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    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRIFIZIERTEN ANTRIEBSSTRANGS FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ELEKTRIFIZIERTER ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRIFIZIERTEN ANTRIEBSSTRANGS FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ELEKTRIFIZIERTER ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021185747A1

    公开(公告)日：2021-09-23

    申请号：PCT/EP2021/056505

    申请日：2021-03-15

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： GLÖCKNER, Rico ,  BEBETI, Migen ,  FEUCHTNER, Norbert

    IPC: B60W10/08 ,  B60W10/196 ,  B60W10/18

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrifizierten Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine (30), wobei über eine triebliche Kopplung eines Elektromotors des Antriebsstrangs mit mindestens einem Rad der Arbeitsmaschine - ein vom Elektromotor erzeugtes Beschleunigungsmoment zu einer Drehzahlerhöhung des mindestens einen Rads führt, - ein vom Elektromotor erzeugtes Bremsmoment zu einer Drehzahlreduzierung des mindestens einen Rads führt, - ein vom mindestens einen Rad erzeugtes Beschleunigungsmoment zu einer Drehzahlerhöhung des Elektromotors führt und - ein vom mindestens einen Rad erzeugtes Bremsmoment zu einer Drehzahlreduzierung des Elektromotors führt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass während eines Rekuperationsbetriebs des Elektromotors (10) einer ungewollten Beschleunigung der Arbeitsmaschine (30, 12) durch einen automatisierten zusätzlichen Bremseneingriff entgegengewirkt wird (13). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrifizierten Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine (3) sowie eine entsprechende Arbeitsmaschine (3).

    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR ELEKTRISCHEN LEISTUNGSFLUSSSTEUERUNG IN EINEM ARBEITSFAHRZEUG
    3.
    发明申请
    VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUR ELEKTRISCHEN LEISTUNGSFLUSSSTEUERUNG IN EINEM ARBEITSFAHRZEUG 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020187961A1

    公开(公告)日：2020-09-24

    申请号：PCT/EP2020/057381

    申请日：2020-03-18

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： BEBETI, Migen ,  GLÖCKNER, Rico ,  LEGNER, Jürgen

    IPC: B60L1/00 ,  B60L50/60 ,  B60L50/70 ,  B60L7/10

    Abstract: Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines elektrischen Leistungsflusses zwischen einer elektrischen Energiequelle und mindestens zwei elektrischen Maschinen eines Arbeitsfahrzeugs. In einem Schritt wird eine von der Energiequelle entnehmbare elektrische Leistung bestimmt. In einem weiteren Schritt werden mindestens zwei für die mindestens zwei elektrischen Maschinen angeforderten elektrischen Leistungen bestimmt. Noch in einem weiteren Schritt wird die entnehmbare elektrische Leistung auf die mindestens zwei elektrischen Maschinen im Verhältnis der mindestens zwei angeforderten elektrischen Leistungen verteilt, wobei ein derartiges Verteilen durchgeführt wird, wenn eine Summe der mindestens zwei angeforderten elektrischen Leistungen größer als die entnehmbare elektrische Leistung ist. Die Erfindung beschreibt auch ein Steuereinrichtung zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens und ein Arbeitsfahrzeug, welches ein derartiges Steuergerät aufweist.

    LEISTUNGSSTRANGANORDNUNG EINER ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
    5.
    发明申请
    LEISTUNGSSTRANGANORDNUNG EINER ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023031159A1

    公开(公告)日：2023-03-09

    申请号：PCT/EP2022/074023

    申请日：2022-08-30

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： RUDOLF, Alexey ,  SIBER, Michael ,  GLÖCKNER, Rico ,  ZHU, Xiaoting

    IPC: B60K1/00 ,  B60K1/02 ,  B60K17/22 ,  B60K17/28

    Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Leistungsstranganordnung (30) einer Arbeitsmaschine (10), welche einen ersten, einen zweiten Elektromotor (34, 36), ein Rahmenbauteil (38) und ein Getriebe (40) aufweist. Das Rahmenbauteil (38) bildet einen Aufnahmeraum aus, in welchem der beiden Elektromotoren (34, 36) und das Getriebe (40) aufgenommen sind. Das Rahmenbauteil (38) weist einen Hinterachsbrückenabschnitt (58) auf, an welcher eine Gelenkwelle, welche das Getriebe (40) mit einer Hinterachse verbindet, drehbar gelagert ist. Das Rahmenbauteil (38) weist einen oberseitigen Rahmenabschnitt (50) auf, welcher in Fahrzeughochrichtung an einen Kabinenboden der Arbeitsmaschine (10) angrenzend angeordnet ist. Die beiden Elektromotoren (34, 36) sind in Fahrzeugquerrichtung nebeneinander und in Fahrzeughochrichtung wenigstens teilweise auf einem gleichen Niveau angeordnet. Die beiden Elektromotoren (34, 36) sind in Fahrzeughochrichtung oberhalb des Hinterachsbrückenabschnitts (58) und unterhalb des oberseitigen Rahmenabschnitts (50) angeordnet sind. Zudem betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine (10).

