公开(公告)号：WO2014023705A2

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013066423

申请日：2013-08-05

Applicant: CINETIC AUTOMATION

Inventor： COSTANTINI ERIC PIERRE CHARLES

IPC: B22D33/00 ,  B22C5/18 ,  B22C25/00 ,  B22D47/00 ,  B23Q7/02

CPC classification number: B22C25/00 ,  B22D33/00 ,  B22D47/00

Abstract: The invention relates to a rotary carousel for angularly moving a platform, depending in particular on the equipment placed on this carousel, on the environment in which it is used, and on the employed methods in which it is used. A particular application of the invention is in the field of casting, in which carousels are used in which the platform sections are equipped with moulds that receive a liquid metal for manufacturing moulded parts. The carousel has a central axis (10) and comprises a platform (1) and means (4, 4a) for driving the platform in rotation about the central axis. This platform (1) comprises a plurality of radial sections (2) that form separate satellites (2) that are at least partially free from one another in terms of roll, pitch and ascension. The means (4, 4a) for driving the platform comprise at least one off-centre driving means (4, 4a) connected to a single satellite (2) and able to directly drive this satellite (2) in rotation about the central axis (10).

Abstract translation: 本发明涉及用于使平台成角度地移动的旋转传送带，具体取决于放置在该传送带上的设备，使用环境以及所使用的使用方法。 本发明的一个具体应用是在铸造领域，其中使用转盘传送带，其中平台部分配备有接收液态金属以用于制造模制部件的模具。 转盘具有中心轴线（10）并且包括平台（1）和用于驱动平台围绕中心轴线旋转的装置（4,4a）。 该平台（1）包括多个径向部分（2），这些径向部分形成分离的卫星（2），这些卫星在滚动，俯仰和上升方面至少部分彼此无关。 用于驱动平台的装置（4,4a）包括连接到单个卫星（2）并且能够直接驱动该卫星（2）围绕中心轴线旋转的至少一个偏离中心的驱动装置（4,4a） 10）。

公开(公告)号：WO2010089114A1

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：PCT/EP2010/000688

申请日：2010-02-04

Applicant: SMS SIEMAG AG ,  PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

Inventor： PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

IPC: B22D11/14 ,  B22D33/00 ,  B22D41/00 ,  B22D41/02 ,  B22D41/14 ,  B22D41/30 ,  B22D41/52 ,  B25J19/06 ,  C21C1/00 ,  C22B5/00 ,  G01N35/04 ,  G01N37/00

CPC classification number: B22D11/14 ,  B22D33/00 ,  B22D41/00 ,  B22D41/02 ,  B22D41/14 ,  B22D41/30 ,  B22D41/52 ,  B25J5/04 ,  C21C5/5294 ,  Y02P10/216

Abstract: Die Erfindung betrifft eine arbeitsraumerweiternde Vorrichtung in einer hüttenwerkstechnischen oder walzwerkstechnischen Anlage mit mindestens einem gesteuerte Arbeitstätigkeiten an der oder im Bereich der hüttenwerkstechnischen oder walzwerkstechnischen Anlage durchführenden Industrieroboter oder Manipulator, wobei die arbeitsraumerweiternde Vorrichtung mindestens einem Arbeitsbereich einsatzfähig zuführbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Industrieroboter oder Manipulator mittels der arbeitsraumerweiternden Vorrichtung in mindestens 2 nicht zueinander parallelen Verfahrachsen verfahrbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种arbeitsraumerweiternde装置在熔炼厂技术或在或接近冶金厂轧机技术安装有至少一个控制工作活动的技术或由领先的工业机器人或操纵器，其中，所述arbeitsraumerweiternde装置被布置在至少一个工作区操作馈轧机技术安装，其特征在于，所述工业机器人 或通过在至少arbeitsraumerweiternden 2非平行直线轨道操纵器装置的装置可以移动。

公开(公告)号：WO2010049161A2

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/EP2009/007762

申请日：2009-10-29

Applicant: SMS SIEMAG AG ,  PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

