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公开(公告)号：WO2017073198A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/077458
申请日：2016-09-16
Applicant: オリンパス株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00071 , A61B1/00 , A61B1/00006 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , G02B23/2476
Abstract: 挿入装置は、細長形状の挿入部（１０）と、回転駆動されて挿入部（１０）を進退させる回転体（１４）と、回転体（１４）に駆動力を供給する駆動力供給源（１８）と、挿入部（１０）に設けられ、挿入部（１０）の硬度を変化させる硬度可変部（２２）と、硬度可変部（２２）によって変化した挿入部の硬度を検出する硬度検出部（２８）と、硬度検出部（２８）によって検出された挿入部（１０）の硬度に応じて駆動力供給源（１８）を制御する制御部とを備える。
Abstract translation: 插入装置包括细长的插入部分（10），被旋转地驱动以使插入部分（10）前后移动的旋转体（14），以及驱动力 设置在所述插入部（10）中用于改变所述插入部（10）的硬度的硬度可变部（22）;硬度可变部（22），其设置在所述插入部 一个硬度检测部分（28），用于检测硬度;以及一个控制部分，用于根据由硬度检测部分（28）检测的插入部分（10）的硬度来控制驱动力供应源（18）。
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公开(公告)号：WO2016194453A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2016/059724
申请日：2016-03-25
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 石崎 良輔
IPC: A61B1/00
CPC classification number: H04N5/23296 , A61B1/00135 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , H01H13/16 , H04N5/2256 , H04N2005/2255
Abstract: 挿入装置は、第１の公転軸を中心として回転する回転体と、前記回転体を外周側から覆う状態で挿入部に取り付けられる補助具と、を備える。前記回転体の回転によって前記回転体の第１の突起から前記補助具の第２の突起に押圧力が作用することにより、第２の公転軸を中心として前記回転体と一緒に前記補助具が回転する。前記回転体および前記補助具が一緒に回転している状態では、前記回転体の前記第１の公転軸と前記補助具の前記第２の公転軸との間が近づく。
Abstract translation: 该插入装置设置有围绕第一旋转轴线旋转的旋转体，并且在从外周侧覆盖旋转体的状态下附接到插入单元的辅助工具。 当通过旋转体的旋转，旋转体上的第一突起对辅助工具上的第二突起施加按压力时，辅助工具与旋转体一起围绕第二旋转轴线旋转。 在旋转体和辅助工具一起旋转的状态下，旋转体的第一回转轴和辅助工具的第二回转轴变得更加接近。
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公开(公告)号：WO2016009711A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/JP2015/063896
申请日：2015-05-14
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 河合 利昌
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00045 , A61B1/00154 , A61B1/00156
Abstract: 挿入装置（１）は、基端側から先端側に向かう長手軸に沿って形成された挿入部と、挿入部の長手軸回りに回転自在に設けられ、挿入部の長手軸に沿って螺旋状に設けられたスパイラルフィンを有するベースチューブと、ベースチューブを回転させるモータ（１５０）と、モータ（１５０）を駆動するためのモータ電流を供給してモータ（１５０）の駆動を制御するモータ制御部（２０４２）と、モータ電流の平均値又は実効値を所定のトルクリミット設定値と比較することにより、モータ（２０４２）のトルクが限界状態にあるか否かを判定するトルクリミット判定部（２０４５）とを有する。
Abstract translation: 提供一种插入装置（1），包括：插入部，其沿着从基端侧到前端侧的纵轴形成; 基管，其设置成能够围绕插入部的纵向轴线旋转，并且具有沿着插入部的纵向轴线设置成螺旋形状的螺旋翅片; 电动机（150），其使所述基管旋转; 电动机控制单元（2042），其提供用于驱动所述电动机（150）的电动机电流并控制所述电动机（150）的驱动; 以及通过将电动机电流的平均值或有效值与规定的转矩极限设定值进行比较来确定电动机（2042）的转矩是否处于极限状态的转矩限制判定部（2045）。
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公开(公告)号：WO2015099628A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/TR2014/000519
申请日：2014-12-24
Applicant: OZER, M. Tahir
Inventor： OZER, M. Tahir
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/0016
Abstract: The present invention relates to an endoscope which has a movement apparatus (2) enabling easy progress and movement ability in the area in which it is applied by comprising apparatus legs (2.1) and the apparatus arms (2.2) that have the ability to operate independent from each other in order to be used in endoscopy operations.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有移动装置（2）的内窥镜，该移动装置（2）能够通过包括具有独立操作能力的装置腿（2.1）和装置臂（2.2）在其所施加的区域中容易地进行和移动的能力 从而互相用于内镜手术。
