公开(公告)号：WO2014016029A1

公开(公告)日：2014-01-30

申请号：PCT/EP2013/061542

申请日：2013-06-05

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KUHN, Jan-Frederik ,  MAISE, Timo ,  HIEMER, Marcus ,  SCHINACHER, Stephan ,  BIEBER, Sven

IPC: F16H61/421 ,  F16H61/431

CPC classification number: F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/001 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6652 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H2059/6861

Abstract: Es wird eine Vorrichtung (1) zum Variieren der Hubvolumina einer ersten Hydraulikmaschine (2) und einer zweiten Hydraulikmaschine (3), deren Hubvolumina jeweils in Abhängigkeit von Schwenkstellungen von verstellbaren Achsen (5, 6) der Hydraulikmaschinen (2, 3) stehen und die über Leitungen miteinander verbindbar sind, beschrieben. Die Achsen (5, 6) sind mit einer Kolben-Zylinder-Einrichtung (4) koppelbar, die mit im Bereich von Wirkflächen (7A, 7B) und im Bereich einer Regelventileinheit (11) einstellbaren Drücken zum Verschwenken der Achsen (5, 6) beaufschlagbar ist. Die Drücke sind im Bereich der Hydraulikmaschine (2, 3) über die Regelventileinheit (11) begrenzbar. Die Regelventileinheit (11) ist jeweils mit der Leitung (9 oder 10) koppelbar, in der der höhere Druck vorliegt. Erfindungsgemäß ist stromauf der Regelventileinheit (11) eine Einrichtung (22) zum Bestimmen eines aktuell vorliegenden Ist-Druckes stromauf der Regelventileinheit (11) und zumindest im Bereich einer die Hydraulikmaschinen (2, 3) verbindenden Leitungen (9 oder 10) vorgesehen. Zusätzlich ist die Regelventileinheit (11) in Abhängigkeit der über die Einrichtung (22) bestimmbaren Ist-Druckwerte betätigbar.

Abstract translation: 它是用于改变第一液压发动机的行程体积（2）和第二液压机（3），在每种情况下可调节轴的枢转位置的函数的行程体积（5,6）的液压机（2，3），与所述的装置（1） 通过线连接到彼此进行说明。 轴（5,6）被连接到活塞 - 缸装置（4），可调节与的有效面（7A，7B）和一个控制阀单元（11）按压用于枢转轴线的区域中的范围（5，6） 可被作用。 该压力是在液压机的范围（2，3）通过控制阀单元（11）可以被限制。 控制阀单元（11）是可连接到所述管道（9或10），其中所述较高的压力是存在的。 根据本发明的控制阀单元的上游（11）包括装置（22），用于确定所述控制阀部（11），并在液压机械的区域中的至少一个当前存在的实际压力（2,3）连接的上游的管道（9或10）。 此外，控制阀单元（11）是在所述装置（22），其可操作实际压力值的依赖性确定。

公开(公告)号：WO2019141668A1

公开(公告)日：2019-07-25

申请号：PCT/EP2019/050903

申请日：2019-01-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： ARNOLD, Anton ,  SCHINACHER, Stephan

IPC: F16H57/04

CPC classification number: F16H57/0447

Abstract: Bei einem Verfahren zur Bestimmung einer Schmiermittelfüllmenge bei einem Getriebe, das in einem Gerät ausführbar ist, wird ein Schritt (S1) zum Erfassen eines Schmiermittelfüllstandsignals ausgeführt. Ferner werden die Schritte (S2) zum Vorgeben eines spezifischen Betriebszustands des Getriebes, (S3) zum Erfassen von Einflussgrößen, die das Schmiermittelfüllstandsignal beeinflussen, und (S4) zum Korrigieren des Schmiermittelfüllstandsignals unter Berücksichtigung des bestimmten Betriebszustands des Getriebes und der erfassten Einflussgrößen durchgeführt. In Schritt (S5) wird ein korrigiertes Schmiermittelfüllstandsignal abgegeben, das die Schmiermittelfüllmenge angibt.

