公开(公告)号：WO2015011838A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/JP2013/070389

申请日：2013-07-26

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 野村　英明 ,  五十棲　丈二 ,  中根　伸幸

IPC: A61H3/04 ,  A61G7/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1086 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2200/52 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/44 ,  A61G2203/72 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/625 ,  B25J11/009

Abstract: 　保持具および介助ロボットにおいて、手間、高コスト化・大型化を招くことなく、かつ、違和感を感じることなく被介助者の体を保持する保持具を提供する。　保持部２３（保持具）は、被介助者の体を保持する保持具であって、ベースフレーム３１と、ベースフレーム３１の左右部に左右方向に相対移動可能に取り付けられて、被介助者の体をそれぞれ左右から挟んで保持する左右フレーム３２，３３と、左右フレーム３２，３３に被介助者の体重が下方に向けてかかると、被介助者の荷重によって下方に押圧された左右フレーム３２，３３がベースフレーム３１の中央部に向けてそれぞれ移動され、被介助者の体に接触して位置決めされることにより左右フレーム３２，３３の保持位置が調整される保持位置調整機構３４と、を備えている。

Abstract translation: 提供一种保持器和辅助机器人，所述保持器保持正在被辅助而不造成劳动，增加的成本或增加的尺寸并且没有不适感的人的身体。 用于保持被辅助人的身体的保持部（23）（保持器）设置有：基架（31）; 左右框架（32,33），其安装在基架（31）的左右部分上，以允许在左右方向上的相对运动，并且用于保持被辅助人的身体 通过分别从左侧和右侧保持它们; 以及由于左右框架（32,33）的左框架和右框架（32,33）的保持位置被调整的保持位置调节机构（34），由于左右框架 当被辅助人的重量被向下施加在左右框架（32,33）上时，被辅助人的重量分别朝向基架31的中心移动以接触人的身体 得到协助和定位。

公开(公告)号：WO2015011837A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/JP2013/070388

申请日：2013-07-26

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 五十棲　丈二 ,  中根　伸幸 ,  野村　英明

IPC: A61H3/04 ,  A61G7/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1086 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2200/52 ,  A61G2203/22 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/44 ,  A61G2203/72 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/009 ,  G05B2219/45108

Abstract: 　着座している被介助者の足位置が異なっても、被介助者に違和感を与えることのない姿勢に起立させる介助ロボットを提供する。　介助ロボットは、基台と、基台に設けられ駆動部によって互いに相対移動が可能である複数のアームを備えたロボットアーム部と、ロボットアーム部の一部に設けられ被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部と、保持部に支えられて着座部に着座している被介助者を起立させる場合において、被介助者の移動制御部位が通過する起立軌跡を示す起立軌跡用基準データを記憶した記憶装置２６と、着座部に着座しているときにおける被介助者の足位置に基づいて起立軌跡用基準データを補正する補正部２７ｅと、駆動部を駆動させて、ロボットアーム部を、補正部によって補正された起立軌跡用基準データに基づいて駆動する駆動制御部２７ｆと、を備えている。

Abstract translation: 提供了一种辅助机器人，其允许辅助人站立在不舒服的位置，即使坐着时他或她的脚的位置变化。 辅助机器人包括：基座; 机器人臂部，其设置在所述基座上并且包括能够通过驱动部相对于彼此移动的多个臂; 保持部，其设置在所述机器人手臂部的一部分上，并且支撑所述辅助人体的一部分以辅助他或她站起来坐下; 存储装置（26），其存储站立轨迹参考数据，所述站立轨迹参考数据指示当坐在由所述保持部件支撑的座椅上的辅助人员站立时所述辅助人员的移动控制部分通过的站立轨迹; 修正部（27e），其基于被辅助人的脚位于座椅上时的位置来校正站立轨迹参考数据; 以及驱动控制部，其驱动所述驱动部，基于由所述校正部校正的所述站立轨迹基准数据来驱动所述机器人臂部。

公开(公告)号：WO2014030010A1

公开(公告)日：2014-02-27

申请号：PCT/GB2013/052226

申请日：2013-08-23

Applicant: ARJO HOSPITAL EQUIPMENT AB ,  HUNTLEIGH TECHNOLOGY LIMITED

Inventor： NILSSON, Richard ,  THOMASSON, Andreas

IPC: A61G7/053 ,  A61G7/10

CPC classification number: A61G7/053 ,  A61G7/1038 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1096

Abstract: A patient repositioning device includes an upper body support (D) and a lower body support (C) which are generally planar and laterally spaced from one another by a spacing element (E). A handle (5) can rotate in the plane of the supports, enabling a care giver to rotate a patient form a sitting to a lying position and then to roll the patient onto their back. Another embodiment provides a patient cradle (12) for cradling a patient from a reclining to a sitting position and vice versa.

