公开(公告)号：WO2012051236A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：PCT/US2011/055872

申请日：2011-10-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLIER, Willy ,  VANDERLUGT, David

Inventor： KLIER, Willy ,  VANDERLUGT, David

IPC: B60G17/0165 ,  B60T8/88 ,  B62D6/04 ,  B62D7/15 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T2250/06 ,  B60T2260/02 ,  B62D7/159

Abstract: A system and method of continuously updating a steering wheel angle offset value to adapt to changing road conditions. A vehicle control system receives a plurality of vehicle parameter values each from a different vehicle sensor. The system then calculates a plurality of observed steering angle values, each using a different calculation method based on one or more of the plurality of vehicle parameter values. The plurality of observed steering angle values are then used to calculate a vehicle steering angle. A steering wheel angle offset value is then calculated based on the steering wheel angle and the calculated vehicle steering angle. The steering wheel angle offset value and the steering wheel angle are used to control the vehicle's steering system.

Abstract translation: 一种不断更新方向盘角度偏移值以适应不断变化的道路状况的系统和方法。 车辆控制系统从不同的车辆传感器接收多个车辆参数值。 然后，系统基于多个车辆参数值中的一个或多个，使用不同的计算方法来计算多个观察到的转向角值。 然后将多个观察到的转向角值用于计算车辆转向角度。 然后基于方向盘角度和计算的车辆转向角度来计算方向盘角度偏移值。 方向盘角度偏移值和方向盘角度用于控制车辆的转向系统。

公开(公告)号：WO2010009928A1

公开(公告)日：2010-01-28

申请号：PCT/EP2009/056414

申请日：2009-05-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLIER, Willy ,  BLANKENHORN, Ulrich ,  RAJAPAKSE PATHIRAGE, Marco ,  SCHULZ, Andreas ,  REIM, Andreas ,  STEINBACH, Alexander

Inventor： KLIER, Willy ,  BLANKENHORN, Ulrich ,  RAJAPAKSE PATHIRAGE, Marco ,  SCHULZ, Andreas ,  REIM, Andreas ,  STEINBACH, Alexander

IPC: B60G17/019 ,  B60Q1/115 ,  G01C9/06

CPC classification number: G01C21/165 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/90 ,  B60Q1/10 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/132 ,  G01C9/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Neigungsbestimmung einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug seinen Rädern zugeordnete Radsensoren (5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass eine Inertialsensorik (3) zur Bestimmung von Beschleunigung und/oder Drehrate einer Karosserie des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist, und dass aus von den Radsensoren (5) gemessenen Werten und der Beschleunigung und/oder der Drehrate eine Neigung der Karosserie in Bezug zu einem mit den Rädern des Kraftfahrzeugs in Kontakt stehenden Untergrund bestimmt wird. Die Erfindung umfasst ferner eine Vorrichtung (9) zur Neigungsbestimmung einer Karosserie eines Kraftfahrzeugs, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定机动车辆的车体的倾斜，其中，与它的轮子相关的机动车辆车轮传感器（5）。 提供的是惯性传感器系统（3）提供了用于确定加速度和/或机动车辆的主体的旋转速度，并且测量从所述车轮传感器（5）的值，加速度和/或身体的相对于倾斜的旋转速度 被确定为与所述机动车辆表面的车轮相接触的区域。 本发明还包括一种用于机动车辆的车身的斜率判定的装置（9），特别是用于根据上述实施该方法。

公开(公告)号：WO2009053233A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/063330

申请日：2008-10-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLIER, Willy ,  BLANKENHORN, Ulrich ,  RAJAPAKSE PATHIRAGE, Marco ,  REIM, Andreas ,  STEINBACH, Alexander

Inventor： KLIER, Willy ,  BLANKENHORN, Ulrich ,  RAJAPAKSE PATHIRAGE, Marco ,  REIM, Andreas ,  STEINBACH, Alexander

IPC: B60T8/172 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103

Abstract: Bei einem Verfahren zur Schwimmwinkelschätzung zur Verwendung in einem den Fahrzustand beeinflussenden Stellsystem in einem Fahrzeug werden zunächst die Fahrzeugbeschleunigungen und die Drehraten gemessen, anschließend wird die Fahrzeuggeschwindigkeit als Stützgröße geschätzt, danach werden in einem kinematischen Differenzialgleichungssystem aus den gemessenen Größen die Fahrzeuggeschwindigkeiten und die Lagewinkel berechnet, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeits-Stützgröße zur Korrektur der entsprechenden berechneten Fahrzeuggeschwindigkeit herangezogen wird.

