公开(公告)号：WO2014134653A1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：PCT/AU2013/000590

申请日：2013-06-05

申请人： HAVILAND, Sean

发明人： HAVILAND, Sean

IPC分类号： B05B1/26 ,  B05B1/28 ,  B05B1/30 ,  B05B1/34 ,  B05B9/06 ,  E01C19/17

CPC分类号： B05B1/32 ,  A01C23/007 ,  A01C23/008 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/005 ,  A01M7/0089 ,  B05B1/044 ,  B05B1/262 ,  B05B1/267 ,  B05B1/30 ,  B05B12/126 ,  E01C19/17 ,  E01H3/02

摘要： A variable orifice spray valve including a valve body (42) having a spray discharge orifice (42A) formed therein. The spray valve further includes a liquid flow passage into the valve body, a deflector plate (45) in proximity to the spray discharge orifice (42A) onto which liquid discharged from the orifice is directed, a spray height adjuster (44) adjacent the orifice and movable relative to the deflector plate (45) into the liquid flow path from the orifice, and an adjustment mechanism (43) to adjust the position of the spray height adjuster (44) relative to the discharge orifice (42A).

摘要翻译： 一种可变孔喷雾阀，包括其中形成有喷雾排出孔（42A）的阀体（42）。 喷雾阀还包括进入阀体的液体流动通道，靠近喷射排出孔（42A）的偏转板（45），从孔口排出的液体被引导到喷射排出孔（42A）上，邻近孔口的喷射高度调节器 并且能够相对于所述偏转板（45）从所述孔口移动到所述液体流动路径中;以及调节机构（43），用于相对于所述排出孔（42A）调节所述喷射高度调节器（44）的位置。

公开(公告)号：WO2010020605A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：PCT/EP2009/060604

申请日：2009-08-17

申请人： AGCO NETHERLANDS B.V. ,  HIDDEMA, Joris Jan

发明人： HIDDEMA, Joris Jan

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01C23/00

CPC分类号： A01M7/0014 ,  A01C23/008 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0053 ,  A01M7/0085 ,  B05B13/005 ,  B60K15/073 ,  B60K2015/03388 ,  B60K2015/03473

摘要： A self-propelled agricultural application machine (10) comprising a chassis (100) which carries a storage tank (15) for the material to be applied is provided. The chassis (100) comprises a central longitudinal beam (110) from which at least a pair of wheels (12, 14) are suspended. The narrow chassis (100) allows steerable wheels to be positioned at tolerable track widths whilst permitting a large steering angle and thus small turning radii.

摘要翻译： 提供了一种自行式农业施加机器（10），其包括承载用于待施加材料的储罐（15）的底盘（100）。 底盘（100）包括中心纵向梁（110），至少一对轮（12,14）从该中心纵向梁悬挂起来。 窄底盘（100）允许可转向轮定位在可承受的轨道宽度，同时允许大的转向角，因此小的转弯半径。

公开(公告)号：WO1992000670A1

公开(公告)日：1992-01-23

申请号：PCT/GB1990001033

申请日：1990-07-04

申请人： BENEST, Roger

IPC分类号： A01M07/00

CPC分类号： A01M7/0064 ,  A01M7/0014 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0053 ,  A01M7/006

摘要： A method and apparatus for spraying in relation to row crops provides downwardly extending support elements (22) or drop legs carrying spray means in the region of their lower ends. The support elements extend downwardly between crop rows (28) and are moved lengthwise of the crop rows while spraying proceeds. The spray means deliver spray generally upwardly and/or horizontally with respect to the ground so as to treat crop material in the rows. The support elements are mounted so as to float freely and permit lateral movement to follow lateral and other row and crop contours. The support elements may be mounted on a boom (50). The boom may also be provided with downwardly directed spraying means (83) for simultaneous or sequential use. The boom is adapted to fold so as to produce a generally Z-shaped folded configuration. Automatically-actuated stop fingers (218) limit lateral float of the support elements when the boom folds. For lodged crop, the spray nozzles (30) on the support elements may be replaced by rotary wheel elements (128) having projecting spoke elements (130) which penetrate the crop and themselves carry spray means to distribute spray from within the crop. Power driven air discharge means is provided to assist dispersal of the spray.