公开(公告)号：WO2019115127A1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：PCT/EP2018/081289

申请日：2018-11-15

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： SCHINACHER, Stephan

IPC: G01M13/00 ,  G01M13/02 ,  G01M13/022 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G05B23/02 ,  F16H57/01

Abstract: In einem Verfahren zur Schädigungsbewertung zumindest eines lastführenden Bauteils (1) einer Arbeitsmaschine (2), wird ein Ist-Lastkollektiv während des Betriebs des zumindest einen lastführenden Bauteils (1) ermittelt und wird auf dessen Grundlage ein Ist-Schädigungsgrad des zumindest einen lastführenden Bauteils (1) ermittelt. Zumindest ein Erprobungslastkollektiv wird vorgehalten, das während der Erprobung des zumindest einen lastführenden Bauteils (1) ermittelt wurde, um daraus einen Erprobungsschädigungsgrad zu abzuleiten. In dem Verfahren wird der Erpro- bungsschädigungsgrades mit dem Ist-Schädigungsgrad verglichen und zumindest ein Steuersignal auf der Grundlage des Vergleichs des zumindest einen Erprobungs- schädigungsgrades mit dem Ist-Schädigungsgrad abgegeben.

公开(公告)号：WO2023078992A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/EP2022/080666

申请日：2022-11-03

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： MADLENER, Matthias ,  SCHINACHER, Stephan ,  LEGNER, Jürgen ,  GLÖCKNER, Rico ,  ROTHMUND, Andreas ,  RILLING, Juergen ,  POLATTI, Matheus

IPC: F16H61/02 ,  B60L15/20 ,  B60W30/182 ,  E02F9/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstranges (2) einer elektrisch angetriebenen Arbeitsmaschine (1), umfassend eine den Antriebsstrang (2) steuernde Steuereinrichtung (3), wobei die Steuereinrichtung (3) dazu eingerichtet ist, Eingabebefehle eines Fahrzeugrechners (4) über eine jeweilige CAN-Schnittstelle (5) zu empfangen und auszuwerten, wobei die Eingabebefehle zumindest einen aktuellen Bremsstatus, eine aktuelle Pedalposition, eine aktuelle Schalthebelstellung sowie eine aus mehreren vorab definierten und in der Steuereinrichtung (3) hinterlegten Dynamikklassen umfassen, wobei jede Dynamikklasse einen individuellen Drehzahlverlauf über die Zeit abbildet, wobei der Antriebsstrang (2) in Abhängigkeit der Steuereinrichtung (3) übermittelten und über den jeweiligen Eingabebefehl ausgewählten Dynamikklasse angetrieben wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.

公开(公告)号：WO2021254968A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/EP2021/065983

申请日：2021-06-14

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： GLÖCKNER, Rico ,  ZOHNER, Raphael ,  BEBETI, Migen ,  SCHINACHER, Stephan ,  TRAUB, Stefan ,  ROTHMUND, Andreas ,  LEGNER, Jürgen

IPC: E02F9/20 ,  B60L1/00 ,  H02P3/00 ,  B60L15/2009 ,  B60L3/108 ,  E02F9/207 ,  E02F9/2083 ,  H02P3/10

Abstract: Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs einer Arbeitsmaschine, elektrischer Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebsstrangs (11) einer Arbeitsmaschine (10), wobei der Antriebsstrang (11) einen Arbeitsantrieb (20) mit einem elektrischen Arbeitsmotor (21) und einen Fahrantrieb (30) mit einem elektrischen Fahrmotor (31) und Fahrzeugrädern (32) umfasst, wobei die Arbeitsmaschine (10) von außen eine Geschwindigkeitsverzögerung erfährt und wobei eine durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer sein kann als eine durch ein Trägheitsmoment des Fahrmotors (31) auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrmotor (31) zur Drehzahlreduzierung mit einer seiner Betriebsrichtung entgegengesetzten Bestromung beaufschlagt wird (300, 301), wenn mittels einer Situationserfassung vorausschauend erkannt wird, dass die durch die Geschwindigkeitsverzögerung auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Bremskraft geringer ist als die auf die Fahrzeugräder (32) wirkende Antriebskraft (200). Die Erfindung betrifft weiterhin einen entsprechenden elektrischen Antriebsstrang (11) und eine entsprechende Arbeitsmaschine (10).

