公开(公告)号：WO2016063116A3

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/IB2015001698

申请日：2015-09-28

Applicant: TOYOTA MOTOR CO LTD

Inventor： HAYAKAWA YUKI ,  AMANO MASAYA ,  ANDO TAKASHI

IPC: B60K6/445 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  B60W50/00 ,  B60W50/029

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/93

Abstract: When there is an abnormality in communications between a motor ECU (40) and an HVECU (70) in an automobile, the motor ECU (40) controls a motor (MG2) such that creep torque or a given torque larger than the creep torque is delivered from the motor (MG2). Thus, when there is an abnormality in communications between the HVECU (70) and the motor ECU (40), the automobile is able to run in a limp home mode.

Abstract translation: 当在汽车中的电动机ECU（40）和HVECU（70）之间的通信存在异常时，电动机ECU（40）控制电动机（MG2），使得爬行转矩或比爬行转矩大的给定转矩是 从电机（MG2）输出。 因此，当HVECU（70）与电动机ECU（40）之间的通信存在异常时，汽车能够以跛行回家模式运行。