Abstract translation: 在用于姿态角估计用于在车辆的，影响致动器系统的驱动状态中使用的方法中，首先，在车辆的加速度和角速度进行测量时，则车辆速度被估计为支持尺寸，在这之后在车辆速度和姿态角是在微分方程的运动系统从计算出的测量的量 其中，所述车速支撑尺寸被用来校正相应的计算的车辆速度。

公开(公告)号：WO2007101777A1

公开(公告)日：2007-09-13

申请号：PCT/EP2007/051527

申请日：2007-02-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  KLIER, Willy

Inventor： KNOOP, Michael ,  KLIER, Willy

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/88

CPC classification number: B60T8/885 ,  B60T8/1755 ,  B60T2260/02 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/86

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Begrenzen des Stelleingriffs eines Fahrzeugreglers (1) bei Vorliegen eines Fehlers im Reglersystem (3,7). Um die Auswirkung eines möglichen Fehleingriffs des Fahrzeugreglers auf ein sicheres Maß zu beschränken, wird vorgeschlagen, den Aufbaugradienten (d/dt ΔMz) für den Stelleingriff eines oder mehrerer Aktuatoren (6a-6n) zu bestimmen und den Stelleingriff des bzw. der Aktuatoren (6a-6n) auf den maximalen Aufbaugradienten (d/dt ΔMz) zu begrenzen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于限制在出现故障的控制器系统（3,7）中存在的车辆控制器（1）的调节操作。 为了限制车辆控制器到一个安全水平的可能的不正确的接合的影响，所以建议积聚梯度为一个或多个致动器（6A-6N）的控制动作，以被确定和（的或致动器的Mz D / dt的的（调节接合？） 图6A-6N）到最大积聚梯度（Mz）与限制D / dt的？

公开(公告)号：WO2018068861A1

公开(公告)日：2018-04-19

申请号：PCT/EP2016/074698

申请日：2016-10-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： FREIENSTEIN, Heiko ,  KLIER, Willy ,  KOEHLER, Armin ,  SCHULZ, Andreas

IPC: B60R21/015 ,  B60N2/02 ,  B60N2/44

Abstract: Verfahren (100) zum Bestimmen einer Einstellung eines Fahrzeugsitzes (43) eines Fahrzeugs mit mindestens einem Insassenschutzmittel, wobei beim Einsteigen in das Fahrzeug ein Insassentyp eines einsteigenden Insassen ermittelt wird (101, 201, 301) und abhängig von dem ermittelten Insassentyp eine Einstellung des Fahrzeugsitzes (43) bestimmt wird (102, 202, 302), so dass der bestimmte Insassentyp optimal auf das mindestens eine Insassenschutzmittel des Fahrzeugs ausgerichtet ist.

Abstract translation:

用于确定与至少一个车辆乘员保护装置的车辆中，其特征在于，在进入车辆时，乘员类型迁入乘员的被确定的车辆用座椅（43）的设定的方法（100）（101，201，301）和ABH＆AUML ; ngig从所确定的乘员确定的类型的车辆用座椅（43）（102，202，302）的调整，从而使乘员的特定类型的最佳比对向车辆的所述至少一个乘员保护装置。

公开(公告)号：WO2016032638A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/US2015/040930

申请日：2015-07-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KLIER, Willy ,  RAVI, Bhadange

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/14 ,  B60W40/068

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/822 ,  B60K31/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/124 ,  B60W30/146 ,  B60W40/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/12 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/12 ,  G01S19/13 ,  G06K9/00791 ,  H04N5/232

Abstract: An adaptive control adjusts thresholds in a vehicle stability control in response to video camera data and GPS weather data indicating that vehicle road conditions are not ideal. Video data determines mue (coefficient of friction) and type of road. GPS weather data includes temperature, visibility, precipitation and wind velocity, along with vehicle location. A human machine interface manually overrides the adaptive control in response to a user input.

Abstract translation: 自适应控制根据视频摄像机数据和GPS天气数据调整车辆稳定性控制中的阈值，指示车辆道路状况不理想。 视频数据决定了Mue（摩擦系数）和道路类型。 GPS天气数据包括温度，可见度，降水和风速，以及车辆位置。 手动人机界面响应于用户输入覆盖自适应控制。