公开(公告)号：WO2019123814A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/JP2018/039107

申请日：2018-10-19

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 吉永　卓斗 ,  大田　司 ,  王　雄偉

IPC分类号： A61B1/008 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/008 ,  G02B23/24

摘要： 回動軸と、プーリと、弾性部材と、押圧部材５０と、ストッパと、レバー固定部材４０と、外装部材６ｇと、を具備し、レバー固定部材４０は、回動の際に突起部４７が外装部材６ｇに接触し続けるよう外装部材６ｇに対して位置決めされ、外装部材６ｇに、レバー固定部材４０の回動に伴って外装部材６ｇに対する突起部４７の接触状態を変化させる凹部８２、８３が設けられている。

公开(公告)号：WO2017217055A1

公开(公告)日：2017-12-21

申请号：PCT/JP2017/011166

申请日：2017-03-21

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 正木　豊

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/0016 ,  A61B1/00073 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00101 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00156 ,  A61B1/00163 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/01 ,  A61B1/018 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/07 ,  A61B1/32

摘要： 挿入具の挿入部では、円筒部材の外周面に移動部材が接触する。前記移動部材は、前記円筒部材の長手軸の軸回りの回転によって前記円筒部材から駆動力が伝達されることにより、前記長手軸に平行な自転軸を中心として回転するとともに、前記長手軸の前記軸回りに移動する。前記挿入部では、被膜が前記移動部材を外周側から覆い、前記被膜は、前記移動部材を前記長手軸へ向かって付勢することにより、前記移動部材を前記円筒部材の前記外周面へ押圧する。

摘要翻译： 被

插入件的插入部，移动构件接触所述筒状构件的外周面。 移动部件，通过围绕圆柱形构件的纵向轴线与轴的旋转驱动从所述筒状构件力被传递，以及在所述纵向轴线，其中，所述纵向轴线围绕平行旋转轴旋转 围绕轴移动。 在插入部，该涂层覆盖了从外周侧移动部件，其中所述涂层是通过偏置于所述纵向轴线，在移动构件压向圆筒构件的外周面上的可动构件 。

公开(公告)号：WO2016188541A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/DK2016/050152

申请日：2016-05-26

申请人： AMBU A/S

发明人： MATTHISON-HANSEN, Kaspar Mat

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/00 ,  A61B1/018

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00066 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2090/373

摘要： An endoscope (1) having a handle with a handle housing (2) and an insertion tube (3) extending from said handle (2) and terminating in a tip part (4) at the distal end of the endoscope (1). A working channel and having a distal end and a proximal end extends within the insertion tube (3). The endoscope further comprises motion transfer means (53, 54) extending within said working channel and adapted to operate a tool (55) at the exit port of the tip part (4) in response to the activation of an operating member (22). The working channel comprises a generally tubular working channel wall. The distal working channel end comprises an exit port at the tip part (4) at the distal end of the endoscope (1). The proximal working channel end comprises an end sealing means accommodated within the handle housing (2). An entry port is provided between the distal working channel end and the proximal working channel end.

摘要翻译： 1.一种内窥镜（1），其具有带手柄壳体（2）的手柄和从所述手柄（2）延伸并终止在所述内窥镜（1）的前端的前端部（4）的插入管（3）。 具有远端和近端的工作通道在插入管（3）内延伸。 所述内窥镜还包括在所述工作通道内延伸并且适于响应于操作构件（22）的启动在尖端部分（4）的出口处操作工具（55）的运动传递装置（53,54）。 工作通道包括大致管状的工作通道壁。 远端工作通道端部包括在内窥镜（1）的远端处的尖端部分（4）处的出口。 近端工作通道端包括容纳在手柄壳体（2）内的端部密封装置。 入口端口设置在远端工作通道端和近端工作通道端之间。

公开(公告)号：WO2016121164A1

公开(公告)日：2016-08-04

申请号：PCT/JP2015/077202

申请日：2015-09-25

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 牧田　賢治

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/00172 ,  A61B1/00066 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00124 ,  A61B1/00126 ,  A61B1/00137 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B8/12 ,  G02B23/2476 ,  G02B23/26

