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    ROLLOVER PREVENTION APPARATUS
    1.
    发明申请
    ROLLOVER PREVENTION APPARATUS 审中-公开
    防盗装置

    公开(公告)号：WO2015102630A1

    公开(公告)日：2015-07-09

    申请号：PCT/US2014/010028

    申请日：2014-01-02

    Applicant: SCHRAMM, Michael R.

    Inventor： SCHRAMM, Michael R.

    IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D105/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D131/00

    CPC classification number: B62D6/04

    Abstract: The rollover prevention apparatus defines an adaptive steering range limiting device comprising a control unit and a pair of opposing unidirectional brake assemblies mounted to a steering column position detection disc. The rollover prevention apparatus prevents the steering wheel of the vehicle from being turned beyond the threshold of vehicle rollover, but otherwise does not restrict the rotational range of motion of the steering wheel of a vehicle.

    Abstract translation: 防翻倒装置定义了一种自适应转向范围限制装置，其包括安装到转向柱位置检测盘上的控制单元和一对相对的单向制动组件。 防翻转装置防止车辆的方向盘转过超过车辆翻车的阈值，否则不限制车辆的方向盘的旋转运动范围。

    電動パワーステアリングシステムを制御する装置及びその方法
    2.
    发明申请
    電動パワーステアリングシステムを制御する装置及びその方法 审中-公开
    用于控制电力转向系统的装置及其方法

    公开(公告)号：WO2014021369A1

    公开(公告)日：2014-02-06

    申请号：PCT/JP2013/070715

    申请日：2013-07-31

    Applicant: 株式会社デンソー ,  トヨタ自動車株式会社

    Inventor： 赤塚　久哉 ,  渡部　大治 ,  片岡　資章 ,  工藤　佳夫 ,  鈴木　善昭

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D109/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D6/10

    Abstract: 　電動パワーステアリングシ（１）ステムが提供される。このシステム（１）は、ハンドルの操作をアシストするための基本アシスト量を演算する基本アシスト量演算部（２１）と、その基本アシスト量を補正するためのアシスト補償量を演算するアシスト補償量演算部（２４）とを備える。このシステム（１）は更に、基本アシスト量をアシスト補償量に基づいて補正することにより補正後アシスト量を演算するアシスト量補正部（２３）と、補正後アシスト量に基づいてモータを駆動させるモータ駆動部（２２）とを備える。アシスト補償量演算部（２４）は、逆入力の仕様を、路面入力トルクのうち特定周波数の信号成分を基本アシスト量のみ場合の特性よりもハンドル（２）側へ伝達する仕様とし、且つ、操舵トルク（Ｔｓ）などの車両状態値が変化することによる伝達特性の変化を抑制するため、車両状態値に応じたアシスト補償量を演算する。

    Abstract translation: 提供一种电动助力转向系统（1）。 该系统（1）具备用于计算用于辅助方向盘操作的基本辅助量的基本辅助量计算单元（21）和用于计算辅助补偿量的辅助补偿量计算单元（24） 辅助数量。 该系统（1）还具有辅助量校正单元（23），用于通过基于辅助补偿量校正基本辅助量来计算校正辅助量;以及马达驱动单元（22），用于驱动马达 基于校正后的辅助量。 辅助补偿量计算单元（24）具有反向输入的规格，其中与路基的输入转矩指定频率的信号成分进一步相比，在基准 并且为了抑制由转向转矩（Ts）等车辆状态值的变化引起的变速特性的变化，根据车辆状态值来计算辅助补偿量。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SEITENWINDASSISTENTEN FÜR EIN FAHRZEUG UND SEITENWINDASSISTENT FÜR EIN FAHRZEUG
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SEITENWINDASSISTENTEN FÜR EIN FAHRZEUG UND SEITENWINDASSISTENT FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
    方法操作风向导页用于车辆侧风辅助用于车辆

    公开(公告)号：WO2012171544A1

    公开(公告)日：2012-12-20

    申请号：PCT/EP2011/006296

    申请日：2011-12-14

    Applicant: DAIMLER AG ,  KEPPLER, Daniel ,  KALKKUHL, Jens ,  RAU, Magnus ,  TRAN, Van Tuan

    Inventor： KEPPLER, Daniel ,  KALKKUHL, Jens ,  RAU, Magnus ,  TRAN, Van Tuan

    IPC: B62D6/04

    CPC classification number: B60W30/02 ,  B60G17/0165 ,  B60G2400/841 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W2050/0057 ,  B60W2550/12 ,  B62D6/04

