinale, γ 1 l'accélération longitudinale et la vitesse de lacet ψ du véhicule. Le dispositif d'estimation comporte dispositif d'estimation intégrateur (2), couplé avec le dispositif cinématique (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计车辆的漂移角度的装置，其输入信号是车辆的纵向速度，纵向加速度和偏航率，其特征在于，所述用于估计漂移角度的装置d包括运动估计 装置（1）。 作为来自所述运动装置（1）的输出的漂移角d由以下运动学方程A确定：d = tan -1（Vy / Vx）〜Vx-1 < Vx Vy是横向速度，Vx是纵向速度，Vx是纵向速度的导数，θ1是纵向加速度和横摆角速度。 的车辆。 估计装置包括与运动学装置（1）耦合的积分器估计装置（2）。

公开(公告)号：WO2005012848A1

公开(公告)日：2005-02-10

申请号：PCT/FR2004/001719

申请日：2004-07-02

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  LEMINOUX, Gérald ,  PLEVIN, Eric ,  POTHIN, Richard

Inventor： LEMINOUX, Gérald ,  PLEVIN, Eric ,  POTHIN, Richard

IPC: G01G19/08

CPC classification number: G01G19/086

Abstract: Procédé d'estimation de la masse totale d'un véhicule automobile, dans lequel l'on estime la masse (M) du véhicule par un algorithme de moindres carrés récursif. Le procédé comprend un calcul de l'accélération longitudinale du véhicule (γ estimée ), à partir de l'équation fondamentale de la dynamique, par analyse d'erreurs, au moyen d'une variation d'accélération (δ estimée (ΔΜ,ε,α)) due à des erreurs comprenant une erreur sur une variation (ΔM) de la masse du véhicule par rapport à une masse prédéterminée, une erreur sur la déclivité (α) de la surface sur laquelle est engagé le véhicule, et des erreurs de modèle (ε), ladite déclivité (α) étant fournie par un capteur de pente (23) ou par des moyens d'estimation de déclivité.

Abstract translation: 用于估计机动车辆的总质量的本发明的方法在于通过递归最小二乘法算法估计车辆质量（M）。 所述方法涉及根据基本动态方程式的车辆纵向加速度计算（UPSILON估计），其通过由包括变化（DELTA M）误差的误差引起的加速度变化（估计（DELTA M，ε，α））来分析误差 相对于预定质量的车辆质量，车辆所在的表面的偏差（α）和模型（ε）误差，所述倾斜度（α）由倾斜传感器（23）传递或通过倾斜度 估计手段。

公开(公告)号：WO2021052821A1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：PCT/EP2020/075102

申请日：2020-09-08

Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

Inventor： DEBORNE, Renaud ,  LEMINOUX, Gérald ,  MALLOL, Denis

IPC: B60W10/18 ,  B60W30/17

Abstract: L'invention concerne un procédé de commande d'un organe de pilotage d'un véhicule automobile, comportant : - une étape d' acquisition d'une consigne de vitesse (Cv), - une étape de mesure de la vitesse (VM) du véhicule automobile, et - une étape de calcul d'une consigne de commande dudit organe de pilotage en fonction de la vitesse mesurée et de la consigne de vitesse. Selon l'invention, lorsque le véhicule automobile avance en marche avant et doit être stoppé, la consigne de vitesse est déterminée de façon à être inférieure strictement à zéro.

公开(公告)号：WO2009019353A1

公开(公告)日：2009-02-12

申请号：PCT/FR2008/051204

申请日：2008-06-30

Applicant: RENAULT S.A.S. ,  CAYOL, Olivier ,  DE RINALDIS, Alessandro ,  DESFRICHES, Christophe ,  LEMINOUX, Gérald ,  MALLET, Mickaël

Inventor： CAYOL, Olivier ,  DE RINALDIS, Alessandro ,  DESFRICHES, Christophe ,  LEMINOUX, Gérald ,  MALLET, Mickaël

IPC: B62D53/08

CPC classification number: B60T7/122 ,  B60T2201/06 ,  B60W30/18118

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance au démarrage en côte pour véhicule automobile bloqué au préalable en stationnement par un frein, le procédé comprenant les étapes consistant à : - mesurer l'inclinaison du véhicule, et - relâcher automatiquement le frein. Selon l'invention, le procédé comprend essentiellement en outre les étapes consistant à : établir au préalable une cartographie entre le couple moteur et le régime moteur, - définir dans la cartographie une zone autorisée et une zone interdite, - fournir une valeur du régime moteur du véhicule, - fournir une valeur du couple moteur du véhicule, en déduire les coordonnées du point de fonctionnement du moteur dans la cartographie, et - ne relâcher automatiquement le frein que si les coordonnées du point de fonctionnement sont comprises dans la zone autorisée de la cartographie.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于协助具有山丘起动的机动车辆的方法，该机动车辆预先在由制动器停放时保持静止，所述方法包括以下步骤： - 测量车辆的倾斜度，以及 - 自动地 释放制动。 根据本发明，该方法基本上还包括以下步骤：先前在发动机扭矩和发动机转速之间建立地图， - 在地图内限定授权区域和禁区， - 提供车辆发动机转速值， - 提供车辆发动机扭矩值，从这些地图中的发动机工作点的坐标推导出，以及 - 只有当操作点的坐标位于地图的授权区域内时才自动释放制动。

公开(公告)号：WO2008031961A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/FR2007/051772

申请日：2007-08-03

Applicant: RENAULT S.A.S ,  CLAEYS, Xavier ,  LEMINOUX, Gérald ,  MARSILIA, Marco

Inventor： CLAEYS, Xavier ,  LEMINOUX, Gérald ,  MARSILIA, Marco

IPC: B60K28/16

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666

Abstract: L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des roues motrices d'un véhicule par régulation du couple moteur, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, tel que, lors de la détection d'un démarrage à une vitesse inférieure à un seuil défini et sur une route à adhérence symétrique faible, les roues motrices patinent, il applique deux modes de régulation du couple moteur différents selon l'écart entre la vitesse des roues de l'essieu moteur et la vitesse du véhicule, soit, dans le cas où l'écart est supérieur à un premier seuil déterminé, une régulation en boucle fermée par asservissement de la vitesse de rotation des roues à une consigne de vitesse déterminée à partir d'une consigne de régime moteur et, dans le cas où l'écart est inférieur à un deuxième seuil déterminé, inférieur au premier seuil, une régulation du couple moteur en boucle ouverte.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过调节发动机转矩来控制车辆的从动轮的轮辋的方法，如果这些车轮超过预定义的自旋阈值，使得当检测到车辆以低于限定的速度 阈值，在低对称握力的路面上，根据从动轴上的车轮速度与车速之间的差异，即驱动轮的旋转和两个不同的发动机扭矩调节模式，即，如果差异 超过第一确定的阈值，通过使车轮的转速从发动机转速数据确定的速度数据来实现闭环控制，并且当差异低于低于第一阈值的第二确定阈值时，开环发动机扭矩 进行控制。