Abstract translation: 患者重新定位装置包括上身体支撑件（D）和下身体支撑件（C），它们通过间隔元件（E）彼此平面且横向间隔开。 手柄（5）可以在支撑体的平面中旋转，使得护理者可以将患者旋转到坐位到躺卧位置，然后将患者卷入其背部。 另一实施例提供了一种患者托架（12），用于将患者从倾斜位置倾斜到就座位置，反之亦然。

公开(公告)号：WO2006099391A2

公开(公告)日：2006-09-21

申请号：PCT/US2006009066

申请日：2006-03-14

Applicant: PALAY FREDERIC ,  BURAK WILLIAM E JR

Inventor： PALAY FREDERIC ,  BURAK WILLIAM E JR

IPC: A61G7/10 ,  A61G7/14

CPC classification number: A61G7/053 ,  A61G3/02 ,  A61G5/1059 ,  A61G7/1003 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1038 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1053 ,  A61G7/1057 ,  A61G7/1063 ,  A61G7/1069 ,  A61G7/1074 ,  A61G7/1084 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61G7/1096 ,  A61G2200/32 ,  A61G2200/34

Abstract: The invention is directed to a patient transfer system with associated patient support frames, lift carts, lifts, carts, and other accessories for use therewith. The support frames of the present invention as depicted in the exemplary embodiments are designed to: (a) provide rigidity (exoskeleton) to the human body for positioning to provide stability for purposes of transferring, lifting and/or transporting the subject via a mobile device, such as a powered lift device; (b) a male/female coupling for coupling to a tine or other carriage mechanism of a lifting device thereto for the purpose of moving or lifting the subject; and/or (c) be used as a support or frame that will interact with the body as an exoskeleton to aid with the activities of daily living.

Abstract translation: 本发明涉及具有相关联的患者支撑框架，升降车，升降机，推车和与其一起使用的其它附件的患者转移系统。 如示例性实施例中所示的本发明的支撑框架设计成：（a）向人体提供刚性（外骨骼），用于定位以提供稳定性，用于通过移动装置传送，提升和/或运送受试者 ，例如动力升降装置; （b）用于连接到提升装置的齿或其他支架机构的用于移动或提升对象的公/母联接器; 和/或（c）被用作与身体作为外骨骼相互作用以支持日常生活活动的支撑或框架。

公开(公告)号：WO02043641A1

公开(公告)日：2002-06-06

申请号：PCT/SE2001/002006

申请日：2001-09-19

IPC: A61G7/10 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1086 ,  A61G2200/36 ,  A61H2201/1621 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652

Abstract: Hoisting harness for persons, where the lifting action takes place by a harness consisting of a seat-piece (1) placed between the person's legs, to which seat-piece a rear-piece (3) is connected, which runs against the persons's back and further consists of a front piece (15) which runs against the chest. The front-piece (15) and the rear-piece (3) in their free ends have loops (8, 9, 17, 18) to be applied to a lift means, e.g. a lift hanger (19). In order to avoid that the harness shall not be too tight across the chest during the lifting action and that the harness is adaptable to the size of the person's body, the front-piece (15) and the rear-piece (3) are connected by two connecting bands (11, 12) each band passing one side of the body, whereby the length of the connecting bands (11, 12) between the front-piece and the rear-piece (3) is adjustable.