摘要： 　内視鏡の挿入部は、筒状の先端ベースと、先端ベースの内部に嵌合するとともに外面に塗布された接着剤により先端ベースに対して固定される小径部２１７を有する硬性部材２１２とを備える。小径部２１７には、小径部２１７の先端から内部に向けて延びる収納部２１７４と、小径部２１７の先端から切り欠かれ、収納部２１７４の内外を連通する切欠部２１７５と、小径部２１７の外面に沿って挿入部の軸方向に延び、小径部２１７の外面に沿って切欠部２１７５に向けて流れる接着剤を堰き止める堰止部２１７１と、堰止部２１７１に連設され、堰止部２１７１にて堰き止められた接着剤の一部を貯留する貯留部２１７２とが設けられている。

摘要翻译： 内窥镜的插入部设置有：圆筒状的远端基部; 以及具有小直径部分217的硬质部件212，该小直径部分217装配到远端基部的内侧，并且通过施加到小直径部分217的外表面上的粘合剂固定到远侧基部。小直径 部分217设有：从小直径部分217的远端向内延伸的容纳部分2174; 切割部分2175，其从小直径部分217切割成从其远端延伸并连接壳体部分2174的内部和外部; 沿着小径部217的外表面沿着插入部的轴向延伸的阻挡部2171，并且沿着小直径部217的外表面阻止沿着切除部2175流动的粘合剂; 以及容纳部2172，其与坝部2171相互连接并且容纳由坝部2171阻挡的一部分粘合剂。

公开(公告)号：WO2015198761A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/JP2015/064520

申请日：2015-05-20

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 池田　裕一

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/0055 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/008

摘要： 　内視鏡装置１は、複数のセグメントを有し管路に挿入される挿入部と、セグメントの状態量をセグメント毎に算出する状態量算出部６３と、セグメント毎の曲げ剛性をそれぞれ可変とする複数の硬度可変素子７２３と、セグメント毎の状態量に基づいて、曲げ剛性を変化させるセグメントの範囲又は曲げ剛性を設定する起点となるセグメントを特定する起点特定部６４と、複数の硬度可変素子７２３をそれぞれ動作させ、複数のセグメントの曲げ剛性をそれぞれ変化させる動作制御部６６とを備える。動作制御部６６は、起点となるセグメントに基づいて曲げ剛性を変化させるセグメントの範囲又は複数のセグメントの曲げ剛性を設定し、当該設定したセグメントの範囲又は曲げ剛性に基づいて複数のセグメントのうち２つ以上の連設されたセグメントの曲げ剛性を低下させる。

摘要翻译： 本发明提供一种内窥镜装置（1），包括：插入部，其还包括多个片段，并插入到管道中; 状态量计算单元（63），其计算每个段的段状态量; 多个刚度变化元件（723），其分别改变每个段的挠曲刚度; 原点指定单元（64），其基于每个段的状态量，指定设置弯曲刚度变化的段的范围或弯曲刚度的原点的段; 以及动作控制单元（66），其驱动多个刚性变化元件（723）中的每一个，并且改变各个段的弯曲刚性。 作用控制单元66基于作为原点的段来设定弯曲刚度变化的段的范围或多个段的弯曲刚度，并且降低两个或更多个的弯曲刚度 基于段的设定范围或弯曲刚度在多个段中连续的段。

公开(公告)号：WO2015190514A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/JP2015/066714

申请日：2015-06-10

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 萬壽　和夫 ,  坂本　哲幸

IPC分类号： A61B1/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00082 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/008 ,  A61B1/01 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05 ,  A61B5/06 ,  G02B23/24 ,  H04N5/2256 ,  H04N2005/2255

摘要： 　内視鏡システムは、器具用チャンネルが形成されて可撓性を有する挿入部と、挿入部の基端部に設けられた可撓管部と、挿入部の先端部に設けられて湾曲可能な湾曲部と、可撓管部が挿通可能な挿入部用チャンネルが形成されて、可撓管部に対して可撓管部の長手軸に沿って移動自在に設けられたチューブ体と、湾曲部を可撓管部の先端部に対して湾曲動作させる第一の駆動部と、チューブ体の先端部に設けられて挿入部用チャンネルに挿通された可撓管部をチューブ体に対して基端部側に駆動させる第二の駆動部と、第一の駆動部を駆動させる第一の駆動信号に基づいて第二の駆動部を駆動させる第二の駆動信号を生成する制御部とを備える。

