公开(公告)号：WO2019142357A1

公开(公告)日：2019-07-25

申请号：PCT/JP2018/001763

申请日：2018-01-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 平野　智久

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W40/076 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W40/076 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

Abstract: 発進及び停止を含む車両の加減速制御を自動で制御する車両制御方法において、発進時には、発進時に車両に作用する抵抗力である発進時抵抗力を超える第１駆動力で発進する。そして、発進後に第１駆動力より大きい第２駆動力に切り替える。

公开(公告)号：WO2018227811A1

公开(公告)日：2018-12-20

申请号：PCT/CN2017/103451

申请日：2017-09-26

Applicant: 深圳市绎立锐光科技开发有限公司

Inventor： 李屹

IPC: B60Q1/52 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60Q1/30 ,  B60Q1/52 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆安全控制系统及方法，该系统包括检测单元（10）、控制单元（5）、光源模块（1）及光调制模块（2），检测单元（10）将安全检测结果传送至控制单元（5），控制单元（5）将安全检测结果与预设的安全驾驶标准进行比对，当安全检测结果不符合安全驾驶标准时，控制单元（5）控制车辆速度并控制光调制模块（2）以调制光源模块（1）产生的激发光从而投射出相应警示图像。可在车辆不符合安全驾驶标准时限制车速，并投射相应警示图像以及时提醒后方车辆。

公开(公告)号：WO2018045650A1

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/CN2016/109010

申请日：2016-12-08

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  刘新 ,  宋朝忠 ,  欧阳张鹏

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60K31/00

Abstract: 一种车速控制方法，包括：获取传感器采集的当前综合环境参数（S101）；根据当前综合环境参数生成车速控制指令（S102）；根据控制指令调节车速，并以调节后的车速行驶（S103）。还公开了一种车速控制装置。通过检测环境来对应控制行车速度，提高了行车的安全性。

公开(公告)号：WO2017037760A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/JP2015/004444

申请日：2015-09-01

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 岩本　匡史

IPC: B60W30/18 ,  B60K31/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  Y02T10/76

Abstract: 車両（１）の走行中の運転者の加速意図を判断し、加速意図が無いと判断した時に、車両（１）のエンジン（２）と駆動輪（６ａ、６ｂ）との間の動力伝達を遮断して車両（１）を走行させる惰性走行の燃費低減効果（Ｅ１）と、車両（１）の駆動輪（６ａ、６ｂ）の回転動力を電動機（８）へ入力する減速エネルギ回生による燃費低減効果（Ｅ２）のいずれが高いかを予測し、惰性走行の燃費低減効果（Ｅ１）が減速エネルギ回生の燃費低減効果（Ｅ２）よりも高いと予測される場合に惰性走行を実行し、惰性走行の燃費低減効果（Ｅ１）が減速エネルギ回生の燃費低減効果（Ｅ２）よりも高くないと予測される場合に減速エネルギ回生を実行することを特徴とする車両走行制御方法。

Abstract translation: 一种车辆行驶控制方法，其特征在于：确定行驶中的车辆（1）的驾驶员的加速意图; 预测当确定没有加速意图时，由减速能量再生引起的惯性行驶燃料消耗减少效果（E1）或燃料消耗减少效果（E2）是否更高，所述惯性行驶燃料消耗减少效果（E1） 切断车辆（1）内的发动机（2）和驱动轮（6a，6b）之间的动力传递，并使车辆（1）行驶，并且所述燃料消耗减少效果（E2）是由减速能量再生引起的，由此旋转 将车辆（1）的驱动轮（6a，6b）的力输入到电动机（8）; 如果预测出惯性行驶燃料消耗减少效果（E1）高于减速能量再生燃料消耗减少效果（E2），则执行惯性行驶。 如果预测出惯性行驶燃料消耗减少效果（E1）不大于减速能量再生燃料消耗减少效果（E2），则执行减速能量再生。

公开(公告)号：WO2017017793A1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：PCT/JP2015/071410