Abstract translation: 用于人员的提升安全带，其中提升动作通过由位于人的腿部之间的座椅（1）组成的线束发生，座椅件与后部件（3）连接，座椅件与后部 并且还包括抵靠胸部的前部件（15）。 前部件（15）和后部件（3）在其自由端具有环（8,9,17,18）以被施加到提升装置，例如， 电梯吊架（19）。 为了避免线束在提升动作期间在胸部不能太紧，线束适应人体的大小，前片（15）和后片（3）连接 通过两个连接带（11,12），每个带通过主体的一侧，从而前片和后片（3）之间的连接带（11,12）的长度是可调节的。

公开(公告)号：WO1993010738A1

公开(公告)日：1993-06-10

申请号：PCT/US1992004612

申请日：1992-05-28

Applicant: PENNER, Elmer

Inventor： PENNER, Elmer

IPC: A61G07/14

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1053 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1094 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2200/52

Abstract: Means for lifting a handicapped or otherwise disabled person from a sitting position and moving such person to another area, as for a bath, use of a toilet or different seating comprising an open torso support (44) formed of a rigid transverse member (46), and member having an inner wall (50) adapted to fit around the person's abdominal area, and a vertical outer wall (48) from the ends of which reasonably extend planar sidewalls (56), the member also supporting a pair of vertical elements (62) spaced apart from each other and having rearwardly extending arcuate arm supports (64). The torso support (44) may be pivotally (76) attached at the lower rear corners of the planar sidewalls either to the extremities of bifurcated arms (34, 36) of a hydraulically constructed 'cherry picker' lift, or to an overhead lifting cable (88) by two pairs of flexible elements, the lower extension of one pair of which are pivotally attached to the transverse member at such lower rear corners of the planar sidewalls, and the lower extremities of the other pair of flexible elements being attached to the upper ends of the pair of vertical elements.

公开(公告)号：WO2016005367A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/EP2015/065440

申请日：2015-07-07

Applicant: HOCOMA AG

Inventor： ARYANANDA, Lijin ,  BUCHER, Rainer ,  HÄHLEN, Patrizia ,  CUCU, Lucian Marius

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61G7/1015 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1051 ,  A61G7/1061 ,  A61G7/1067 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/109 ,  A61G2203/36 ,  A61H1/0229 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A63B21/4027

Abstract: An apparatus (100) for gait training has a movable base (200) comprising at least one drive unit (210) for moving the movable base, an arm arrangement (300) extending from the movable base, a weight support system (400) to enable a person to be at least partially suspended from above via said arm arrangement, a movement detector to detect a movement of the person and a control unit adapted to control said drive unit(s) in response to a movement of the person detected by the movement detector such that the movable base follows the person in a predetermined distance range and in a predetermined angular range with respect to a movement direction of the person.

Abstract translation: 一种用于步态训练的装置（100）具有可移动基座（200），其包括用于移动可移动基座的至少一个驱动单元（210），从可移动基座延伸的臂布置（300），重量支撑系统（400） 使人能够经由所述臂装置至少部分地从上方悬挂;移动检测器，用于检测人的移动;以及控制单元，适于响应于由所述人员检测到的人的移动来控制所述驱动单元 移动检测器，使得可移动基座相对于人的移动方向在预定距离范围内和预定角度范围内跟随人。

公开(公告)号：WO2014154687A2

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/EP2014055956

申请日：2014-03-25

Applicant: REVAC APS

Inventor： HJORT MOGENS ,  GRØTNER JIMMY ,  HJORT HENRIK

IPC: A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61G7/1096 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2203/16 ,  A61G2203/20 ,  A61G2203/32 ,  A61G2205/60

Abstract: An apparatus for assisting a person to move from a seated position on a seat or the like to an upright or standing position and vice versa. The apparatus comprises a base; an actuator arrangement supported by the base and a person support configured for supporting the person to be assisted. The actuator arrangement is configured to be able to move the person support up and down over a range of vertical positions and the actuator arrangement being configured to be able to move the person support back and forth over a range of horizontal positions. The actuator arrangement is configured to move the person support in the vertical range of positions independently of the horizontal position of the person support. The actuator arrangement is configured to move the person support in the horizontal range of positions independently of the vertical position of the person support; The actuator arrangement comprises: a first linear actuator with an elongated shape, the first linear actuator being supported at a first of its two ends by the base and extending substantially vertically from the base, and a second linear actuator with an elongated shape, the second linear actuator being supported by the second of the two ends of the first linear actuator and the second linear actuator extending in a substantially horizontal direction. The person support is supported by the free end of the second linear actuator.