摘要翻译： 用于相对于排作物进行喷洒的方法和装置提供向下延伸的支撑元件（22）或在其下端区域中承载喷洒装置的下落腿。 支撑元件在作物行（28）之间向下延伸并且在喷射进行的同时沿作物行的纵向移动。 喷雾装置相对于地面通常向上和/或水平地输送喷雾，以便处理排中的作物材料。 支撑元件安装成可自由浮动，并允许横向移动以跟随侧面和其他行和作物轮廓。 支撑元件可以安装在起重臂（50）上。 悬臂还可以设置有向下定向的喷射装置（83），用于同时或顺序使用。 吊杆适于折叠，以便产生大致Z形的折叠构型。 当动臂折叠时，自动致动的止动指（218）限制支撑元件的横向浮动。 对于倾倒的作物，支撑元件上的喷嘴（30）可以由具有突出的辐条元件（130）的旋转轮元件（128）代替，该轮辐元件穿过作物并且本身携带喷洒装置以在作物内分布喷雾。 提供动力驱动的空气排放装置来辅助喷雾的分散。

公开(公告)号：WO2015143493A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/AU2015/000186

申请日：2015-03-27

申请人： TOOLEYTECH PTY LTD

发明人： CACCAVIELLO, Leon, Joseph

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01C23/00 ,  A01C15/00 ,  B05B9/06 ,  B05B12/02

CPC分类号： B05B13/005 ,  A01M7/0042 ,  B05B9/007 ,  B05B9/06 ,  B05B12/122 ,  B05B12/126

摘要： A spraying apparatus for spraying trunks of trees, the apparatus including a vehicle (10), a spray assembly (13) mounted on the vehicle (10) and a sensing system including a sensor (15) mounted on the vehicle (10), operable to identify the presence of a tree trunk (20) as the vehicle (10) moves along a row of trees and the sensing system being operable to initiate a spray (21) of pesticide from the spray assembly (13) onto the tree trank (20) when the spray assembly (13) is in a spraying position, the spray assembly (13) including a pair of nozzles (14) spaced apart in the direction of travel of the vehicle (10), the nozzles set at an angle relative to each other to enable the spray assembly to apply spray to more than 180° of the circumference as the vehicle (10) moves past the trank (20).

摘要翻译： 一种用于喷洒树干的喷射装置，该装置包括车辆（10），安装在车辆（10）上的喷射组件（13）和包括安装在车辆（10）上的传感器（15）的感测系统， 当车辆（10）沿着一排树木移动时，识别树干（20）的存在，并且感测系统可操作以启动从喷雾组件（13）喷洒到树上的农药（21）（21） 如图20所示，当喷射组件（13）处于喷射位置时，喷雾组件（13）包括在车辆（10）的行进方向上间隔开的一对喷嘴（14），喷嘴设置成相对角度 以使车辆（10）移动经过车轮（20）时喷雾组件能够将喷雾施加到圆周的180°以上。

公开(公告)号：WO2014060733A1

公开(公告)日：2014-04-24

申请号：PCT/GB2013/052674

申请日：2013-10-14

申请人： KNIGHT, Brian George

发明人： KNIGHT, Brian George

IPC分类号： A01M7/00 ,  B08B9/027

CPC分类号： A01M7/0042 ,  A01M7/005 ,  B08B9/027

摘要： Spray apparatus comprising spray nozzles connected to a source of spray liquid via a pump and pipe-work (110), wherein at least a portion of the pipe-work is provided with an internal inflatable bladder (112) that is arranged to be deflated during spraying and to be inflated substantially to fill the pipe-work and thus to purge the pipe-work after spraying is finished or to purge pipe-work not required during spraying.

摘要翻译： 喷雾装置包括通过泵和管道工具（110）连接到喷射液体源的喷嘴，其中至少一部分管道工具设置有内部可充气囊（112），其被设置为在 喷涂并充分膨胀以填充管道工作，从而在喷涂完成后清洗管道工件或清洁喷涂期间不需要的管道工作。

公开(公告)号：WO2014035169A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/KR2013/007791

