公开(公告)号：WO2016143068A1

公开(公告)日：2016-09-15

申请号：PCT/JP2015/056991

申请日：2015-03-10

Applicant: 東芝三菱電機産業システム株式会社

Inventor： 橘　稔

IPC: B21B37/22

CPC classification number: B21B37/22 ,  B21B2265/12 ,  B21B2275/12 ,  G05B19/29 ,  G05B2219/45201

Abstract: 　圧延材の幅の精度を向上させることができる板幅制御装置を提供する。圧延材の板幅制御装置は、垂直圧延機により圧延材の幅方向に圧延材を圧延して水平圧延機により圧延材の厚さ方向に圧延材を圧延する圧延システムにおいて、前記垂直圧延機による圧延材への圧延荷重の偏差量に基づいて前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値を演算し、前記垂直圧延機のトルクに基づいて圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際の圧延材の幅の広がり量の推定値を演算する演算部と、前記垂直圧延機における圧延材の幅の偏差量の推定値に基づいて圧延材の幅の偏差量がなくなるように前記垂直圧延機のギャップ量を制御し、前記圧延材の先端が前記水平圧延機に噛み込まれる際に圧延材の幅の広がり量の推定値に基づいて前記垂直圧延機のギャップ量を補償する制御部と、を備えた。

Abstract translation: 提供能够提高轧制材料的宽度精度的板宽度控制装置。 在通过立式轧机在轧制材料的宽度方向上通过卧式轧机在轧制材料的厚度方向上轧制轧制材料的轧制系统中，该板宽度控制装置 轧制材料设置有：计算单元，其基于垂直轧机对轧制材料的轧制负荷的偏差量，计算垂直轧机中的轧制材料的宽度的偏差量的估计值 根据立式轧机的转矩，计算将轧制材料的前端卷入水平轧机的轧制材料的宽度的扩展量的推定值; 以及控制单元，其控制垂直轧机的间隙量，使得根据垂直轧制中的轧制材料的宽度的偏差量的估计值来消除轧制材料的宽度的偏差量 并且根据轧制材料的前端轧制成卧式轧机时轧制材料的宽度的扩展量的推定值，补偿立式轧机的间隙量。

公开(公告)号：WO1995011097A2

公开(公告)日：1995-04-27

申请号：PCT/CA1994000587

申请日：1994-10-18

Applicant: VANDENBROUCKE, Jack-Eric

IPC: B21D05/08

CPC classification number: B21D5/08 ,  B21B13/005 ,  B21B13/16 ,  B21B31/04 ,  B21B31/08 ,  B21B31/32 ,  B21B35/04 ,  B21B35/12 ,  B21B35/141 ,  B21B39/14 ,  B21B2275/12 ,  B23D35/008

Abstract: The apparatus comprises a pair of rotatable devices each holding a plurality of metal shaping and/or cutting rollers, the rollers of one device meshing with rollers of the other device to produce specific designs or widths of material. This is made possible by merely selecting suitable rollers of both sets and when production of a specific metallic section of desired widths are terminated, other rollers are selected by rotating the rotatable devices. When suitable rollers have been selected they are locked in operating position and when another design or widths are required, the devices are unlocked, a selection is made, and the devices are again locked to produce the new metallic section or widths of material. The present quick automated tool changer, i.e. QATC, roll forming apparatus is characterized by a novel indexing device for the two forming rolls to be used in a roll forming operation; by the use of Brushless-type motors for individually driving the shafts carrying the forming rolls in use, these motors being of the constant torque type; by quick-changing supports carrying the rolls for allowing the rolls which are not in use to be changed; by sensors on the cylinders providing the force on the forming rolls for giving feedback to the operator on changes in this force; and by a pair of gears selectively engageable with the gearing mechanism linking the Brushless motors to the forming rolls in use for providing a larger range of operating speeds of the forming rolls.