公开(公告)号：WO2010046209A2

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：PCT/EP2009/062600

申请日：2009-09-29

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG ,  LEGNER, Jürgen ,  SCHINACHER, Stephan

Inventor： LEGNER, Jürgen ,  SCHINACHER, Stephan

IPC: F03C1/04

CPC classification number: F03C1/0447 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3052 ,  F15B2211/3138 ,  F15B2211/31529 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/41536 ,  F15B2211/41554 ,  F15B2211/473 ,  F15B2211/476 ,  F15B2211/7741

Abstract: Es wird eine Anordnung zur hydraulischen Exzenterverstellung zum Einstellen eines vorbestimmten Schluckvolumens bei einem hydrostatischen Motor, insbesondere bei einem Radialkolbenmotor (1), mit einer Verstelleinrichtung vorgeschlagen, die zum Positionieren eines Exzenterelementes (2) über ein Wechselventil (5) mit Druckmittel beaufschlagbar ist, wobei als Verstelleinrichtung zumindest ein beidseitig beaufschlagbarer Stellkolben (19) eines Verstellzylinders (3) vorgesehen ist, dessen einer Druckraum (7) zum Einstellen eines kleineren Schluckvolumens mit einer ersten Versorgungsleitung (9) und dessen anderer Druckraum (8) zum Einstellen eines höheren Druckvolumens mit einer zweiten Versorgungsleitung (10) verbunden sind, und wobei die beiden Versorgungsleitungen (9, 10) über eine Verbindungsleitung (11) miteinander verbunden sind.

Abstract translation:

存在对用于在一个静液压马达设置预定的位移量，特别是具有径向活塞式发动机（1），具有一调节装置提出用于在定位的偏心（2）元素液压偏心调整的装置 交换阀（5）可在与压力介质加载，被提供作为调整装置的两侧的至少一个作用时致动的调节汽缸的活塞（19）（3）其中一个压力腔（7），用于更小的吸收体积设置为第一电源线（9）和所述其它压力室的 （8）用于设定H＆oUML连接和仁压力体积到第二供电线（10），并且其中所述两个电源线（9，10）上的连接线（11）连接在一起。

公开(公告)号：WO2019145153A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：PCT/EP2019/050487

申请日：2019-01-10

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： SCHINACHER, Stephan ,  TRAUB, Stefan ,  BRUGGER, Mario ,  MADLENER, Matthias

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W30/188 ,  B60W50/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Drehzahlsteuerungsverfahren zum Steuern der Drehzahl eines mit einem stufenlosen Getriebe mechanisch gekoppelten Verbrennungsmotors einer Arbeitsmaschine. Das Verfahren umfasst das Ermitteln einer Übersetzung des stufenlosen Getriebes, das Ermitteln eines oberen Drehzahlgrenzwerts des Verbrennungsmotors für die ermittelte Übersetzung, wobei die Ermittlung auf Basis einer oberen Drehzahlgrenzkurve erfolgt, die jeder Übersetzung des stufenlosen Getriebes einen oberen Drehzahlgrenzwert zuweist, das Ermitteln eines unteren Drehzahlgrenzwerts des Verbrennungsmotors für die ermittelte Übersetzung, und das Ermitteln der Gaspedalstellung der Arbeitsmaschine. Ferner umfasst das Verfahren das Bestimmen der Drehzahl des Verbrennungsmotors auf Basis des ermittelten oberen Drehzahlgrenzwerts, des ermittelten unteren Drehzahlgrenzwerts und der ermittelten Gaspedalstellung.

公开(公告)号：WO2019145151A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：PCT/EP2019/050484

申请日：2019-01-10

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： SCHINACHER, Stephan ,  KUHN, Jan-Frederik

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/101 ,  B60W30/188 ,  B60W50/00 ,  B60K25/06

Abstract: Verfahren und Steuergerät zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine mit einem stufenlos, leistungsverzweigten Getriebe und einem Arbeitsgerät, wobei das Verfahren die Schritte eines Ermitteins einer durch einen Fahrer vorgegebenen Beschleunigungsvorgabe, eines Ermitteins eines Zustands des Arbeitsgeräts und eines Festlegens einer Sollbeschleunigung der Baumaschine in Abhängigkeit der ermittelten Beschleunigungsvorgabe und des ermittelten Zustands des Arbeitsgeräts aufweist.