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen Seitenwindassistenten (1) für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben des Seitenwindassistenten (1), wobei der Seitenwindassistent (1) eine auf das Fahrzeug wirkende Seitenwindstörung (SW) detektiert und auf die Seitenwindstörung (SW) zumindest beim Überschreiten einer Eingriffsschwelle mit der Durchführung eines Seitenwindkompensationseingriffs zur zumindest teilweisen Kompensation des Einflusses der Seitenwindstörung (SW) reagiert. Der Seitenwindassistent (1) ist dabei derart ausgelegt, dass seine Reaktion auf die Seitenwindstörung (SW) frequenzselektiv ist und dass die Frequenzselektivität in Abhängigkeit des Seitenwindkompensationseingriffs oder eines mit dem Seitenwindkompensationseingriff korrelierten Zustands (SE, ~SE) des Seitenwindassistenten (1) gesteuert wird. Insbesondere wird die Frequenzselektivität abhängig davon, ob der Seitenwindkompensationseingriff durchgeführt wird oder nicht durchgeführt wird und in Abhängigkeit der Dauer des Seitenwindkompensationseingriffs gesteuert.

    Abstract translation: 本发明涉及一种侧风助理（1）一种用于车辆和用于操作该侧风助理的方法（1），其中所述侧风助理（1）检测作用于车辆的侧风干扰（SW）和在侧风干扰（SW）至少在超过干预阈值的力 用侧风补偿程序的执行侧风干扰（SW）的影响的至少部分的补偿反应。 侧风助理（1）被设计为使得其对侧风干扰（SW）响应是频率选择性的，频率选择性为与侧风助理（1）被控制的侧风补偿接合状态（SE，〜SE）相关联的侧风补偿接合的功能或一。 具体而言，频率选择性是依赖于侧风补偿操作是否被执行，或者未在侧风补偿过程的持续时间进行，并控制依赖。

    車両用操舵装置
    4.
    发明申请
    車両用操舵装置 审中-公开
    车辆转向装置

    公开(公告)号：WO2012147661A1

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：PCT/JP2012/060770

    申请日：2012-04-20

    Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  飯島 健 ,  伴野 佳史

    Inventor： 飯島　健 ,  伴野　佳史

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/04

    Abstract: 手動操舵手段（１０）に加えられた操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段（１２）と、検出された操舵トルクに基づいて第１電動トルク値を決定する第１電動トルク決定手段と、車両（１００）の挙動を検出する車両挙動検出手段（１５）によって検出された検出値に基づいて第２電動トルク値を決定する第２電動トルク決定手段と、操向車輪（６）に総合電動トルクを加えるための電動機（９）と、第１電動トルク値に第２電動トルク値を加えた総合電動トルク値をもって電動機へ流す電流を制御する電流制御手段とを有し、第２電動トルク決定手段は、上限値より大きい第２電動トルク値を上限値以下に再設定し、上限値を第２電動トルク値の方向と手動操舵手段（１０）の転舵方向との組合せによって変更する。これにより、運転者に与える違和感を和らげ、車両挙動の抑制を高性能に制御できる車両用操舵装置（１）を提供する。

    Abstract translation: 本发明具有：用于检测加到手动转向装置（10）上的转向转矩的转向转矩检测装置（12）。 第一电力转矩确定装置，用于基于检测到的转向转矩来确定第一电力转矩值; 第二电力转矩确定装置，用于基于由用于检测车辆行为的车辆行为检测装置检测的检测值来确定第二电力转矩值; 用于将组合的电力转矩加到转向轮（6）上的电动机（9）; 以及电流控制装置，用于使用通过将第二电力转矩值与第一电力转矩值相加而获得的组合电力转矩值来控制流向电动机的电流。 第二电力转矩确定装置将大于上限值的第二电力转矩值重置为等于或小于上限值的值; 并且根据第二电力转矩值的方向与手动转向装置（10）的转向方向的组合来改变上限值。 因此，由此提供了使驾驶员不适最小化的车辆用转向装置（1），能够进行用于抑制车辆行为的异常控制。

    CONTINUOUS CORRECTION FOR STEERING WHEEL ANGLE OFFSET
    5.
    发明申请
    CONTINUOUS CORRECTION FOR STEERING WHEEL ANGLE OFFSET 审中-公开
    用于转向轮角偏差的连续校正

    公开(公告)号：WO2012051236A1

    公开(公告)日：2012-04-19

    申请号：PCT/US2011/055872

    申请日：2011-10-12

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLIER, Willy ,  VANDERLUGT, David

    Inventor： KLIER, Willy ,  VANDERLUGT, David

    IPC: B60G17/0165 ,  B60T8/88 ,  B62D6/04 ,  B62D7/15 ,  B62D15/02

    CPC classification number: B62D6/04 ,  B60T2250/06 ,  B60T2260/02 ,  B62D7/159

    Abstract: A system and method of continuously updating a steering wheel angle offset value to adapt to changing road conditions. A vehicle control system receives a plurality of vehicle parameter values each from a different vehicle sensor. The system then calculates a plurality of observed steering angle values, each using a different calculation method based on one or more of the plurality of vehicle parameter values. The plurality of observed steering angle values are then used to calculate a vehicle steering angle. A steering wheel angle offset value is then calculated based on the steering wheel angle and the calculated vehicle steering angle. The steering wheel angle offset value and the steering wheel angle are used to control the vehicle's steering system.