Inventor： PLOCIENNIK, Christian ,  SCHÖCK, Hans-Wilhelm ,  MOORS, Mark

IPC: B22D11/14

CPC classification number: B22D11/14 ,  B22D33/00 ,  B22D41/00 ,  B22D41/02 ,  B22D41/14 ,  B22D41/30 ,  B22D41/52 ,  B25J9/0084 ,  B25J15/0052 ,  C21C5/285 ,  C21C5/5294 ,  Y02P10/216

Abstract: Bei einer hüttenmännischen Anlage umfassend einen einen Heiß- und/oder Gefahrenbereich aufweisenden Hüttenwerkbetriebsarbeitsbereich mit mindestens einer Hüttenwerkbetriebseinrichtung und einem der mindestens einen Hüttenwerkbetriebseinrichtung zugeordneten Industrieroboter (R2a - R13), soll eine Lösung geschaffen werden, die es ermöglicht, die Arbeitsbereiche in einem Hüttenwerksbetrieb vorzugsweise unter weitestgehender Automatisierung von Arbeitsabläufen sicherer und ergonomisch günstiger zu gestalten. Dies wird dadurch erreicht, dass der Industrieroboter (R2a, R3a, R3b, R3c, R3d, R3e, R4a, R4b, R4c, R5a, R5b, R5c, R6, R7, R7a, R8, R9, R10, R11, R12, R13) die im Rahmen des Hüttenwerkbetriebs der mindestens einen Hüttenwerkbetriebseinrichtung zugeordnete Arbeitstätigkeiten im Heiß- und/oder Gefahrenbereich der hüttenmännischen Anlage durchführt.

Abstract translation:

再在H导航用途ttenm BEAR nnischen系统包括一个热 - 和/或具有危险区域H＆与至少一个H HUTS工厂操作HUTS工厂操作工作区装置和所述至少一个H HUTS工厂操作中的一个装置相关联的工业机器人（R2A - R13 ）到L＆ouml;创建溶液，ERM＆ouml; glicht，工作区域中的H HUTS车间优选同时基本上自动化Arbeitsabl BEAR Ufen安全和符合人体工程学克导航用途做出nstiger。 这是这样实现的工业用机器人（R2A，R3A中，R 3b，R 3 C，R3D，R3E中，R 4a，R4B，R 4c是，R5A，R5B，R5C，R6，R7，中，R 7a，R 8，R9，R10，R11，R12，R13 ）在HOT相关联的工作吨BEAR活动至少一个H HUTS工厂操作装置中的H HUTS工厂操作的上下文 - HRT ;和/或H导航使用的危险区域ttenm BEAR nnischen植物携带导航用途。

公开(公告)号：WO2003013765A1

公开(公告)日：2003-02-20

申请号：PCT/US2002/024863

申请日：2002-08-05

Applicant: HUNTER AUTOMATED MACHINERY CORPORATION

Inventor： HUNTER, William, A.

IPC: B22D33/00

CPC classification number: B22D33/00

Abstract: A conveyor (10) for a molding machine (12) and a molding machine incorporating the conveyor in which the portion of the conveyor and its driven rollers (50) that run through the pouring station (26) have been shortened such that the pallets (18) extend over the conveyor to shield the conveyor and rollers from molten material (28), and in which the rollers are slanted at an oblique angle (57) relative to the intended path (24) of the molds (14) such that the driven rollers bias the pallets away from the pouring line (46) to ensure that pallets carrying molds do not fall off the conveyor onto the pouring line.

Abstract translation: 一种用于成型机（12）的输送机（10）和包含输送机的成型机，其中输送机及其从动辊（50）的穿过浇注站（26）的部分已经被缩短，使得托盘 18）在输送机上延伸以将输送机和辊从熔融材料（28）屏蔽，并且其中辊相对于模具（14）的预期路径（24）以倾斜角度（57）倾斜，使得 驱动辊将托盘偏离浇注管线（46），以确保托盘运送模具不会从输送机上掉落到浇注管线上。

公开(公告)号：WO2018018119A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/BR2017/050207

申请日：2017-07-21

Applicant: TORRES, Antônio Carlos

Inventor： TORRES, Antônio Carlos

IPC: B29C45/26 ,  B29C41/34 ,  B29C41/04 ,  B29C41/02 ,  B29C33/34 ,  B29C39/00 ,  B29C33/36 ,  B29B11/08 ,  B28B5/08 ,  B29D24/00 ,  B22D27/08 ,  B22D27/04 ,  B22D18/08 ,  B22D33/00 ,  B22D47/00 ,  B65D41/16