Abstract translation: 该装置包括一对可旋转的装置，每个可旋转装置保持多个金属成型和/或切割辊，一个装置的辊与另一装置的辊啮合以产生特定的材料设计或宽度。 这通过仅选择两组的合适的辊子以及当所需宽度的特定金属部分的生产终止时成为可能，其他辊通过旋转可旋转装置来选择。 当选择合适的辊子时，它们被锁定在操作位置，并且当需要另外的设计或宽度时，这些装置被解锁，进行选择，并且装置被再次锁定以产生新的金属部分或材料的宽度。 本发明的快速自动换刀装置，即QATC辊成形装置的特征在于用于辊轧成形操作中的两个成形辊的新型分度装置; 通过使用用于单独驱动承载成型辊的轴的无刷电动机，这些电动机是恒转矩型; 通过快速更换承载辊的支架，以允许不使用的辊子被更换; 通过气缸上的传感器在成形辊上提供力，以向操作者提供对该力的变化的反馈; 并且通过一对齿轮可选择地与齿轮传动机构接合，所述齿轮传动机构将无刷电动机连接到成形辊，用于提供成形辊的较大范围的操作速度。

公开(公告)号：WO2016045847A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/EP2015/067910

申请日：2015-08-04

Applicant: SMS GROUP GMBH

Inventor： BREUER, Michael ,  WEYER, Axel

IPC: B21B1/46 ,  B21B37/46

CPC classification number: B21B37/46 ,  B21B1/463 ,  B21B2037/002 ,  B21B2275/12 ,  B22D11/1206 ,  B22D11/124 ,  B22D11/128 ,  B22D11/1282 ,  B22D11/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Gieß-Walz-Anlage 100 sowie eine entsprechende Anlage zum Gießen und Walzen eines endlosen Stranggutes 200, wobei die Gieß-Walz-Anlage eine Stranggießmaschine 110 und eine der Stranggießmaschine nachgeordnete Walzstraße umfasst. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Ansteuern des Antriebs 124 für die Walzen des ersten Walzgerüstes 122_1 der Walzstraße durch eine Antriebssteuerung 124 im Ansprechen auf eine Soll-Wert-Vorgabe des Stichplanmodells 126. Darüber hinaus erfolgt das Ansteuern des Antriebs 114 der mindestens einen Strangführungsrolle 113 durch eine Strangführungsrollen-Antriebssteuerung 117 im Ansprechen auf eine Soll-Wert-Vorgabe des Stranggießmaschinen-Antriebsmodells 115. Damit die Antriebe von sowohl der Stranggießmaschine wie auch von der Walzstraße im Hinblick auf einen in den beiden genannten Anlageteilen betraglich gleichen und konstanten Massenfluss übergeordnet synchronisiert werden, sieht die Erfindung vor, dass das Stichplanmodell 126 als Soll-Wert- Vorgabe eine Soll-Drehzahl für den Antrieb 124_1 des ersten Walzgerüstes 122_1 vorgibt und dass das Stranggießmaschinen-Antriebsmodell 115 als Soll-Wert-Vorgabe ein Soll-Drehmoment für den Antrieb 114_i der mindestens einen angetriebenen Strangführungsrolle 113_i vorgibt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于操作一个浇铸和轧制设备100，以及用于铸造一个相应的安装和轧制材料200的连续股线，其中所述连续铸造和轧制设备，连续铸造机110和铸造机，其包括下游轧机。 该方法包括以下步骤：控制所述驱动器124将第一轧制的轧辊在响应站在122_1由驱动控制器124的轧机列于通计划模型126的标称值设定另外，致动器的至少一条链导向辊113的114的驱动 为了使在量相等和恒定质量流的两个轴承部件称为的术语无论是连续铸造机的以及轧机的驱动器响应于所述铸造机的标称值设定通过由编线导引辊驱动控制器117下令同步驱动模型115。 ，本发明提供的是，通计划模型126个指定为预设的目标转速，第一轧制122_1的站驱动124_1目标值和连续铸造驱动器模型115如所希望的值设定为驱动器114_i的目标扭矩 的至少一种的 ngetriebenen链导辊113_i假装。

公开(公告)号：WO2011003764A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/059131

申请日：2010-06-28

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WEINZIERL, Klaus ,  LÖFFLER, Hans-Ulrich

Inventor： WEINZIERL, Klaus ,  LÖFFLER, Hans-Ulrich

IPC: G05B13/04 ,  B21B37/00

CPC classification number: B21B37/00 ,  B21B38/006 ,  B21B38/08 ,  B21B2265/12 ,  B21B2275/04 ,  B21B2275/10 ,  B21B2275/12 ,  G05B17/02

