公开(公告)号：WO2023079066A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/EP2022/080795

申请日：2022-11-04

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MADLENER, Matthias ,  SCHINACHER, Stephan ,  LEGNER, Jürgen ,  GLÖCKNER, Rico ,  ROTHMUND, Andreas ,  RILLING, Juergen ,  POLATTI, Matheus

IPC: F16H61/02 ,  B60L50/60 ,  B60W30/182 ,  E02F9/20

Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges einer Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN- Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalt- hebelstellung sowie die Auswahl einer Zugleistungsklasse aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Zugleistungsklassen umfassen, wobei jede Zugleistungsklasse einen individuellen Zugkraftverlauf in Abhängigkeit einer Getriebeausgangsdrehzahl abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Zugleistungsklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

公开(公告)号：WO2023078976A2

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/EP2022/080638

申请日：2022-11-03

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MADLENER, Matthias ,  LEGNER, Jürgen ,  GLÖCKNER, Rico ,  ROTHMUND, Andreas ,  RILLING, Juergen ,  JOSE, Ann Mary

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/2018 ,  B60L15/2081

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rückrollsicherung bei einem Fahrzeug mit einer elektrischen Antriebsmaschine (2), die in einem Antriebsstrang (1) auf einen Abtrieb wirkt, und mit zumindest zwei wählbaren Fahrstufen. Erfindungsgemäß werden zumindest die folgenden Verfahrensschritte vorgeschlagen: Erfassen einer aktiven Fahrstufe, Erfassen einer Ist-Abtriebsdrehzahl, Aufbringen eines Drehmoments zum vorwärts gerichteten Antrieb des Fahrzeugs durch die elektrische Antriebsmaschine (2) bei Erfassen einer aktiven Vorwärtsfahrstufe und einer rückwärts gerichteten Ist-Abtriebsdrehzahl.

公开(公告)号：WO2023078992A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/EP2022/080666

申请日：2022-11-03

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MADLENER, Matthias ,  SCHINACHER, Stephan ,  LEGNER, Jürgen ,  GLÖCKNER, Rico ,  ROTHMUND, Andreas ,  RILLING, Juergen ,  POLATTI, Matheus

IPC: F16H61/02 ,  B60L15/20 ,  B60W30/182 ,  E02F9/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN-Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalthebelstellung sowie eine aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Dynamikklassen umfassen, wobei jede Dynamikklasse einen individuellen Drehzahlverlauf über die Zeit abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Dynamikklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

公开(公告)号：WO2023078990A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/EP2022/080664

申请日：2022-11-03

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MADLENER, Matthias ,  ROTHMUND, Andreas ,  BRUGGER, Mario ,  JOSE, Ann Mary ,  RILLING, Juergen

IPC: E02F9/20 ,  B60L7/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung (20) für einen elektrischen Antriebsstrang (22) einer Arbeitsmaschine. Die Steuervorrichtung (20) ist dazu ausgebildet, zwischen einem ersten und zweiten Steuermodus zu wechseln. In dem ersten Steuermodus wird eine Antriebsleistung für eine Beschleunigung einer Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine in Abhängigkeit von einer Stellung eines Fahrtreglers (14) der Arbeitsmaschine gesteuert. In dem zweiten Steuermodus wird die Antriebsleistung für die Beschleunigung der Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine unabhängig von der Stellung des Fahrtreglers (14) gesteuert und eine Bremsleistung für ein Abbremsen der Arbeitsmaschine vorgegeben. Zudem betrifft die Erfindung eine Arbeitsmaschine und ein Verfahren.

公开(公告)号：WO2023073021A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/EP2022/079938

申请日：2022-10-26

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： RILLING, Juergen ,  GEIGER, Simon

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: Bei einem Verfahren (100) zur Verteilung von Leistung eines elektrischen Antriebsstrangs (2) einer Arbeitsmaschine (1), wobei der Antriebsstrang (2) einen Fahrantrieb (3) und einen Nebenantrieb (4) aufweist, wird eine Ist-Leistungszuteilung (IPF) für den Fahrantrieb (3) und eine Ist-Leistungszuteilung (IPN) für den Nebenantrieb (4) ermittelt. Ein aktueller Arbeitszustand (A) der Arbeitsmaschine (1) wird ermittelt. Ausgehend von dem ermittelten aktuellen Arbeitszustand (A) wird eine Soll-Leistungszuteilung (SPF) an den Fahrantrieb (3) festgelegt. Ausgehend von dem ermittelten aktuellen Arbeitszustand (A) wird eine Soll-Leistungszuteilung (SPN) an den Nebenantrieb (4) festgelegt. Die Ist-Leistungszuteilung (IPF) für den Fahrantrieb (3) wird an die Soll-Leistungszuteilung (SPF) für den Fahrantrieb (3) angepasst. Die Ist-Leistungszuteilung (IPN) für den Nebenantrieb (4) wird an die Soll-Leistungszuteilung (SPN) für den Nebenantrieb (4) angepasst.