公开(公告)号：WO2016195566A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/SE2016/050325

申请日：2016-04-15

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： CLAESSON, André

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/34 ,  B60W40/04 ,  G01S13/93

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60Q5/006 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/12 ,  B60T2250/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783 ,  H04W4/02 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029 ,  H04W84/02

Abstract: Method (400) and control unit (500) in a vehicle (100), for avoiding an accident at an unattended crosswalk (110). The method (400) comprises: detecting (401) an approaching crosswalk (110); detecting (402) a VRU (120) in the vicinity of the crosswalk (110); determining (403) that the detected (402) VRU (120) is going to walk across the road; determining (404) distance to the crosswalk (110); estimating (405) velocity of the VRU (120); determining (406) deceleration capacity of the vehicle (100), based on deceleration sensitivity of passengers on the vehicle (100), weight of the vehicle (100), and/or estimated friction between vehicle tyres and the road; and recommending (407) an action to be made by the vehicle (100), based on inputs from steps 401-406.

Abstract translation: 车辆（100）中的方法（400）和控制单元（500），用于避免在无人值守的人行横道（110）处的事故。 方法（400）包括：检测（401）接近的人行横道（110）; 在所述人行横道（110）附近检测（402）VRU（120）; 确定（403）所检测到的（402）VRU（120）将要经过所述道路行走; 确定（404）到人行横道（110）的距离; 估计（405）VRU（120）的速度; 基于车辆（100）上的乘客的减速灵敏度，车辆（100）的重量和/或车辆轮胎与道路之间的估计摩擦，确定车辆（100）的减速度（406） 并根据步骤401-406的输入，推荐（407）由车辆（100）作出的动作。

公开(公告)号：WO2014081016A1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/JP2013/081532

申请日：2013-11-22

Applicant: 株式会社 アドヴィックス

Inventor： 高橋　憲一郎 ,  古藤　英章

IPC: B60W40/13 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/02 ,  B60W40/13

Abstract: 　車両質量推定装置は、車両の車輪に伝達される駆動力及び車両の加速度に基づいて車両質量の推定値を演算する質量演算部と、車両のブレーキ操作部材の操作状況を監視する監視部と、を備えている。質量演算部は、監視部によりブレーキ操作部材の操作開始が検知された時点から同ブレーキ操作部材の操作終了が検知される時点までのブレーキ操作検知期間と、該ブレーキ操作検知期間が終了した時点から所定時間が経過する時点までの所定期間とを含む制動期間内に取得された駆動力及び加速度を車両質量の推定値の演算に採用しないように構成される。

Abstract translation: 一种车辆质量估计装置，具备：质量计算单元，其基于传递到车辆的车轮的驱动力和车辆的加速度来计算车辆质量的估计值; 以及监视单元，其监视车辆的制动操作构件的操作状态。 质量计算单元被配置为不采用用于计算车辆质量的估计值的在制动周期中获取的驱动力和加速度。 制动时段包括从监视单元检测到制动操作构件的开始操作的时间点到检测到制动操作构件的操作结束的时间点的制动操作检测期间， 以及从制动操作检测期间结束时的时间点到经过规定时间的时间点的规定期间。

公开(公告)号：WO2010034578A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/EP2009/060926

申请日：2009-08-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KROEGER, Patrick

Inventor： KROEGER, Patrick

IPC: B60T8/172 ,  G01G19/08

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2250/02 ,  G01G19/086

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln der Fahrzeuggesamtmasse (m) eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden Werte (F1, F2) ermittelt, die eine Längskraft des Kraftfahrzeugs repräsentieren. Ferner werden dazu gehörige Beschleunigungswerte (A1, A2) eines Beschleunigungssensors gemessen. Die Fahrzeuggesamtmasse (m) wird durch Differenzenbildung oder mittels eines Identifikations-Algorithmus abhängig von den die Längskraft repräsentierenden Werten (F1, F2) und den zugehörigen Beschleunigungswerten (A1, A2) ermittelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定机动车辆的车辆总质量（m）的方法和装置。 在此，值（F1，F2）被确定，其表示车辆的纵向力。 进一步相关的加速度值（A1，A2）被测定的加速度传感器。 车辆总质量（m）是通过差分或通过根据代表值（F1，F2）和相关联的加速度值（A1，A2）上的纵向力的识别算法来确定。

公开(公告)号：WO2003016837A1

公开(公告)日：2003-02-27

申请号：PCT/SE2002/001476

申请日：2002-08-19

Applicant: VOLVO LASTVAGNAR AB ,  LINGMAN, Peter ,  SCHMIDTBAUER, Bengt

Inventor： LINGMAN, Peter ,  SCHMIDTBAUER, Bengt

IPC: G01G19/08

CPC classification number: G01C9/00 ,  B60T8/172 ,  B60T8/18 ,  B60T8/1887 ,  B60T2250/02 ,  F16H59/52 ,  G01G19/086

Abstract: Method for estimating the mass of a vehicle which is being driven on a road with varying gradient, comprising the following method steps: measurement of teh vehicle's speed for generating input data for a calculation device; measurement of a variable which comprises a longitudinal force acting on the vehicle for generating input data for a calculation device; and method for estimating the gradient of a road on which a vehicle is being driven, comprising the following method steps: measurement of the vehicle's speed for generating input data for a calculation device; measurement of a variable which comprises a longitudinal force acting on the vehicle for generating input data for a calculation device.