Abstract: Eine Steuereinrichtung (3) für ein Walzwerk (1) steuert das Walzwerk (1) mit Ansteuerbefehlen (A) an, so dass ein erstes Walzgut (2) entsprechend den Ansteuerbefehlen (A) in einem ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) gewalzt wird. Die Steuereinrichtung (3) erfasst in Echtzeit mindestens eine Walzgröße (F, M), mit der das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) des Walzwerks (1) erfolgt. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Walzmodells (11), welches das Walzen des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) beschreibt, eine mit der erfassten Walzgröße (F, M) korrespondierende erwartete Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels eines Zusatzmodells (12) eine Eigenschaft des Walzguts (2), die von der erfassten Walzgröße (F, M) verschieden ist und zum Zeitpunkt des WaIzens des ersten Walzguts (2) im ersten Walzgerüst (4) in dem ersten Walzgut (2) vorliegt. Die Steuereinrichtung (3) berücksichtigt die ermittelte Eigenschaft des ersten Walzguts (2) im Rahmen des Walzmodells (11) bei der Ermittlung der erwarteten Walzgröße (F', M'). Die Steuereinrichtung (3) ermittelt die Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') und adaptiert anhand der Abweichung (δ) der erfassten Walzgröße (F, M) von der erwarteten Walzgröße (F', M') zumindest das Zusatzmodell (12). Weiterhin wird die Abweichung (δ) einer erfassten zusätzlichen Messgröße (F, M) von einer zusätzlichen, anhand zumindest des Walzmodells (11) ermittelten korrespondierenden Erwartungsgröße (F', M') ermittelt, so dass auch das Walzmodell (11) adaptierbar ist.

Abstract translation: 用于轧机的控制装置（3）（1）控制所述轧机（1）配有控制命令（A），从而使第一滚动（2）对应于在第一辊上的控制命令（A）站（4）的研磨机（1）的 卷。 所述控制装置（3）实时检测至少一个辊尺寸（F，M），利用该第一轧件（2）的在所述第一辊的辊站的轧机（4）（1）。 所述控制装置（3）由一个轧制模型（11），该（4）描述了在第一轧辊架在第一轧件（2）的辊子的方法来确定，一个与所检测的轧辊尺寸（F，M）相应的期望辊尺寸（F“ M”） ， 所述控制装置（3）通过另外的模型（12）的轧件（2）的属性，它是从所检测的轧辊尺寸（F，M）和所述第一轧件（2）的WaIzens在第一轧辊架的时间不同的装置（4）确定在 呈现第一轧制（2）。 所述控制装置（3）考虑到第一轧件（2）的所确定的特性的如在预期辊尺寸（F“ M”）的计算的滚动模型（11）的一部分。 所述控制装置（3）判定检测到预期的轧辊尺寸（F，M）（F“ M”），并适于从所述预期辊施胶的偏差（D）（B，M）检测到的辊施胶辊尺寸偏差（d）中 （F 'M'）的至少所述附加模型（12）。 此外，偏差（d）的上从附加一个检测到的附加测量变量（F，M）来确定，根据至少在轧辊的模型（11）来确定相应的预期尺寸（F“ M”），从而使轧辊的模型（11）是可适应的。

公开(公告)号：WO00078476A1

公开(公告)日：2000-12-28

申请号：PCT/IB2000/000788

申请日：2000-06-13

IPC: B21B37/00 ,  B21B37/46

CPC classification number: B21B37/46 ,  B21B37/007 ,  B21B2275/04 ,  B21B2275/12

Abstract: Device and method to control the vibrations in a rolling stand comprising working rolls (13) connected to a single motor mean (26) by a kinematic chain comprising motion-splitting pinions (20) and spindles (16), the method providing to detect the working conditions of at least some of the elements (20, 16, 13) of the kinematic ring, to send the signals relating to the detected data to a control unit (19), to process the signals to verify the existence of vibrations in the stand (11) and to provide the motor (26) with a damping torque which, applied to the kinematic chain, causes the vibrations to be damped.