申请日：2013-08-29

申请人： 전북대학교산학협력단

发明人： 유범상 ,  김경철

IPC分类号： A01M7/00 ,  A01C23/00 ,  A01G25/09 ,  A01G9/24

CPC分类号： A01C23/00 ,  A01B79/005 ,  A01C21/00 ,  A01G25/097 ,  A01M7/0042

摘要： 본 발명은 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것으로써, 특히 자동으로 농작물 사이사이에 형성된 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 농업용 방제로봇 및 농업용 방제 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 농업용 방제 로봇 시스템은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 농업용 방제로봇은, 양액통이 구비되고, 하부에 지면과 접하는 제2이동부가 장착되어 농작물시설의 중앙통로를 따라 이동하는 양액이동공급부와; 하부에 제1이동부가 장착되어 상기 중앙통로와 연결된 농작물 사이의 고랑을 따라 이동하면서 양액을 살포하는 방제로봇과; 상기 양액통에 수용된 양액을 상기 방제로봇으로 공급하는 호스와; 상기 양액이동공급부 및 상기 방제로봇을 무선으로 제어하는 제1제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 양액이동공급부에는 상기 방제로봇이 탑제되는 수용부가 형성되며, 상기 양액이동공급부는 이동시, 상기 수용부에 상기 방제로봇을 탑제하여 이동하는 것을 특징으로 한다.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，更具体地，涉及一种用于害虫控制的农业机器人和用于害虫控制的农业机器人系统，其沿着作物之间形成的沟槽自动移动 喷洒营养液。 根据本发明的用于害虫控制的农业机器人系统包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心移动 作物设施的通过; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。 根据本发明的用于病虫害防治的农业机器人包括：营养液供应单元，其具有营养液容器，并且在其下部具有接触地面的第二移动部件，以便沿着中心通道 的作物设施; 害虫控制机器人在其下部具有第一移动部分，用于沿着在作物之间形成的沟槽移动并连接到中心通道以喷射营养液; 用于将营养溶液容器中所含营养液供给到害虫控制机器人的软管; 以及用于无线地控制营养液供给单元和害虫控制机器人的第一控制单元。 营养液供给单元具有安装有害虫控制机器人的接收部，并且营养液供给单元与安装在接收部上的害虫控制机器人一起移动。

公开(公告)号：WO2012061393A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：PCT/US2011/058794

申请日：2011-11-01

申请人： DOW AGROSCIENCES LLC ,  KLINE, III, William, N. ,  SCHERER, Peter, N. ,  LANGSTON, Vernon

发明人： KLINE, III, William, N. ,  SCHERER, Peter, N. ,  LANGSTON, Vernon

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0089 ,  A01M7/0042

摘要： An apparatus (100) for selectively treating plants is disclosed. The apparatus may include a frame (106) arranged to provide a plurality of horizontally spaced apart, non-overlapping treatment regions (120). The frame (106) may separate the plurality of horizontally spaced apart, non-overlapping treatment regions (120). The apparatus (100) may further include a plurality of sensors (130), each treatment region including at least one sensor which is arranged to monitor the respective treatment region for a plant to be treated. The apparatus (100) may further include a fluid delivery system including a plurality of application devices (134), each treatment region (120) including at least one application device (134).

摘要翻译： 公开了一种用于选择性处理植物的装置（100）。 设备可以包括布置成提供多个水平间隔开的非重叠处理区域（120）的框架（106）。 框架（106）可以分离多个水平间隔开的非重叠处理区域（120）。 所述设备（100）还可以包括多个传感器（130），每个处理区域包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被布置成监测待处理的植物的各个处理区域。 装置（100）还可以包括包括多个施加装置（134）的流体输送系统，每个处理区域（120）包括至少一个施加装置（134）。

公开(公告)号：WO2012022903A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/FR2011/051842

申请日：2011-07-29

申请人： EXEL INDUSTRIES ,  BALLU, Patrick Jean Marie

发明人： BALLU, Patrick Jean Marie

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01C23/007 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0089 ,  B05B12/006

摘要： Ce dispositif (1) comprend une rampe (5) qui comporte plusieurs canalisations (6) consécutives avec au moins une entrée (7) connectée à une source (3) du produit liquide (2) et des sorties communicant avec des buses (8). Ce dispositif (1) comprend en outre plusieurs capteurs (9) pour mesurer une grandeur permettant de déterminer une différence de pression entre canalisations ou une pression dans une canalisation (6) respective, plusieurs organes (11) conçus pour varier les pressions régnant dans des canalisations (6) respectives, ainsi qu'au moins une unité de commande (12) évaluant les différences de pressions entre canalisations (6) et pilotant les organes (11) pour réduire ces différences de pressions ou égaliser ces pressions. Ainsi, ce dispositif (1) limite les différences de pression, donc de débit, du produit liquide entre les buses (8), en particulier entre les extrémités de rampes de grande longueur avançant sur des dévers importants