摘要翻译： 一种内窥镜系统，其具有：柔性插入单元，其中形成有用于仪器的通道; 柔性管，其设置在所述插入单元的近端; 可弯曲的弯曲单元，设置在所述插入单元的远端; 其中形成有用于插入单元的通道的管体，允许柔性管插入其中的通道，其可相对于柔性管沿柔性管的纵向轴线移动; 第一驱动单元，其相对于所述柔性管的远端操作并弯曲所述弯曲部; 第二驱动单元，其设置在所述管体的远端，并且相对于所述管体驱动所述柔性管到所述近端侧，所述柔性管已插入穿过所述插入单元的通道; 以及控制单元，用于基于用于驱动第一驱动单元的第一驱动信号产生用于驱动第二驱动单元的第二驱动信号。

公开(公告)号：WO2015182886A1

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/KR2015/004232

申请日：2015-04-28

申请人： (주) 태웅메디칼 ,  신경민

发明人： 신경민

IPC分类号： A61B1/008 ,  A61L31/02

CPC分类号： A61B1/008 ,  A61L31/02

摘要： 본 발명은 형상기억합금 이루어진 코일스프링을 이용하여 원하는 방향으로 내시경을 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 내시경 관절구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 힌지부재로 연결된 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부의 사이에는 평면상의 좌,우측으로 전류공급장치에서 공급되는 전류에 의해 수축되는 형상기억합금으로 이루어진 제1,2코일스프링을 구비하고, 힌지부재로 연결된 한 쌍의 상,하굴곡 마디부의 사이에는 평면상의 상,하부측으로 전류공급장치에서 공급되는 전류에 의해 수축되는 형상기억합금으로 이루어진 제3,4코일스프링을 구비하며, 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부와 한 쌍의 상,하굴곡 마디부를 반복하여 순차적으로 배열하면서, 한 쌍의 좌,우굴곡 마디부와 한 쌍의 상,하굴곡 마디부 사이를 탄성부재로 연결구성하여, 형상기억합금 이루어진 제1,2,3,4코일스프링에 각각 전류를 공급해 미리 정해진 온도로 상승시켜 제1,2,3,4코일스프링을 각각 수축시킴으로써, 사용자가 원하는 방향으로 내시경을 굴곡시킬 수 있는 효과가 있다.

摘要翻译： 本发明涉及使用由形状记忆合金形成的螺旋弹簧将内窥镜弯曲成所需方向的内窥镜的关节结构。 更具体地，由形状记忆合金形成的第一和第二螺旋弹簧设置在通过从电流供应装置供应的电流在平面上向左和向右收缩的形状记忆合金上，所述一对左右弯曲节点彼此连接通过 由形成记忆合金形成的铰链构件，第三和第四螺旋弹簧设置在彼此连接的一对上部和下部弯曲关节之间，该形状记忆合金由在电流供给装置提供的电流在平面上向上和向下收缩 通过铰链构件，一对左右弯节节和一对上，下弯曲关节被重复地排列成一系列顺序，并通过弹性构件相互连接，第一至第四螺旋弹簧形成为一个形状 记忆合金被加热到预定温度并且通过供应到其上的电流收缩，从而使得可以在用户期望的方向上弯曲内窥镜。

公开(公告)号：WO2015151098A2

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/IL2015/050349

申请日：2015-03-31

申请人： M.S.T. MEDICAL SURGERY TECHNOLOGIES LTD.

发明人： NIR, Tal ,  FRIMER, Motti ,  ATAROT, Gal

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B1/00009 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/008 ,  A61B1/042 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/313 ,  A61B1/3132 ,  A61B18/22 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/373 ,  G06T7/337 ,  G06T15/205 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10081 ,  G06T2207/10104 ,  G06T2207/10136

摘要： The present invention provides a structured-light based system for providing a 3D image of at least one object within a field of view within a body cavity, comprising: a. An endoscope; b. at least one camera located in the endoscope's proximal end, configured to real- time provide at least one 2D image of at least a portion of said field of view by means of said at least one lens; c. a light source, configured to real-time illuminate at least a portion of said at least one object within at least a portion of said field of view with at least one time and space varying predetermined light pattern; and, d. a sensor configured to detect light reflected from said field of view; e. a computer program which, when executed by data processing apparatus, is configured to generate a 3D image of said field of view.