Abstract translation: 用于控制轧制机架中的振动的装置和方法，包括通过包括运动分解小齿轮（20）和主轴（16）的运动链连接到单个电动机装置（26）的工作辊（13），该方法提供用于检测 运动环的至少一些元件（20,16,13）的工作条件，将与检测到的数据相关的信号发送到控制单元（19），以处理信号以验证振动的存在 （11）并且向电动机（26）提供阻尼扭矩，其施加到运动链使得振动被阻尼。

公开(公告)号：WO1995024281A1

公开(公告)日：1995-09-14

申请号：PCT/DE1995000285

申请日：1995-03-03

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WILKE, Eckhard ,  WOHLD, Dietrich

Inventor： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: B21B37/46

CPC classification number: B21B37/46 ,  B21B13/023 ,  B21B35/04 ,  B21B35/12 ,  B21B37/28 ,  B21B37/66 ,  B21B45/0251 ,  B21B2035/149 ,  B21B2269/16 ,  B21B2275/12

Abstract: A rolling mill, in particular a cold rolling mill, for the production of rolled strips, for example steel strips, has roll stands with at least back-up and working rollers and with which are associated, at least partially, devices for sharing torque among the working rollers, for example for spraying lubricants. At least part of the roll stand has only one driving motor with a branching gear, preferably a pinion gear, for driving the rollers. The output torque from the individual working rollers is continuously measured and the measured values are used to influence the output torque from the individual working rollers.

Abstract translation: 本发明涉及一种轧机，特别是冷轧机用于生产热轧带钢，例如的 由钢制成的，具有滚动至少看台具有支承和工作辊，并且其中，至少部分地，用于工作轧辊的扭矩分配，例如 为润滑剂的喷涂，被布置，其中，至少所述滚动的一部分看台具有与分支齿轮只有一个驱动马达，优选的小齿轮，用于驱动所述辊子，其特征在于，通过连续测定的各工作辊和测量值用于各个的影响传递的扭矩 汽提器的输出扭矩可被使用。

公开(公告)号：WO2016198365A1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/EP2016/062825

申请日：2016-06-07

Applicant: SMS GROUP GMBH

Inventor： MERZ, Jürgen ,  SCHEFFE, Kurt

IPC: B21B35/14

CPC classification number: B21B35/147 ,  B21B35/141 ,  B21B35/143 ,  B21B2275/12

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übertragen eines Drehmoments von einer Antriebseinrichtung (200) auf eine Walze in einem Walzgerüst. Bekannte Vorrichtungen dieser Art umfassen eine Spindel (110), welche über ein antriebsseitiges Drehlager (120) mit der Antriebseinrichtung (200) und über ein walzenseitiges Drehlager (130) mit dem Zapfen (300) der Walze drehgekoppelt ist. Im Stand der Technik erfolgt das Schmieren der Drehlager entweder mit Hilfe von Fett oder mit einem flüssigen Schmiermittel, wobei Letzteres dann mit Hilfe einer Pumpeinrichtung (140) von außen kontinuierlich den Lagern zugeführt werden muss. Um die Vorrichtung von der kontinuierlichen externen Zufuhr von Schmiermittel unabhängig zu machen, schlägt die Erfindung vor, dass die Schmiermittelräume in den beiden Drehlagern über einen Hinlaufkanal und einen Rücklaufkanal für das Schmiermittel im Bereich der Spindel fluidleitend miteinander verbunden werden, so dass ein geschlossener Kreislauf für das Schmiermittel ausgebildet ist und dass die mindestens eine Pumpeinrichtung (140) in den Kreislauf integriert ist, um die Zirkulation des Schmiermittels in dem Kreislauf aufrecht zu erhalten.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在轧制机发送来自驱动装置（200）的转矩来的辊。 这种类型的已知设备包括一个通过一个驱动侧枢轴轴承（120）与所述驱动装置（200）和辊侧旋转轴承（130）与所述滚子的所述销（300）可旋转地联接的心轴（110）。 在现有技术中，枢轴承或者与油脂或与液体润滑剂的润滑进行，后者随后必须通过泵装置（140）的装置从所述轴承外连续地供给。 为了从润滑剂的连续的外部供给使设备，独立地，本发明提出，在上一个Hinlaufkanal和安装在主轴的区域中的润滑剂的返回管道的两个旋转轴承的润滑油的空间流体地连接到彼此，使得用于闭合电路 润滑剂被形成，并且，所述至少一个泵装置（140）被集成到电路中，以保持润滑剂的循环电路中的直立。