Abstract translation: 一种用于辅助人从座位等上的就座位置移动到直立或站立位置的装置，反之亦然。 该装置包括基座; 由基座支撑的致动器装置和被配置为支撑被辅助人的人支撑件。 致动器装置被配置为能够在一定范围的垂直位置上上下移动人员支撑件，并且致动器装置构造成能够在水平位置的范围上来回移动人员支撑。 致动器装置被配置成独立于人员支撑件的水平位置在垂直的位置范围内移动人员支撑。 致动器装置构造成在人的支撑件的垂直位置独立于水平的位置范围内移动人体支撑件; 所述致动器装置包括：具有细长形状的第一线性致动器，所述第一线性致动器在其两端的第一端被所述基座支撑并基本上从所述基座垂直延伸，以及具有细长形状的第二线性致动器， 线性致动器由第一线性致动器的两端中的第二端支撑，而第二线性致动器在基本上水平的方向上延伸。 人员支撑由第二线性致动器的自由端支撑。

公开(公告)号：WO2013051492A1

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/JP2012/075325

申请日：2012-10-01

Applicant: 株式会社アートプラン

Inventor： 渡辺　正 ,  油　善紀 ,  菅森　浩史

IPC: A61G5/00

CPC classification number: A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1076 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61G7/1096 ,  A61G2200/325

Abstract: 【課題】　移乗者に無理な姿勢を強要することなく所要の通りに移乗することができる移乗装置を提供すること。 【解決手段】　床面４に設置される支持構造体６と、移乗者Ｐの上体を受け入れる受け角度位置と上体を持ち上げる持上げ角度位置との間を揺動自在に支持構造体６に装着された支持アーム８と、支持アーム８の先端部に取り付けられた上体支持部１０と、を備えた移乗装置。支持アーム８の上部８ａは、その下部８ｂに対して受入れ側に傾斜している。移乗するときには、支持アーム８が受け角度位置に位置付けられ、この状態で上体支持部１０に移乗者Ｐの上体が受け入れられ、その後支持アーム８が受け角度位置から持上げ角度位置に揺動されて移乗者Ｐを持ち上げる。

Abstract translation: [问题]提供一种能够根据需要传送要转移的人的传送装置，而不强迫人被转移以采取不自然的姿势。 传送装置设置有：安装在地板表面（4）上的支撑结构（6）; 安装到所述支撑结构（6）上的支撑臂（8），以便在接收被搬运物体（P）的上身的接收角度位置与所述上身体 被解除 以及附接到所述支撑臂（8）的前端的上身支撑部（10）。 支撑臂（8）的上部（8a）相对于其下部（8b）向接收侧倾斜。 在转移时，支撑臂（8）位于接收角度位置，在该状态下，被搬运人的上身（P）被上身支撑部（10）接收，其后，支撑臂 臂（8）从接收角位置摆动到提升角位置，从而提升被转移人（P）。

公开(公告)号：WO2012034560A3

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/DK2011050341

申请日：2011-09-14

Applicant: XIGN LTD D ,  TEISEN-SIMONY CLAUDE

Inventor： TEISEN-SIMONY CLAUDE

IPC: A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1051 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1003 ,  A61G7/1007 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1044 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1059 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1088 ,  A61G7/1096 ,  A61G2200/52

Abstract: The present invention relates to a lift and transport assembly for a disabled person and a method for lifting and transporting a disabled person. One embodiment of the invention relates to a lift and transport assembly, which can be integrated with other devices such as a rolling transportation device, lift, hoist, etc. The assembly comprises a lower section comprising a footrest for supporting the feet of the person and a lower bar;a mid section being connected to the lower bar at a first pivot arrangement; an upper section connected to the mid section at a second pivot arrangement and adapted to the torso and shoulder part of the person and configured to be releasably engaged with a hoist; and means for attaching a backrest for supporting the back of the person. The invention further relates to a mobility device and a method for transporting a disabled person.

Abstract translation: 本发明涉及用于残疾人的提升和运输组件以及用于提升和运输残疾人的方法。 本发明的一个实施例涉及一种升降和运输组件，其可以与诸如滚动运输装置，升降机，升降机等的其他装置集成。该组件包括下部和下部，该下部包括用于支撑人的脚的脚踏板和 下部杆;中间部分，其在第一枢转装置处连接到下部杆; 上部分，其在第二枢转装置处连接到中间部分并且适于人的躯干部和肩部并且构造成可释放地接合升降机; 以及用于附接用于支撑人的背部的靠背的装置。 本发明还涉及一种用于运送残疾人的移动设备和方法。