摘要翻译： 本发明提供一种基于结构光的系统，用于在体腔内提供视野内的至少一个物体的3D图像，包括：a。 内窥镜 湾 位于所述内窥镜的近端中的至少一个照相机，被配置为通过所述至少一个透镜实时提供所述视场的至少一部分的至少一个2D图像; C。 光源，被配置为在所述视野的至少一部分内实时照亮所述至少一个物体的至少一部分，具有至少一个时间和空间改变预定光图案; 和，d。 传感器，被配置为检测从所述视场反射的光; 即 当由数据处理装置执行时，被配置为生成所述视场的3D图像的计算机程序。

公开(公告)号：WO2015012142A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/JP2014/068687

申请日：2014-07-14

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 畠山　直也 ,  磯田　卓未 ,  飯田　雅敏 ,  渡邉　貞博

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B19/00 ,  B25J3/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/31 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/96 ,  A61B90/98 ,  A61B2034/306 ,  A61B2034/715 ,  B25J3/04 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/35417 ,  G05B2219/39439 ,  G05B2219/45118 ,  G05B2219/49253

摘要： 【課題】　動的な余剰部分を迅速に除去し、操作部の操作に対して、可動部が迅速に作動するマニピュレータ及びマニピュレータシステムを提供する。 【解決手段】　マニピュレータ１は、操作者が操作する操作部２と、操作部２によって操作される可動部３と、操作部２と可動部３を連結して、操作部２の回転を可動部３に伝達する伝達部４と、操作部２の操作に応じて伝達部３に発生する動的な余剰部分を補償する伝達補償部６と、操作部２、可動部３、伝達部４のうち少なくとも一つの状態を取得する入力部８と、入力部８が取得した状態に応じて伝達補償部６を制御する制御部９１と、を備えることを特徴とする。

摘要翻译： 提供一种操纵器和操纵器系统，其快速去除动态剩余部分并且包括相对于操作部分的操作而快速操作的可移动部分。 [解决方案]机械手（1）的特征在于提供：由操作者操作的操作部分（2） 由所述操作部（2）操作的可动部（3）; 连接所述操作部（2）和所述可动部（3）并将所述操作部（2）的旋转传递到所述可动部（3）的传动部（4）; 传输补偿部分（6），其响应于操作部分（2）的操作来补偿在所述传输部分（3）中产生的动态剩余部分; 获取所述操作部（2），所述可动部（3）和所述传送部（4）中的至少一个的状态的输入部（8）。 以及根据由输入单元（8）获取的状态来控制发送补偿部（6）的控制单元（91）。

公开(公告)号：WO2014200674A2

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/US2014/038803

申请日：2014-05-20

申请人： NACOUZI, Vincent

发明人： NACOUZI, Vincent

IPC分类号： A61B1/267

CPC分类号： A61B1/267 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/008 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0676

摘要： A laryngoscope comprises a handle and an elongated blade detachably fixed to the handle. The blade includes a stationary portion having a longitudinal axis, a distal end of the stationary portion of the blade having a surface angled and upwardly and outwardly. A movable portion of the blade has a surface for engaging the tongue of the patient. The movable portion is mounted to the stationary portion of the blade for rotation about an axis substantially along the longitudinal axis of the blade. An operating member is manipulated by a user for rotating the movable portion of the blade. Laryngoscopy of a patient includes at least a rotating motion of the movable portion of the blade. In one embodiment, the laryngoscope comprises a tubular handle and an arcuate tubular blade integral with the handle.

摘要翻译： 喉镜包括手柄和可拆卸地固定到手柄的细长刀片。 叶片包括具有纵向轴线的固定部分，叶片的固定部分的远端具有成角度且向上和向外的表面。 叶片的可动部分具有用于接合患者舌头的表面。 可移动部分安装到叶片的固定部分，用于围绕基本上沿着叶片的纵向轴线的轴线旋转。 操作构件由使用者操纵以旋转叶片的可动部分。 患者的喉镜检查包括叶片的可动部分的至少旋转运动。 在一个实施例中，喉镜包括管状手柄和与手柄一体的弓形管状刀片。