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公开(公告)号：WO2015056475A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/JP2014/069366
申请日：2014-07-22
Applicant: オリンパス株式会社
Inventor： 長谷川 康宏
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/00156 , A61B1/045 , A61B5/0084 , A61B5/061 , A61B2560/0209
Abstract: この体外端末は、複数のアンテナ素子を含み、フレームレートの設定が可能なカプセル内視鏡と信号の送受信を行う無線通信部と、座標とフレームレートとの関係を示す位置データベースを保持する記憶部と、前記無線通信部が受信した信号の信号レベルを用いて、前記カプセル内視鏡の位置を推定する位置推定部と、前記記憶部が保持する前記位置データベースに含まれる前記座標が示す位置と、前記位置推定部が推定した前記カプセル内視鏡の位置との距離が、あらかじめ設定した距離閾値未満である場合、前記座標に対応する前記フレームレートを設定するフレームレート設定部と、を有する。前記無線通信部は、前記フレームレート設定部が設定した前記フレームレートを示す信号を前記カプセル内視鏡に対して送信する。
Abstract translation: 该体外终端设置有：无线通信单元，其包括多个天线元件，并且向能够设定其帧速率的胶囊型内窥镜发送信号; 存储单元，其中存储有指示坐标与帧速率之间的关系的位置数据库; 位置估计单元，其使用由所述无线通信单元接收的信号的信号电平来估计所述胶囊型内窥镜的位置; 以及帧速率设定单元，其在由存储在存储单元中的位置数据库中包括的坐标所指示的位置与由位置估计单元估计的胶囊型内窥镜的位置之间的距离小于 预设距离阈值，根据坐标设置帧速率。 无线通信单元向胶囊型内窥镜发送指示由帧率设定单元设定的帧速率的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013177154A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/US2013/042008
申请日：2013-05-21
Applicant: THE GENERAL HOSPITAL CORPORATION
Inventor： GORA, Michalina , KANG, Dongkyun , NISHIOKA, Norman M. , BOUMA, Brett Eugene , TEARNEY, Guilermo J. , CARRUTH, Robert , GALLAGHER, Kevin , SAUK, Jenny , LEE, Moon Gu , TABATABEI, Nima
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/0002 , A61B1/00032 , A61B1/00156 , A61B1/00165 , A61B1/00172 , A61B1/043 , A61B1/06 , A61B5/0062 , A61B5/0066 , A61B5/0068 , A61B5/0075 , A61B5/0084
Abstract: An exemplary apparatus for obtaining data for at least one portion within at least one luminal or hollow sample can be provided. For example, the apparatus can include a first optical arrangement configured to transceive at least one electromagnetic radiation to and from the portion(s). The apparatus can also include a wavelength dispersive second arrangement, which can be configured to disperse the electromagnetic radiation(s). A housing can be provided with a shape of a pill, and enclosing the first and second arrangements.
Abstract translation: 可以提供用于获得至少一个管腔或中空样品中的至少一个部分的数据的示例性装置。 例如，该装置可以包括被配置为收发至少一个电磁辐射到该部分或从该部分收发的第一光学装置。 该装置还可以包括波长色散的第二布置，其可被配置为分散电磁辐射。 壳体可以设置有药丸的形状，并且包围第一和第二装置。
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公开(公告)号：WO2013035665A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/JP2012/072335
申请日：2012-09-03
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B2034/732 , F04C2270/041
Abstract: 体内においてヒレ部の振動により推進する自走可能なカプセル内視鏡と、体外においてカプセル内視鏡の自走を制御するカプセル制御装置と、を備えた医療装置において、カプセル内視鏡の進行方向の精密な制御が容易にできる医療装置を提供する。この医療装置（１）は、軸方向に磁化方向を有する磁石（２１）が搭載され、内視鏡本体部（２ａ）の軸方向後端部にヒレ部（２ｂ）が設けられて体内において自走可能なカプセル内視鏡（２）と、３次元で方向が制御される静磁場とそれと直交する交流磁場を発生することにより体外においてカプセル内視鏡（２）の自走を制御するカプセル制御装置（３）と、を備えており、カプセル内視鏡（２）は、静磁場を受けてその静磁場の方向に磁化方向が平行になるように回動し、交流磁場を受けて磁石（２１）が応動しそれによりヒレ部（２ｂ）が曲がって振動して軸方向の推進力が生じる。
Abstract translation: 本发明提供一种医疗装置，其包括通过翅片部的振荡而将其自身推入人体内部的自推进胶囊型内窥镜，以及控制胶囊型内窥镜从身体外部的自推进的胶囊控制装置，所述医疗装置能够 能够容易地精确地控制胶囊型内窥镜的移动方向。 该医疗装置（1）具备：具有沿轴向磁化方向的磁体（21）的胶囊型内窥镜（2），在内窥镜主体的后端设置有翅片部（2b） （2a）在轴向上自行推进， 以及胶囊控制装置（3），其通过产生静止磁场和与其正交的交变磁场，三维地控制胶囊型内窥镜（2）的自身推进。 胶囊型内窥镜（2）接受静磁场，使磁化方向与静磁场方向平行，并接受磁铁（21）反应的交变磁场，由此使散热片部（2b） ）弯曲和振荡，其随后在轴向方向产生推进力。
