公开(公告)号：WO2021043647A1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/EP2020/073850

申请日：2020-08-26

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BODE, Carsten ,  WIEGMANN, Melanie ,  SZEKERES-KRISELIUS, Jan

IPC: F16H59/08

Abstract: Es wird eine Wählhebelanordnung zum Anwählen und Schalten von verschiedenen Fahrmodi bei einem Fahrzeuggetriebe, mit einem Drehknopf (3), der mit einem in einem Gehäuse (1) gelagerten Wellenelement (2) verbunden ist vorgeschlagen, wobei die Fahrmodi dem Drehwinkelbereich des Wellenelementes (2) zugeordnet sind und jeweils durch eine Rastierkontur für einen Fahrer wahrnehmbar voneinander getrennt sind und wobei die Drehbewegung des Wellenelementes (2) über eine Sperrkontur sperrbar ist und wobei das Wellenelement (2) mit einem Scheibenelement (4) drehfest jedoch axial verschiebbar zum Aktivieren und Deaktivieren zumindest eines weiteren Funktionsmodus gekoppelt ist.

公开(公告)号：WO2018095665A1

公开(公告)日：2018-05-31

申请号：PCT/EP2017/076952

申请日：2017-10-23

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BODE, Carsten ,  SPRATTE, Joachim ,  AUMANN, Torsten ,  PLESTERNINGS, Frank ,  SQUERI, Angela ,  HERRMANN, Martin ,  PFEIFFER, Daniel

IPC: F16H63/34

Abstract: Der vorliegende Ansatz betrifft eine Entsperrvorrichtung (105) zum Erkennen zumindest einer Stellung einer Antriebseinheit (106) in einer oder im Bereich einer Schiebereinheit (108) für ein Fahrzeug (100). Die Entsperrvorrichtung (105) umfasst zumindest die Antriebseinheit (106), die Schiebereinheit (108) und eine Sensoreinrichtung (109). Die Antriebseinheit (106) ist in einer ersten Position zumindest teilweise in der Schiebereinheit (108) der Entsperrvorrichtung (105) angeordnet oder anordenbar, um eine Parksperre (110) des Fahrzeugs (100) zu sperren oder einzulegen, und in einer zweiten Position zumindest teilweise aus der Schiebereinheit (108) herausbewegt angeordnet, um die Parksperre (110) zu entsperren oder auszulegen. Die Schiebereinheit (108) ist dazu ausgeformt, um die Antriebseinheit (106) zumindest in der ersten Position der Antriebseinheit (106) zumindest teilweise aufzunehmen. Die Sensoreinrichtung (109) weist zumindest eine an der Antriebseinheit (106) angeordnete Antriebssensoreinrichtung (160) und/oder eine an der Schiebereinheit (108) angeordnete Schiebersensoreinrichtung (165) auf, wobei die Sensoreinrichtung (109) dazu ausgebildet ist, um zumindest die in der Schiebereinheit (108) aufgenommene oder im Bereich der Schiebereinheit (108) angeordnete Stellung der Antriebseinheit (106) zu erkennen.

公开(公告)号：WO2021116208A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/EP2020/085347

申请日：2020-12-09

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KILTZ, Lothar ,  BRAUN, Tristan ,  RUESS, Nico ,  LÜTTGENS, Andreas ,  BODE, Carsten ,  KÖNIG, Oliver ,  KWANDT, Manuel ,  ETTNER, Kai

IPC: H01F7/18 ,  H01H47/00 ,  H01F7/16

Abstract: The invention relates to a device comprising at least an electromagnetic actuator and a control unit, wherein the electromagnetic actuator comprises a moving part, a stationary part, and an electrically conducting coil for moving the moving part with respect to the conducting part, and wherein the control unit is embodied to regulate a voltage applied to the coil and to monitor the electrical current through the coil, characterized in that the control unit is further embodied to determine the collision speed of the moving part of the actuator based on the monitored current, and to regulate the voltage of applied to the coil on the basis of the determined collision speed.