Abstract translation: 用于估计在具有不同梯度的道路上被驱动的车辆的质量的方法，包括以下方法步骤：测量用于生成计算装置的输入数据的车辆速度; 测量包括作用在车辆上的纵向力以产生用于计算装置的输入数据的变量; 以及用于估计车辆被驱动的道路的坡度的方法，包括以下方法步骤：测量用于生成用于计算装置的输入数据的车辆速度; 测量包括作用在车辆上的纵向力的变量，用于产生计算装置的输入数据。

公开(公告)号：WO2010146497A1

公开(公告)日：2010-12-23

申请号：PCT/IB2010/052544

申请日：2010-06-08

Applicant: PROTEAN ELECTRIC LIMITED ,  BROUGHTWOOD, Martin

Inventor： BROUGHTWOOD, Martin

IPC: B62D59/04 ,  B62D13/00 ,  B62D11/04

CPC classification number: B62D59/04 ,  B60K7/0007 ,  B60T2250/02 ,  B62D11/04 ,  B62D13/00

Abstract: A trailer (100) for being towed by a vehicle, the trailer comprising a plurality of wheels (106) with each wheel having an associated drive unit, wherein each drive unit is arranged to apply a torque to its associated wheel independent of the torque applied by a different drive unit associated with a different wheel; and two sensors (108) for measuring a characteristic associated with the motion or mass of the trailer, where the measured characteristics allow a determination to be made as to the amount of torque to be applied by each drive unit to their respective wheel.

Abstract translation: 一种用于被车辆牵引的拖车（100），所述拖车包括多个车轮（106），每个车轮具有相关联的驱动单元，其中每个驱动单元被布置成独立于所施加的扭矩而向其相关联的车轮施加扭矩 通过与不同车轮相关联的不同驱动单元; 以及用于测量与拖车的运动或质量相关联的特性的两个传感器（108），其中所测量的特性允许确定由每个驱动单元施加到其相应车轮的扭矩量。

公开(公告)号：WO2006131413A1

公开(公告)日：2006-12-14

申请号：PCT/EP2006/061486

申请日：2006-04-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WOMMER, Michael ,  DIETERICH, Achim

Inventor： WOMMER, Michael ,  DIETERICH, Achim

IPC: B60T8/172 ,  G01C9/00 ,  G01G19/08

CPC classification number: B60W40/13 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/06 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/06 ,  G01C9/00 ,  G01G19/086

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Änderung einer Gewichtsverteilung in einem Fahrzeug, bei dem nach dem Ausschalten der Zündung ein erster, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird, nach dem Einschalten der Zündung ein zweiter, von der Fahrzeugneigung abhängiger Neigungswert ermittelt wird und abhängig vom ersten Neigungswert und dem zweiten Neigungswert eine Änderung der Gewichtsverteilung im Fahrzeug detektiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及在车辆中的重量分布的变化的方法，其中，所述点火开关关闭后，第一，依赖于车辆倾斜度倾斜值被确定为检测，点火开关，一个第二，取决于车辆倾斜斜率值切换被确定，并且根据后 从第一坡度值和第二坡度值中的车辆中检测到的重量分布的变化。

公开(公告)号：WO2006097498A1

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/EP2006/060769

申请日：2006-03-15

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  KRÖBER, Jürgen ,  HORN, Michael ,  ABEL, Mirja ,  REITH, Günther

Inventor： KRÖBER, Jürgen ,  HORN, Michael ,  ABEL, Mirja ,  REITH, Günther

IPC: B60T8/172 ,  B60K28/14 ,  B62D6/00 ,  B60G17/016 ,  G01G19/08 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60G17/0162 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/9124 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/02 ,  B60W40/13 ,  B60W2520/14 ,  G01G19/086

Abstract: Um ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs, insbesondere zum Stabilisieren des Fahrzeugs gegenüber Kippbewegungen, an den Beladungszustand des Fahrzeugs anzupassen, wird vorgeschlagen, ein Regelverfahren zur Fahrzeugstabilisierung in Abhängigkeit von einem Beladungszustand des Fahrzeugs durchzuführen, wobei der Beladungszustand des Fahrzeugs anhand einer Fahrzeugmasse, die aufgrund einer Kräftebilanz an das Fahrzeug angreifender Kräfte ermittelt wird, und/oder anhand einer charakteristischen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird.