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公开(公告)号：WO2013015104A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/JP2012/067489
申请日：2012-07-09
Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 伊達 玲 , 谷口 勝義
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/0005 , A61B1/00156 , A61B1/00181 , A61B1/045 , A61B1/05 , A61B5/073 , A61B5/68 , G09G5/14 , G09G2340/0464 , G09G2340/0471
Abstract: 複眼型のカプセル型内視鏡により撮像された画像が表す進行方向や姿勢を、ユーザが視覚的に容易に把握することができるカプセル型内視鏡システム等を提供する。第１及び第２の撮像ユニットを有するカプセル型内視鏡と、第１及び第２の撮像ユニットにより撮像された画像を表示する画像表示装置５とを備えるカプセル型内視鏡システムにおいて、撮像時におけるカプセル型内視鏡の進行方向を判定すると共に、撮像時にカプセル型内視鏡の進行方向を向いていた撮像ユニットを特定する制御部５６と、カプセル型内視鏡の進行方向側の画像が配置される第１の表示領域と、該進行方向とは反対側の画像が配置される第２の表示領域とを含む画面を生成する表示制御部５７とを備え、表示制御部５７は、制御部５６により特定された撮像ユニットで撮像された画像を第１の表示領域に配置し、他の撮像ユニットで撮像された画像を第２の表示領域に配置する。
Abstract translation: 提供一种胶囊型内窥镜系统等，其使得用户能够目视和容易地掌握由伸缩胶囊型内窥镜捕获的图像所表示的进展方位。 该胶囊型内窥镜系统具备：第一和第二摄像单元的胶囊型内窥镜，以及用于显示由第一和第二摄像单元拍摄的图像的图像显示装置，具备：控制单元 （56），其确定成像期间胶囊型内窥镜的行进方向，并且识别在成像期间面向胶囊型内窥镜的行进方向的成像单元; 以及显示控制单元，其生成包含胶囊型内窥镜的行进方向上的图像的第一显示区域的图像，以及第二显示区域，其中与方向相反的图像 的进展定位。 显示控制单元（57）将由控制单元（56）识别的成像单元拍摄的图像定位在第一显示区域中，并将由另一个成像单元捕获的图像定位在第二显示区域中。
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公开(公告)号：WO2012137364A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/JP2011/063945
申请日：2011-06-17
Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 , 森山 宏樹
Inventor： 森山 宏樹
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00135 , A61B1/00073 , A61B1/00142 , A61B1/00154 , A61B1/00156 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0055 , A61B1/008 , A61B1/2733 , A61B1/31
Abstract: 内視鏡は、長手軸に沿って延設される挿入本体を備え、管腔に挿入される挿入部と、 前記挿入部より基端方向側に設けられる操作部と、前記長手軸に沿って螺旋状に延設されるフィン部を備え、前記挿入本体に対して長手軸回りに回転可能な状態で前記挿入部の外周方向側に設けられる装着ユニットと、を備える。また、内視鏡は、ギア軸回りに回転することにより、前記装着ユニットを前記長手軸回りに回転させる回転ギアと、前記挿入部の先端部から前記挿入本体の内部及び前記操作部の内部を通って、前記長手軸に沿って延設される内蔵延設部材と、を備える。前記挿入本体は、前記内蔵延設部材と前記回転ギアとの間を分離する仕切り部材を備える。
Abstract translation: 该内窥镜设置有：插入部，其设置有沿着纵向轴线延伸并插入腔内的插入体; 操作部，其比所述插入部进一步配置在所述近端方向上; 以及安装单元，其具有沿着纵轴线呈螺旋状延伸的翅片部，并且以相对于插入体的纵轴为中心旋转的状态配置在插入部的外周方向上 。 所述内窥镜还设置有：旋转齿轮，其围绕齿轮轴旋转，以使所述附接单元围绕所述纵向轴线旋转; 以及内置的延伸部件，其从插入部的前端穿过插入体的内部和操作部的内部，并且沿着纵向轴线延伸。 插入体设置有分隔内置的延伸构件和旋转齿轮的分隔构件。
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公开(公告)号：WO2012124376A1
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：PCT/JP2012/051224
申请日：2012-01-20
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00156 , A61B1/00135 , A61B1/0016
Abstract: 自己推進装置は、回転体と支持部からなる。支持部は、第１支持筒と第２支持筒とカバーとを備える。第１支持筒には、駆動ホイールが回動自在に取り付けられている。第２支持筒には、一対の従動ローラが取り付けられる。カバーは、第２支持筒の外周面に外嵌されている。回転体は、従動ローラによって駆動ホイールに押し付けられる。駆動ホイールが回転すると、回転体が第２支持筒の周りで、軸方向に循環回転される。回転体が破れたときに、従動ローラはカバーによって覆われて外側に露呈しないから、体内管路の内壁を傷つけるおそれがない。
Abstract translation: 自推进装置包括滚动体和支撑体。 支撑件配备有第一支撑管，第二支撑管和盖。 驱动轮安装成能够在第一支撑管上自由旋转。 一对被动辊安装在第二支撑管上。 盖安装在第二支撑管的外圆周表面上。 滚动体通过被动辊压靠在驱动轮上。 当驱动轮旋转时，使滚动体在轴向上围绕第二支撑管圆周。 如果滚动体被撕裂，则由于被动辊被盖覆盖并且不暴露于外部，所以不会损伤体管内壁的危险。
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