CPC classification number: B22D18/08 ,  B22D27/04 ,  B22D27/08 ,  B22D33/00 ,  B22D47/00 ,  B28B5/08 ,  B29B11/08 ,  B29C33/34 ,  B29C33/36 ,  B29C39/00 ,  B29C41/02 ,  B29C41/04 ,  B29C41/34 ,  B29C45/26 ,  B29D24/00 ,  B65D41/16

Abstract: Compreende uma plataforma fixa (1) com entrada por escada (2) com corrimão (3) a um piso intermediário (4) onde o operador (O) tem acesso a aranha com os moldes (5), passíveis de dosagem semiautomática de matéria-prima por meio de silo (6) abastecido pelo piso superior (7), sendo que dita plataforma fixa (1) permite uma sequência lógica de desmoldagem, corte e retirada de rebarbas do corpo (8) e da tampa(9), a pesagem em balança (10) e o empilhamento em fossos (11 e 12) específicos, não sem antes fazer a pintura do logotipo no corpo (8) do reservatório em máquina automática (13).

Abstract translation: 它包括一个带梯子入口（2）的固定平台（1），带有一个扫掠（3）到中间地板（4），操作员（O）可以进入蜘蛛 （5），通过由上层（7）供应的料仓（6）对原料进行半自动计量的通道，所述固定平台（1）允许逻辑顺序 （8）和盖子（9），平衡称重（10）以及堆叠在特定沟渠（11和12）中，而不首先 在自动化机器（13）中的容器本体（8）上涂上标志涂料。

公开(公告)号：WO2008107558A1

公开(公告)日：2008-09-12

申请号：PCT/FR2008/000076

申请日：2008-01-22

Applicant: CINETIC AUTOMATION SA ,  REITER, Alfred ,  COSTANTINI, Eric

Inventor： REITER, Alfred ,  COSTANTINI, Eric

IPC: B22D47/02

CPC classification number: B22D47/02 ,  B22D33/00

Abstract: La présente invention concerne une chaîne de production automatisée de pièces métalliques comportant au moins des équipements de préparation du métal en fusion, des équipements de préparation des noyaux, des équipements de moulage, et des équipements de finition, caractérisé en ce que lesdits équipements sont fixes, et en ce que la chaîne de production comprend un premier robot (5) poly-articulé de coulée, pour le transport depuis les équipements de préparation du métal en fusion jusqu'aux équipements de moulage, un second robot (6) poly-articulé pour le transport des noyaux assemblés depuis des équipements de préparation des noyaux jusqu'aux équipements de moulage, et un troisième robot (7) poly-articulé d'extraction pour l'extraction des pièces des moules après qu'elles sont solidifiées et pour leur transport sur un poste aval.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于金属部件的自动化生产线，其至少包括用于制备熔融金属的设备，芯准备设备，成型设备和精加工设备，其特征在于所述设备是固定的，并且生产线包括 用于从用于制备熔融金属的设备到成形设备的运输的第一多孔铸造机器人（5），用于将组装的芯从芯准备设备传送到成型设备的第二多分布机器人（6） 机器人（7）用于在模具固化并将其运送到下游站之后从模具中剥离零件。

公开(公告)号：WO00043150A1

公开(公告)日：2000-07-27

申请号：PCT/EP2000/000523

申请日：2000-01-24

IPC: B22C11/08 ,  B22C25/00 ,  B22D33/00

CPC classification number: B22D33/00 ,  B22C11/08 ,  B22C25/00

Abstract: Suggested is a nested machine arrangement and a method for operating such machine arrangement for filling and compacting of molding material in molding boxes. A first group of box stack arrangements is provided. Each box stack arrangement having a pattern plate (M), a molding box (FK) and a filling frame (FR) stacked one on the other. Said first group being moved together linearly in a conveying direction (10) from a group of at least two filling stations (20a, 20b) into a group of at least two compacting stations (30a, 30b), after said first group of box stack arrangements was filled with molding material (F) in said group of filling stations (20). Conveying performance is improved.