公开(公告)号：WO2014098382A1

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/KR2013/010692

申请日：2013-11-22

Applicant: 주식회사 포스코

Inventor： 이덕만 ,  김성현

IPC: B21B37/16 ,  B21B37/48 ,  B21B38/04 ,  B21B38/06

CPC classification number: B21B1/463 ,  B21B13/06 ,  B21B37/16 ,  B21B37/22 ,  B21B37/48 ,  B21B38/04 ,  B21B38/06 ,  B21B45/004 ,  B21B2261/06 ,  B21B2265/06 ,  B21B2265/12 ,  B21B2275/12

Abstract: 연주 및 열연 간 직결 연연속 압연 라인에서의 폭 제어장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 폭 제어장치는, 연주기, 조압연기, 가열장치, 마무리압연기를 포함한 미니밀(Mini mill)의 연주 및 열연 간 직결 연연속 압연 라인에서의 폭 제어장치이며, 상기 조압연기 및 마무리압연기 사이의 장력을 목표 장력치가 되도록 제어하는 장력제어부; 상기 마무리압연기 출측 폭을 측정하는 폭 측정부; 및 상기 측정된 마무리 압연기 출측 폭이 목표 폭과 상이한 경우 상기 목표 장력치를 변경하도록 상기 장력제어부를 제어하는 폭 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于控制连续铸造和热轧之间的直接循环热轧生产线中的宽度的装置和方法。 根据本发明的一个实施例的用于控制宽度的装置是一种用于控制包括连续铸造机，粗轧机，加热器的微型轧机的连续壳体和热轧之间的直接循环热轧生产线中的宽度的装置 装置和精轧机，包括：张力控制单元，用于控制粗轧机与精轧机之间的张力，以获得目标张力值; 用于测量精轧机的输出侧宽度的宽度测量单元; 以及宽度控制单元，用于当所述精轧机的测量输出侧宽度与目标宽度不同时，控制所述张力控制单元以改变所述目标张力值。

公开(公告)号：WO2011003765A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/059133

申请日：2010-06-28

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  WEINZIERL, Klaus ,  LÖFFLER, Hans-Ulrich

Inventor： WEINZIERL, Klaus ,  LÖFFLER, Hans-Ulrich

IPC: G05B13/04 ,  B21B37/00

CPC classification number: G05B13/04 ,  B21B37/00 ,  B21B37/74 ,  B21B38/006 ,  B21B38/08 ,  B21B2261/20 ,  B21B2265/12 ,  B21B2275/12

Abstract: Eine Steuereinrichtung (3) steuert eine Beeinflussungseinrichtung (1) an, so dass diese das Walzgut (2) entsprechend beeinflusst. Die Steuereinrichtung (3) erfasst in Verbindung mit dem Beeinflussen des Walzguts (2) in Echtzeit mindestens eine Messgröße (F, M, T), die vom Wert einer ersten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) abhängt. Sie ermittelt mittels eines die Vorgänge in der Beeinflussungseinrichtung (1) beschreibenden Modells (11) des Walzguts (2) eine korrespondierende Modellgröße (F', M', T'). Das Modell (11) umfasst ein auf mathematisch-physikalischen Gleichungen basierendes erstes Teilmodell (12), unter dessen Verwendung der Wert der ersten Eigenschaft ermittelbar ist. Es umfasst ein auf mathematischphysikalischen Gleichungen basierendes zweites Teilmodell (13), mittels dessen die zeitliche Entwicklung einer zweiten Eigenschaft des Walzguts (2) während des Beeinflussens ermittelbar ist. Der Wert der ersten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) hängt vom zeitlichen Verlauf der zweiten Eigenschaft oder vom Wert der zweiten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) ab und/oder die Messgröße (F, M, T) hängt zusätzlich zur Abhängigkeit vom Wert der ersten Eigenschaft auch vom Wert der zweiten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) ab. Die Steuereinrichtung (3) ermittelt mittels des Modells (11) den zeitlichen Verlauf der zweiten Eigenschaft des Walzguts (2), den Wert der ersten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) und unter Verwendung des ermittelten zeitlichen Verlaufs der zweiten Eigenschaft des Walzguts (2) und des Wertes der ersten Eigenschaft des Walzguts (2) zum Zeitpunkt des Erfassens der Messgröße (F, M, T) die Modellgröße (F', M', T'). Sie adaptiert anhand der Abweichung der erfassten Messgröße (F, M, T) von der Modellgröße (F', M', T') zwar das zweite Teilmodell (13), nicht aber das erste Teilmodell (12) oder adaptiert durch Optimieren einer Kostenfunktion (K1) sowohl das erste Teilmodell (12) als auch das zweite Teilmodell (13), wobei in die Kostenfunktion (K) jedoch zusätzlich zu der Abweichung der Messgröße (F, M, T) von der Modellgröße (F', M', T') ein von der Adaption des ersten Teilmodells (12) als solcher abhängiger Strafterm (K2) eingeht.