摘要翻译： 该装置（1）包括喷雾吊杆（5），其包括几个连续的管道（6），其中至少一个入口（7）连接到液体产物（2）的源（3）和与喷嘴（8）连通的出口， 。 该装置（1）还包括若干传感器（9），用于测量将能够确定管道之间的压力差或者确定相应管道（6）中的压力的​​量，若干构件（11）被设计成改变在 相应的管道（6）和至少一个控制单元（12），其评估管道（6）之间的压力差，并以这样的方式控制构件（11），以减小这些压力差或甚至排除这些压力。 因此，该装置（1）限制了喷嘴（8）之间的液体产品的压力差，因此限制了流体的差异，特别是在长时间喷洒吊杆的两端之间，在跨越地形的地方有明显的交叉下落。

公开(公告)号：WO2019157497A1

公开(公告)日：2019-08-15

申请号：PCT/US2019/017634

申请日：2019-02-12

申请人： CAPSTAN AG SYSTEMS, INC.

发明人： GRIMM, Jeffrey John ,  HOLTZ, Andrew J.

IPC分类号： A01M7/00

CPC分类号： A01M7/0042 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0014 ,  A01M7/0089 ,  B05B7/0075 ,  B05B13/005

摘要： A system includes a plurality of nozzle assemblies connected in fluid communication with a fluid supply line, a plurality of electrically actuated valve assemblies to control fluid flow through the nozzle assemblies, and a controller communicatively connected to the valve assemblies and configured to control at least one operating parameter of each valve assembly. A portable electronic device is connected in communication with the controller, and is configured to display an image including at least a portion of the system and a target, and to receive a user input that identifies a location and/or an orientation of each of the plurality of nozzle assemblies on the image. At least one of the controller and the portable electronic device is configured to determine the at least one operating parameter based on an overlap amount between a spray path projection of each nozzle assembly and the target in the image.

公开(公告)号：WO2016145081A2

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/US2016/021563

申请日：2016-03-09

申请人： APPAREO SYSTEMS, LLC

发明人： BATCHELLER, David, C. ,  BATCHELLER, Barry D. ,  BREMER, Marshall T. ,  THUROW, Bradley R. ,  BUTTS, Nicholas L. ,  JOHNSON, Jeffrey L. ,  NYSTUEN, Paul A. ,  HEILMAN, Joseph A. ,  VOLESKY, Robert J. ,  TOLSTEDT, Jonathan L.

IPC分类号： B05B3/16 ,  A01M7/00

CPC分类号： B05B12/02 ,  A01C23/042 ,  A01C23/047 ,  A01M7/0042 ,  A01M7/0082 ,  A01M7/0085 ,  A01M7/0089 ,  A01M7/0092 ,  A01M21/043 ,  B05B1/20 ,  B05B12/12 ,  B05B12/122 ,  B05B12/1418 ,  B05B12/1472 ,  B05B13/005 ,  B05B15/65

摘要： An innovative spraying system, comprising features such as a weather station that senses environmental factors that may affect spraying operations, a system for creating and distributing droplets of a uniform and appropriate size, a flow management system that would allow the sprayer to control nozzle rate and direction individually, a high-rate flow system capable of filling the sprayer at rates of up to at least 400 gallons per minute, a modular chemical cartridge system, in which various chemicals are stored in pre-loaded, easy to install cartridges, a direct injection system, mixing chemicals and water as needed, optionally based on sensed changing conditions, electrostatic application of chemical to optimize the amount of chemical applied to plant matter.

摘要翻译： 创新的喷洒系统包括诸如感测可能影响喷洒操作的环境因素的气象站，用于创建和分配均匀和适当尺寸的液滴的系统，流量管理系统 允许喷雾器单独控制喷嘴速度和方向，一个高速流动系统能够以高达每分钟至少400加仑的速率灌装喷雾器，一个模块化化学药筒系统，其中各种化学品储存在预加载 ，易于安装墨盒，直接注射系统，根据需要混合化学物质和水，可选择基于感测到的变化条件，静电施加化学物质以优化施加到植物物质上的化学物质的量。