公开(公告)号：WO2021116211A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/EP2020/085350

申请日：2020-12-09

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KILTZ, Lothar ,  BRAUN, Tristan ,  RUEß, Nico ,  LÜTTGENS, Andreas ,  BODE, Carsten ,  KÖNIG, Oliver ,  KWANDT, Manuel ,  ETTNER, Kai

IPC: H01F7/18

Abstract: The invention relates to device comprising at least an electromagnetic actuator (1) and a control unit (17), wherein the electromagnetic actuator (1) comprises a moving part (7), a stationary part (9), and an electrically conducting coil (11) for moving the moving part (7) with respect to the stationary part (9), and wherein the control unit (17) is embodied to regulate a voltage (u) applied to the coil and to sample the electrical current (i) through the coil (11), characterized in that the control unit (17) comprises a memory unit and is further embodied to store values corresponding to sampled measurements of the current (i) in the memory unit; to determine the change of the stored values over time; to compare the change of the stored values over time with a threshold value stored in the memory unit; and to determine on the basis of the comparison and on the basis of the applied voltage whether the moving part (7) is moving with respect to the stationary part (9) or is stationary with respect to the stationary part (7).

公开(公告)号：WO2021116210A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/EP2020/085349

申请日：2020-12-09

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KILTZ, Lothar ,  BRAUN, Tristan ,  RUESS, Nico ,  LÜTTGENS, Andreas ,  BODE, Carsten ,  KÖNIG, Oliver ,  KWANDT, Manuel ,  ETTNER, Kai

IPC: H01F7/18

Abstract: The invention relates to a device comprising at least an electromagnetic actuator and a control unit, wherein the electromagnetic actuator comprises a moving part, a stationary part, and an electrically conducting coil for moving the moving part with respect to the conducting part, and wherein the control unit is embodied to regulate a voltage applied to the coil and to monitor the electrical current through the coil, wherein the device further comprises a low pass filter and the control unit is arranged to sample the current after it passes through the low pass filter and store measurement values corresponding to the sampled current, characterized in that the control unit is further embodied to determine extracted current values that correspond to the values of the current before the current passes through the low pass filter, wherein the control unit determines the extracted current values on the basis of the sampled current measurement values and on the basis of a mathematical model of the low pass filter.

公开(公告)号：WO2021116212A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/EP2020/085351

申请日：2020-12-09

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KILTZ, Lothar ,  BRAUN, Tristan ,  RUESS, Nico ,  LÜTTGENS, Andreas ,  BODE, Carsten ,  KÖNIG, Oliver ,  KWANDT, Manuel ,  ETTNER, Kai

IPC: H02M3/155 ,  H02M1/00 ,  G05B23/02 ,  G01R27/14 ,  H01F7/06

Abstract: The invention relates to a device comprising at least an electromagnetic actuator and a control unit, wherein the electromagnetic actuator comprises a moving part, a stationary part, and an electrically conducting coil for moving the moving part with respect to the stationary part, and wherein the control unit is embodied to regulate a voltage applied to the coil and to monitor the electrical current through the coil, characterized in that the device further comprises a diode connected to in parallel to the conducting coil, and in that the control unit is further embodied to simultaneously determine the resistance of the coil and the current-voltage characteristics of the diode via the application of a linear regression algorithm.

公开(公告)号：WO2021043649A1

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/EP2020/073870

申请日：2020-08-26

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： BODE, Carsten ,  SZEKERES-KRISELIUS, Jan

IPC: F16H59/08 ,  F16H61/22 ,  F16H61/24

Abstract: Es wird eine Wählhebelanordnung zum Anwählen und Schalten von verschiedenen Fahrmodi bei einem Fahrzeuggetriebe, mit einem drehbar in einem Gehäuse gelagerten Drehschalter (1) vorgeschlagen, wobei die Fahrmodi dem Drehwinkelbereich zugeordnet sind und jeweils durch eine Rastierkontur für einen Fahrer wahrnehmbar voneinander getrennt sind und wobei die Drehbewegung des Drehschalters (1) über eine Sperrkontur sperrbar ist und wobei der Drehschalter (1) einteilig mit der Sperrkontur und der Rastierkontur ausgeführt ist.