申请日：2015-07-28

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 高江　康彦

IPC: G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/16

Abstract: 第１車線を走行する自車両の周囲の障害物を検出する第１検出器１１０と、第１車線に隣接する第２車線を検出する第２検出器１１０と、を備え、第２車線内における車線変更の目標位置に、自車両が路面に占める大きさ以上の第１範囲を設定し、自車両の側方に位置し、かつ、障害物が存在しない、第２車線内の範囲を第２範囲として検出し、第２範囲が第１範囲を含む場合に、自車両の車線変更を許可する走行制御装置の制御方法であって、第２車線を走行する他車両の走行状態に基づいて、他車両が自車両から遠ざかるか否かを予測するステップと、他車両が自車両から遠ざかると予測された場合に、第１範囲を小さくし、または、第２範囲を大きくする補正を行うステップと、を有する制御方法。

Abstract translation: 该控制方法是用于行驶控制装置，该行驶控制装置设置有用于检测在第一车道中行驶的本地车辆周围的障碍物的第一检测器110和用于检测与第一车道相邻的第二车道的第二检测器110， 在第二车道中的车道改变目标位置配置不小于当地车辆在路面上占据的尺寸的第一范围，作为第二区域检测位于第二车道侧的第二车道的区域 当地车辆，并且没有障碍物，并且如果第二区域包括第一区域，则允许当地车辆改变车道; 该控制方法涉及基于在第二车道中行驶的其他车辆的行驶状态来预测其他车辆是否将离开本地车辆的步骤，以及用于进行校正以减少第一车辆的步骤 如果预测所述其他车辆远离本地车辆，则扩大第二区域。

公开(公告)号：WO2017009940A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/JP2015/070098

申请日：2015-07-14

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 菅野　健 ,  高江　康彦

IPC: B60W30/17 ,  B60K31/00 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/17 ,  B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W50/08 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0082 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2750/30

Abstract: 本発明の発進制御装置は、自車両の前方に停車している先行車を検出し、先行車と自車両との間の車間距離及び相対速度を取得し、自車両の運転者から入力された発進要求を検出して、自車両が停車した後の発進要求が検出された回数を検出する。そして、発進要求の回数に応じて発進許可期間を設定し、発進要求が検出されてから車間距離及び相対速度のうちの少なくとも１つが予め設定された発進条件を満たすまでの期間である待機期間が、発進許可期間よりも短い場合に自車両が先行車に追従して発進することを許可し、待機期間が発進許可期間以上の長さである場合には発進を抑制する。

Abstract translation: 根据本发明的起动控制装置检测在本车辆前方停止的前方车辆，获取前方车辆和主车辆之间的相对速度和车辆间距离，检测由驾驶员输入的开始请求 并且感测到主车辆停止之后已经检测到开始请求的次数。 然后，起动控制装置根据起动请求次数设定起动批准期间，并且当从被检测到起动请求到当前时刻的期间的待机期间，批准主车辆开始并跟随前方车辆 相对速度和/或车辆间距离满足预设的开始条件，比起始批准期间短，或者在待机期间等于或长于开始批准期间时，抑制开始。

公开(公告)号：WO2016152750A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/JP2016/058629

申请日：2016-03-18

Applicant: いすゞ自動車株式会社

Inventor： 石黒　伸一 ,  西村　伸之 ,  錦見　真央

IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60K31/00 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0097 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  G06K9/00791

Abstract: 　道路情報取得部（１２ａ）が、アクセル開度が第１の開度で走行する車両（１）の前方の所定区間における道路の情報を取得し、車両情報取得部（１２ｂ）が、車両（１）の情報を取得し、速度予測部（１２ｃ）が、道路の情報、及び、車両の情報に基づいて、アクセル開度が第１の開度よりも大きい第２の開度で走行した場合の所定区間における車速の推移を予測し、アクセル制御部（１２ｄ）が、予測された車速の最小値が目標速度よりも小さい場合に、車両（１）のアクセル開度が第２の開度となるようアクセル開度を制御する。

Abstract translation: 道路信息获取单元（12a）获取与所述加速踏板一起行驶的车辆（1）向前方规定的路段的信息，所述车辆信号获取单元（12a）被驱动了第一起动量，车辆信息获取单元（12b）获取关于车辆 （1）中，速度预测单元（12c）基于道路信息和车辆信息预测如果加速踏板致动量是第二致动量，则将在规定段中引起的车速的变化 并且加速度控制单元（12d）控制加速踏板致动量，使得如果预测的车辆速度最小值小于第一致动量，则车辆（1）的加速踏板致动量变为第二致动量 目标速度。

公开(公告)号：WO2016125471A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/JP2016/000439

申请日：2016-01-28

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 森本　洋平 ,  池本　宣昭 ,  伊東　悠太郎 ,  近藤　益弘 ,  成田　隆大