    Abstract translation: 一种不断更新方向盘角度偏移值以适应不断变化的道路状况的系统和方法。 车辆控制系统从不同的车辆传感器接收多个车辆参数值。 然后，系统基于多个车辆参数值中的一个或多个，使用不同的计算方法来计算多个观察到的转向角值。 然后将多个观察到的转向角值用于计算车辆转向角度。 然后基于方向盘角度和计算的车辆转向角度来计算方向盘角度偏移值。 方向盘角度偏移值和方向盘角度用于控制车辆的转向系统。

    VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES LENKSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG
    6.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES LENKSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG 审中-公开
    调整方法的转向系统在车辆中的

    公开(公告)号：WO2010028897A1

    公开(公告)日：2010-03-18

    申请号：PCT/EP2009/059296

    申请日：2009-07-20

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHERMANN, Ernst ,  KOESTLMEIER, Ralph ,  HAEUSSLER, Thomas

    Inventor： SCHERMANN, Ernst ,  KOESTLMEIER, Ralph ,  HAEUSSLER, Thomas

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/04

    Abstract: Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug wird in Abhängigkeit einer Fahrzeugzustandsgröße über eine Servoeinheit ein Unterstützungsmoment (M s ) in das Lenksystem (1) eingespeist. Als Zustandsgröße wird eine querdynamische Zustandsgröße (a y ) berücksichtigt, wobei die Höhe des Unterstützungsmomentes in der Weise gewählt wird, dass das Lenkradmoment (M L ), welches vom Fahrer aufzubringen ist, linear mit der querdynamischen Zustandsgröße ansteigt.

    Abstract translation: 在用于通过伺服单元根据车辆状态量的车辆调整的转向系统在转向系统（1）的辅助扭矩（MS）的方法被馈送。 作为状态变量是跨动态状态变量（AY）被考虑在内，其特征在于，辅助转矩的量以这样的方式使方向盘扭矩（ML），其是由驾驶员的增加线性地横向动态状态量被应用被选择。

    CONTROLLING MOTORS IN ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING SYSTEMS
    8.
    发明申请
    CONTROLLING MOTORS IN ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING SYSTEMS 审中-公开
    控制电动机辅助转向系统

    公开(公告)号：WO2008071926A1

    公开(公告)日：2008-06-19

    申请号：PCT/GB2007/004698

    申请日：2007-12-07

    Applicant: TRW LIMITED ,  WILSON-JONES, Russell ,  BURTON, Anthony, Walter

    Inventor： WILSON-JONES, Russell ,  BURTON, Anthony, Walter

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/04

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/008 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025

    Abstract: A method of controlling an electric motor (1) in an electric power assisted steering system, the motor being arranged so as to apply a force to part of a steering mechanism of a vehicle (5), in which the method comprises calculating a force demand indicative of an assistance force dependent upon the torque applied by a user (TD) to the steering mechanism that it is to be applied to the steering mechanism to reduce the exertion required by the user to steer the vehicle; combining the force demand with an overlay force demand (TER) indicative of a force which it is desired to overlay over the assistance force, to generate a combined assistance force (TA); and controlling the motor according to the combined assistance force, such that together with the force applied by the user, a total force is applied to the steering mechanism, in which, in order to generate the combined assistance force the torque applied by the user is subjected to a non-linear boost function and in which the overlay force demand is combined with the force demand such that, for an arbitrary change in the overlay force demand the change in the total force is independent of the torque applied by the user over a range of torques applied by the user.

    Abstract translation: 一种在电力辅助转向系统中控制电动机（1）的方法，所述电动机被布置成对车辆（5）的转向机构的一部分施加力，其中所述方法包括计算力需求 指示辅助力取决于用户（TD）施加到转向机构的扭矩，以将其施加到转向机构以减少用户驾驶车辆所需的运动; 将强制需求与表示希望覆盖在辅助力上的力的重叠力需求（TER）相结合以产生组合辅助力（TA）; 并且根据组合的辅助力来控制电动机，使得与用户施加的力一起，将总的力施加到转向机构，其中为了产生组合的辅助力，由用户施加的扭矩是 经受非线性增强功能，并且其中重叠力需求与力需求相结合，使得对于重叠力的任意改变，总的力的变化不依赖于用户在一个 由用户施加的扭矩范围。

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