Abstract translation: 到用于稳定车辆，尤其是用于对倾斜运动，以适应车辆的负载状态稳定车辆提出一种方法，以进行控制的方法在车辆的负载状态的依赖性，以稳定车辆时，车辆的负载状态基于车辆质量，凭借 力至车辆的力作用的平衡被确定和/或从车辆的特征速度来确定。

公开(公告)号：WO2004033266A1

公开(公告)日：2004-04-22

申请号：PCT/FR2003/002946

申请日：2003-10-07

Applicant: RENAULT S.A.S.

Inventor： FERREIRA, Michel ,  LEMINOUX, Gérald ,  POTHIN, Richard ,  RICHARD, Arnaud ,  VOURC'H, Géraldine

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/18 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/06 ,  B60T2250/02

Abstract: Système de commande de la force de freinage appliquée à au moins une roue d'un véhicule automobile par un dispositif de freinage pilotable, comprenant différents capteurs (5) de paramètres du véhicule ainsi que des moyens pour détecter une action du conducteur en vue du déplacement ou de l'arrêt du véhicule et un calculateur (9) recevant les informations des capteurs et moyens précités et capable de calculer une valeur de consigne de freinage pour le dispositif de freinage, caractérisé par le fait que le calculateur (9) est adapté pour recevoir des signaux provenant de capteurs de la masse du véhicule ainsi que de la pente de la chaussée sur laquelle se trouve le véhicule afin de déterminer la valeur de consigne de freinage C t et qu'un dispositif (10) de correction de la valeur de consigne de freinage est en outre prévu.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制通过可控制动装置来施加到机动车辆的至少一个车轮的制动力的系统，该可控制动装置包括车辆参数的各种传感器（5）以及用于检测驾驶员用于移动或 停止车辆和从传感器和所述装置接收数据并且能够计算制动装置的制动设定值的计算器（9）。 本发明的特征在于，计算器（9）适于接收来自车辆传感器的信号以及车辆用于确定制动设定点值Ct的路面的斜率，并且设备（10） 进一步提供用于校正制动设定值的装置。

公开(公告)号：WO2003023334A1

公开(公告)日：2003-03-20

申请号：PCT/DE2002/003229

申请日：2002-09-02

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  NELLES, Oliver

Inventor： NELLES, Oliver

IPC: G01G19/08

CPC classification number: G01G19/086 ,  B60T2250/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugmasse m und einer Fahrbahnsteigung α. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass die Fahrzeugmasse m und die Fahrbahnsteigung α gleichzeitig durch einen rekursiven Zustandsschätzalgorithmus bestimmt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和一种用于确定车辆质量m和道路坡度的α的装置。 根据本发明，它提供的是，车辆质量m和道路坡度通过递归状态估计算法同时确定的α。

公开(公告)号：WO2016114032A1

公开(公告)日：2016-07-21

申请号：PCT/JP2015/084211

申请日：2015-12-04

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： ▲柳▼井　法貴 ,  若杉　一幸 ,  宮嶋　裕

IPC: B60L15/40

CPC classification number: B60L15/40 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60T2250/02 ,  B61L3/008 ,  B61L27/04

Abstract: 　この車両に設けられる自動列車運転装置において、速度制御部は、停止限界位置に前記車両が接近したことの通知を外部装置より受けた場合であって、前記車両の速度と前記速度となった時に回生ブレーキの最大ブレーキ力で減速する制御を行った場合の単位時間当たりに減少する速度との関係を示すブレーキ力特性において回生ブレーキのブレーキ力特性がブレーキ力特性減少速度以上となることにより減少する前記ブレーキ力特性減少速度以上で前記車両が走行している場合において、回生ブレーキのブレーキ力特性を用いて算出した目標速度パターンに基づく前記車両の速度に応じた回生ブレーキのみの制動力を用いて前記車両の速度の減速を制御する。

Abstract translation: 提供了一种设置在轨道车中的自动列车操作装置，其中如果从外部装置接收到轨道车已经接近停止极限位置的通知，并且轨道车辆以大于或等于制动力的速度行驶 表示轨道车辆的速度与减速控制下的减速控制之间的关系的制动力特性的特征减速速度以最大制动力的再生制动以该速度进行，速度控制单元控制速度的减速度 轨道车辆使用仅以使用再生制动的制动力特性计算出的目标速度模式的对应于轨道车辆的速度的再生制动的制动力，所述制动力特性减速速度是制动器的制动力或超过其的速度 再生制动的力特性降低。