公开(公告)号：WO2018162138A1

公开(公告)日：2018-09-13

申请号：PCT/EP2018/051494

申请日：2018-01-23

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： KUHN, Jan-Frederik ,  TRAUB, Stefan ,  SCHINACHER, Stephan ,  HIEMER, Marcus ,  MORRISON, Robert ,  LEGNER, Jürgen ,  BIEBER, Sven

IPC: E02F9/22 ,  A01B67/00 ,  B60W10/04 ,  F02D41/02 ,  F02D31/00

CPC classification number: E02F9/2246 ,  A01B67/00 ,  B60Y2200/412 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D31/001 ,  F02D41/0205 ,  F02D41/021 ,  F02D41/0225 ,  F02D2200/1002 ,  F02D2200/101 ,  F02D2200/602 ,  F02D2400/12 ,  F16H61/465 ,  F16H2059/366

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Soll-Drehzahl einer Antriebsmaschine einer Arbeitsmaschine (1) mit einem Stufenlosgetriebe und mit einer Arbeitshydraulik (4) in Abhängigkeit eines Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) beschrieben. Die Soll-Drehzahl wird ohne Kenntnis des aktuellen Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) mittels eines Basis-Motordrehzahl-Settings bestimmt, anhand dem Soll- Drehzahlen ermittelt werden, zu den die Arbeitsmaschine mit hoher Produktivität betreibbar ist, während die Soll-Drehzahl bei Kenntnis des Betriebszustandes der Arbeitshydraulik (4) unter Berücksichtigung des Basis-Motordrehzahl-Settings und wenigstens zusätzlich in Abhängigkeit eines Low-Motordrehzahl-Settings und eines High-Motor-Drehzahl-Settings bestimmt wird. Über das Low-Motordrehzahl-Setting alleine werden geringere Soll-Drehzahlen als über das Basis-Motordrehzahl-Setting oder über eine Kombination aus dem Low-Motordrehzahl-Setting und dem Motordrehzahl-Setting bestimmt, während die alleine in Abhängigkeit des High- Motordrehzahl-Settings ermittelten Soll-Drehzahlen größer sind als die anhand des Basis-Motordrehzahl-Settings oder über eine Kombination aus dem Basis- Motordrehzahl-Setting und dem High-Motordrehzahl-Setting bestimmten Soll- Drehzahlen. Ein Motordrehzahl-Setting umfasst jeweils einen Soll-Drehzahlbereich oberhalb eines reziproken Übersetzungsbereiches des Stufen losgetriebes.

公开(公告)号：WO2015067426A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/EP2014/071493

申请日：2014-10-08

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： SCHINACHER, Stephan ,  LEGNER, Jürgen ,  BREHMER, Udo ,  BIEBER, Sven ,  HIEMER, Marcus ,  CRAMER, Robin ,  KUHN, Jan-Frederik ,  MADLENER, Matthias

IPC: F16H47/04 ,  B60K23/02

CPC classification number: B60W30/1884 ,  B60W10/02 ,  B60W10/103 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/105 ,  B60W2710/025 ,  B60Y2300/56 ,  F16H47/04 ,  F16H2003/0935 ,  F16H2037/0866

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstranges (1) mit einer Antriebsmaschine (2) und mit einer eingangsseitig mit der Antriebsmaschine (2) in Wirkverbindung bringbaren leistungsverzweigten Getriebevorrichtung (3) beschrieben, die ausgangsseitig mit einem Abtrieb (4) verbindbar ist und deren Übersetzung im Bereich eines Variators (21) stufenlos variierbar ist. Des Weiteren umfasst der Fahrzeugantriebsstrang (1) ein Schaltelement (27), das im Kraftfluss des Fahrzeugantriebsstranges (1) zwischen der Antriebsmaschine (2) und dem Abtrieb (4) angeordnet und dessen Übertragungsfähigkeit stufenlos veränderbar ist. Erfindungsgemäß wird die Übertragungsfähigkeit des Schaltelementes (27) in Abhängigkeit eines jeweils aktuell im Fahrzeugantriebsstrang (1) zwischen der Antriebsmaschine (2) und dem Abtrieb (4) zu übertragenden Drehmomentes variiert und das Schaltelement (27) geht bei Anliegen eines Drehmomentes größer als ein definierter Schwellwert in einen Schlupfbetrieb über.

Abstract translation: 本发明描述了一种操作车辆传动系的方法（1）与驱动发动机（2）和具有输入侧至驱动机器（2）可被带入操作连接功率分流变速器装置（3）上与一个输出的输出侧（4）可连接和它们的翻译 在一个变速器（21）的范围内连续变化。 此外，车辆传动系（1）包括设置在所述发动机（2）和输出（4）和它的转移能力之间的车辆传动系（1）的动力流的开关元件（27）是连续可变的。 根据本发明，在依赖的开关元件（27）的上要发送的分别当前在发动机（2）和输出之间的车辆传动系（1）（4）是变化的扭矩和开关元件（27）的传输容量是在扭矩大于所定义的更大的应用 阈值在滑移动作。