Abstract translation: 建议使用嵌套机器布置和操作这种机器布置以在模制盒中填充和压实成型材料的方法。 提供了第一组盒堆叠装置。 每个盒堆叠装置具有一个彼此堆叠的图案板（M），模制盒（FK）和填充框架（FR）。 所述第一组在至少两个加油站（20a，20b）的一组至少两个压实站（30a，30b）的一组中在输送方向（10）上线性地移动到一组， 在所述一组加油站（20）中，装配有成型材料（F）。 输送性能提高。

公开(公告)号：WO1990011152A1

公开(公告)日：1990-10-04

申请号：PCT/DE1990000130

申请日：1990-02-27

Applicant: ADOLF HOTTINGER MASCHINENBAU GMBH ,  LANDUA, Werner ,  ROMMEL, Rainer ,  MÜLLER, Jürgen

Inventor： ADOLF HOTTINGER MASCHINENBAU GMBH

IPC: B22D33/00

CPC classification number: B22C23/02 ,  B22C9/108 ,  B22D33/00

Abstract: A continously operating conveying device, in particular for handling casting cores and moulds, has an endless rotating conveyor (2) belt with equidistantly spaced perforation grippers (1) which are supplied and controlled with air via an annular line (3) with connection pieces (4). The perforation grippers co-operate synchronously with a rotary distributor (6) which is provided with resiliently mounted connection pieces (7) and is arranged on a drive shaft (7). Use of this device permits fully automatic, continuous handling or processing of individual or interconnected casting cores and moulds at the production speed.

Abstract translation: 特别是用于处理铸造芯和模具的连续操作的输送装置具有带有等间隔开的穿孔夹具（1）的环形旋转输送机（2）带，其通过具有连接件（3）的环形线（3）供给和控制， 4）。 穿孔夹具与设置有弹性安装的连接件（7）的旋转分配器（6）同步地并且布置在驱动轴（7）上。 使用此设备可以以生产速度全面自动，连续处理或处理单个或相互连接的铸造芯和模具。

公开(公告)号：WO1981000976A1

公开(公告)日：1981-04-16

申请号：PCT/CH1980000122

申请日：1980-10-10

Applicant: FISCHER G AG ,  HITZ K ,  PALA R

Inventor： FISCHER G AG

IPC: B22D33/00

CPC classification number: B07C5/34 ,  B22D33/00 ,  B22D39/00 ,  B22D45/00 ,  B22D46/00

Abstract: Molds having code numbers (141-206) in a molding chain are filled by means of a casting ladle (17). The casting ladle determines each time the mold to be filled and stores this information with the load number (A-H) in a central computer (23) by means of a data recording apparatus By means of a stationary reading apparatus (OL) the position of each mold may be determined. Data recording apparatuses are positioned at the location of sample taking (P) and in the laboratory (L); these data are also stored in the computer. The computer set the position the orientation device (W) in the direction (I) or in the output direction (II). Thereby is obtained an absolute and continuous economical control. The coding device (16) has cams and contactless limit switches and is thereby free from to troubles.

公开(公告)号：WO2015149052A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/023226

申请日：2015-03-29

Applicant: INDUCTOTHERM CORP.

Inventor： PRABHU, Satyen N. ,  ARUANNO, Peter ,  TABATABAEI, Emad ,  VETTER, Dale William ,  SHORTER, Thomas W. ,  PATEL, Bhavin

IPC: B22D47/00

CPC classification number: B22D33/00 ,  B22D33/02 ,  B22D47/02

Abstract: A clean cell environment for a continuous roll-over electric induction batch casting furnace system is provided where each combination of batch charge, for example an ingot, induction melting (ingot-melt) process and mold-pour process are performed in a clean cell environment and each combination ingot-melt and mold-pour process is traceable as to the identity of the specific ingot, or other charge form (composition) and the mold (fabrication identifier).

Abstract translation: 提供了一种用于连续翻转电感式分批铸造炉系统的清洁电池环境，其中批量充电，例如锭，感应熔炼（铸锭 - 熔融）工艺和模铸工艺的组合在干净的电池环境中进行 并且对于特定锭或其它带电形式（组合物）和模具（制造标识符）的特性，每种组合锭 - 熔体和模铸过程都是可追溯的。