IPC: F02D29/02 ,  B60K31/00 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/16 ,  B60W40/12

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60K31/00 ,  B60L2240/421 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/16 ,  B60W40/12 ,  F02D29/02 ,  F02D41/021 ,  F02D41/107 ,  F02D2200/501 ,  F02D2200/70 ,  F02D2200/702 ,  F02D2250/18 ,  F02N11/0837 ,  F16H2059/186

Abstract: 走行制御装置（１０）は、車両（２０）の速度が車速範囲（ＶＲ）の上限速度（Ｖ２０）となるまで、車両（２０）を目標加速度で加速させるバーン制御と、車両（２０）の速度が車速範囲（ＶＲ）の下限速度（Ｖ１０）となるまで、車両（２０）を惰性で走行させるコースティング制御と、を繰り返す。また、車速範囲（ＶＲ）の幅である車速幅、及び目標加速度を、算出された走行抵抗に基づいて変化させる。

Abstract translation: 行驶控制装置（10）重复将车辆（20）加速到目标加速度的燃烧控制，直到车辆（20）的速度达到车速范围（VR）的上限速度（V20），并且进行惯性控制 用于使车辆（20）通过惯性行进直到车辆（20）的速度达到车速范围（VR）的下限速度（V10）。 基于计算的行驶阻力来改变作为车速范围（VR）的宽度的车速和目标加速度。

公开(公告)号：WO2016012901A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/IB2015/055328

申请日：2015-07-14

Applicant: HERE GLOBAL B.V.

Inventor： BORODITSKY, Vladimir ,  STENNETH, Leon Oliver ,  FOWE, James Adeyemi ,  GIURGIU, Gavril Adrian

IPC: G08G1/01 ,  G05D1/02 ,  B60K31/00 ,  G08G1/00

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B60K31/00 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/22 ,  H04L67/10 ,  H04L67/306

Abstract: Methods for personalized driving of autonomously driven vehicles include: (a) downloading at least a portion of a driving profile to a vehicle, wherein the vehicle is configured for autonomous driving and wherein the driving profile is associated with a specific driver; and (b) executing one or a plurality of operating instructions prescribed by the driving profile, such that the vehicle is operable in a driving style imitative of the specific driver. Apparatuses for personalized driving of autonomously driven vehicles are described.

Abstract translation: 用于个人驾驶的自主驾驶车辆的方法包括：（a）将至少一部分驾驶型材下载到车辆，其中所述车辆被配置为用于自主驾驶，并且其中所述驾驶曲线与特定驾驶员相关联; 以及（b）执行由所述驾驶曲线规定的一个或多个操作指令，使得所述车辆以模仿所述特定驾驶员的驾驶风格操作。 描述了用于自主驾驶车辆的个性化驾驶的装置。

公开(公告)号：WO2015047761A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/US2014/055557

申请日：2014-09-15

Applicant: AGCO CORPORATION

Inventor： NAFZIGER, Brendon ,  SOLDAN, Daniel James

IPC: B60K26/02 ,  B60W50/08

CPC classification number: A01B76/00 ,  B60K26/02 ,  B60K31/00 ,  B60K2026/029 ,  B60K2031/0091 ,  B60K2310/20 ,  B60K2310/244 ,  B60W50/085 ,  B60Y2200/222 ,  F16H59/044 ,  F16H59/06

Abstract: The invention relates to an agricultural vehicle comprising, amongst others, a forward-neutral-reverse (FNR) lever infinitely variable between a maximum forward position, a neutral position, and a maximum rearward position. The FNR lever is provided with an upshift button (32) and a downshift button (34). Pressing said buttons increases or descreases the maximum groundspeed of the vehicle by a predetermined amount. Actual ehicle speed is controlled depending on FNR lever position and maximum groundspeed. Changing the maximum groundspeed allows for better control of vehicle speed, in particular with low speed or in rough terrain.

Abstract translation: 本发明涉及一种农用车辆，其特征在于，包括在最大前进位置，中立位置和最大向后位置之间无限可变的前后中立倒档（FNR）杆。 FNR杆具有升档按钮（32）和降档按钮（34）。 按下所述按钮增加或降低车辆的最大速度预定量。 根据FNR杆位置和最大地速控制实际车速。 改变最大地速允许更好地控制车辆速度，特别是低速或崎岖地形。