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE
    6.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS FÜR EINE ARBEITSMASCHINE, ANTRIEBSSTRANG FÜR EINE ARBEITSMASCHINE UND ARBEITSMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021058429A1

    公开(公告)日：2021-04-01

    申请号：PCT/EP2020/076284

    申请日：2020-09-21

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： GLÖCKNER, Rico ,  JÄGER, Lukas

    IPC: B60K1/02 ,  B60K17/02 ,  B60K17/28 ,  B60K25/06 ,  B60K23/00 ,  B60K17/06

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs (1) für eine Arbeitsmaschine, wobei ein erster Elektromotor (2) über eine erste Getriebeanordnung (4) einen Arbeitsantrieb (6) der Arbeitsmaschine antreibt, wobei ein zweiter Elektromotor (3) über eine zweite Getriebeanordnung (5) einen Fahrantrieb (7) der Arbeitsmaschine antreibt und wobei während eines Schaltvorgangs der zweiten Getriebeanordnung (5) aus einer niedrigeren Gangstufe in eine höhere Gangstufe eine Drehzahlreduzierung des zweiten Elektromotors (3) erfolgt. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass während des Schaltvorgangs über eine erste Kupplung (8) eine Triebverbindung zwischen dem ersten Elektromotor (2) und der zweiten Getriebeanordnung (5) hergestellt wird (22), so dass der erste Elektromotor (2) während des Schaltvorgangs den Fahrantrieb (7) antreibt (24, 25, 27, 28). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden Antriebsstrang (1) und eine Arbeitsmaschine.

    VERFAHREN ZUM ERREICHEN EINES SICHEREN ZUSTANDS BEIM ABSCHALTEN EINER ARBEITSMASCHINE
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM ERREICHEN EINES SICHEREN ZUSTANDS BEIM ABSCHALTEN EINER ARBEITSMASCHINE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023057510A1

    公开(公告)日：2023-04-13

    申请号：PCT/EP2022/077693

    申请日：2022-10-05

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： BEBETI, Migen ,  DÖRING, Jan ,  ZOHNER, Raphael ,  GLÖCKNER, Rico

    IPC: B60L3/00 ,  B60L3/04 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L2240/427 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0076

    Abstract: Es ist ein Verfahren zum Erreichen (S7) eines sicheren Zustands beim Abschalten einer Arbeitsmaschine (16) gezeigt, wobei die Arbeitsmaschine (16) eine Batterie (2), einen Batterieschütz (4), einen Elektromotor (8) und eine angetriebene Achse (12) aufweist, wobei der Elektromotor (8) mit elektrischer Energie der Batterie (2) versorgbar ist, wobei die Batterie (2) über den Batterieschütz (4) mit dem Elektromotor (8) verbunden ist, und wobei der Elektromotor (8) eingerichtet ist, die Achse (12) anzutreiben, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Prüfen (S2), ob ein Bremsmoment sicher von der Achse (12) auf einen Fahruntergrund übertragbar ist, falls das Bremsmoment sicher übertragbar ist, Bremsen (S3) der Arbeitsmaschine (16) über den Elektromotor (8) durch Laden der Batterie (2) bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands, und falls das Bremsmoment bis zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands nicht sicher übertragbar ist, zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands ein Schritt eines Öffnens (S4) des Batterieschütz (4) erfolgt. Ferner ist ein Steuergerät (14) gezeigt, welches eingerichtet ist, das Verfahren zum Erreichen (S7) des sicheren Zustands auszuführen. Weiter ist eine Arbeitsmaschine (16) mit einem solchen Steuergerät (14) gezeigt.

    ZUGMASCHINENVERBUND MIT ANGETRIEBENEM ANHÄNGER
    8.
    发明申请
    ZUGMASCHINENVERBUND MIT ANGETRIEBENEM ANHÄNGER 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022128665A1

    公开(公告)日：2022-06-23

    申请号：PCT/EP2021/084721

    申请日：2021-12-08

    Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    Inventor： GLÖCKNER, Rico ,  BEBETI, Migen

    IPC: B62D59/04

    Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Zugmaschinenverbund (10) mit einer Zugmaschine (12), einem Anhänger (14; 40; 50; 60; 70; 90) und einem Inverter (30; 100, 102). Der Anhänger (14; 40; 50; 60; 70; 90) weist eine angetriebene Achse (18; 42; 72, 74; 92, 94), eine Kupplung (46; 54, 56; 78; 104, 106) und einen elektrischen Traktionsmotor (24; 96, 98). Der Traktionsmotor (24; 96, 98) treibt über die Kupplung (46; 54, 56; 78; 104, 106) die jeweiligen Räder der angetriebenen Achse (18; 42; 72, 74; 92, 94) an. Die Zugmaschine (12) weist eine elektrische Energiequelle (26) zur Versorgung des Traktionsmotor (24; 96, 98) über den Inverter (30; 100, 102) auf. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Anhänger (14; 40; 50; 60; 70; 90) für einen Zugmaschinenverbund (10).

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