Abstract translation: 控制器（3）控制一个影响装置（1），是为了使本（2）相应地影响辊轧件。 在与轧件的影响连接检测到的控制装置（3）（2）在实时的至少一个测量变量（F，M，T）时，轧件的第一属性的值（2）（在检测所测量的变量F，M时 ，T）。 它确定由在影响装置（1）的处理的装置描述轧件的模型（11）（2）对应的模型变量（F“ M”，T“）。 该模型（11）包括基于数学物理模型方程第一部分（12）的系统，同时，使用所述第一属性的值被确定。 它包括基于数学物理模型的系统方程第二部分（13），通过该轧制（2）的第二性质施加影响时的时间进展确定装置。 轧制产品（2）的在检测所测量的变量的时间（F，M，T）的第一特征的值取决于第二特性或所述轧件（2）的在检测所测量的变量时的第二特征的值的时间过程（F， M，T），和/或所述测量参数（F，M，T）取决于，除了所述第一属性的值和所述轧件（2）的所述第二特征的在检测所测量的变量时的值的函数（F，M，T） 从。 所述控制装置（3）由模型（11）的轧件的第二特性的定时的装置（2）确定，轧制产品（2）的在检测所测量的变量（F，M，T），以及使用所述第一时间特性的值 所述轧件（2）和所述轧制产品（2）的第一特征的在检测所测量的变量（F，M，T）模型尺寸（F“ M”，T“）时的值的第二属性的所检测的时间特性。 它适应基于所检测的物理量的模型大小的（F，M，T）（F“ M”，T“）的偏差，同时第二零件模型（13），但不包括第一子模型（12）或通过优化的成本函数适于 （K1），所述第一子模型（12）和第二模型（13），其中，在成本函数（K），然而，除了所测量的变量的模型大小的（F，M，T）（F“ M”的偏差， T“）（从该第一模型部件12），这样的从属惩罚项（K2）的自适应接收。

公开(公告)号：WO2004030841A1

公开(公告)日：2004-04-15

申请号：PCT/JP2002/010193

申请日：2002-09-30

Applicant: 川崎重工業株式会社 ,  株式会社中山製鋼所 ,  倉橋 隆郎 ,  上野 伸二 ,  小松 隆義 ,  高橋 昌範 ,  足立 明夫 ,  高岡 真司

Inventor： 倉橋 隆郎 ,  上野 伸二 ,  小松 隆義 ,  高橋 昌範 ,  足立 明夫 ,  高岡 真司

IPC: B21B1/26

CPC classification number: B21B45/0233 ,  B21B1/26 ,  B21B13/142 ,  B21B35/04 ,  B21B45/0218 ,  B21B2267/06 ,  B21B2267/065 ,  B21B2273/04 ,  B21B2275/10 ,  B21B2275/12

Abstract: A continuous hot rolling facility comprising a front stage having a mill of a plurality of stands, and a rear stage having a mill of a plurality of stands disposed on the downstream side of the front stage in the flow direction of a rolling material. The mill of two or more stands in the rear stage is a deformed roll mill or a roll mill of extremely small diameter. Each deformed roll mill or roll mill of extremely small diameter of two or more stands in the rear stage has a drive motor of larger capacity than that of a drive motor for the mill of any stand on the upstream side. The facility is suitable for production of a fine grained hot rolled steel plate and excellent in plate passing performance (meandering prevention) and plate shape.

Abstract translation: 一种连续热轧设备，包括具有多台机架的轧机的前段，以及在轧制材料的流动方向上设置在前段的下游侧的具有多个机架的轧机的后段。 后级的两台或多台的轧机是直径非常小的变形轧机或辊磨机。 后级两台或两台以上极小直径的变形辊磨机或辊磨机具有比用于上游侧的任何支架的轧机的驱动电机容量大的驱动电动机。 该设备适用于生产细粒热轧钢板，板材通过性能（曲折防止）和板材形状优良。