公开(公告)号：WO2006094712A8

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：PCT/EP2006001939

申请日：2006-03-03

Applicant: TRAUB DREHMASCHINEN GMBH & CO KG ,  BAUMANN ULRICH

Inventor： BAUMANN ULRICH

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/04 ,  B23Q39/02

CPC classification number: B23Q39/024 ,  B23Q1/4861 ,  B23Q1/4885 ,  B23Q3/15506 ,  B23Q7/045 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/008

Abstract: Disclosed is a machine tool for machining a workpiece with the aid of at least one tool (WZ) by having the workpiece (WS) and the tool (WZ) perform controlled positioning movements relative to each other. Said machine tool comprises a machine frame (10), a support head (20) that can be moved relative to the machine frame (10) by means of a moving unit (14), and at least one receiving device (A) which is located on the support head (20) and by means of which a workpiece (WS) or a tool (WZ) can be placed on the support head (20) such that at least some of the positioning movements can be performed using the moving unit. In order to improve said machine tool in such a way that multiple complex machining processes can be carried out in an optimal fashion, the support head (20) is mounted on a support arm (24) so as to be pivotable about a first swiveling axis (26) while said support arm (24) is mounted so as to be pivotable relative to a support base (30) about a second swiveling axis (32) that is located parallel to and at a distance from the first swiveling axis (26). Furthermore, the support base (30) can be moved relative to the machine frame (10) by means of at least one controlled axis of movement (X, Y, Z).

Abstract translation: 对于由工件（WS）和所述工具（WZ）相对于彼此的控制的定位运动加工由至少一个工具（WZ）的装置的工件，包括：机器框架（10），一个相对于机器框架（10）由一个移动单元的装置（14）可动的载具头机床 （a）中，借助于提供一种用于接收装置（20）和所述支撑头中的至少一个（20），其中任一工件（WS）或工具（WZ）的承载头（20）可被布置为使得由移动单元的至少一部分的手段 是可执行的定位动作，其特征在于，所述支撑头（20）绕枢转地安装在支撑臂的第一枢转轴线（26）（24）被保持，搬送臂（24）本身平行于所述第一枢转轴线（26），和在一定距离 所布置的第二枢转轴线（32）枢转地安装到支撑底座（30），并且所述支撑基座（30）相对的德 米机器框架（10）由移动中的至少一个受控轴（X，Y，Z）的装置是可移动的。

公开(公告)号：WO1999032256A1

公开(公告)日：1999-07-01

申请号：PCT/CH1997000479

申请日：1997-12-22

Applicant: LIECHTI ENGINEERING AG ,  LIECHTI, Ralph ,  LEHMANN, Fritz

Inventor： LIECHTI ENGINEERING AG

IPC: B23Q01/48

CPC classification number: B23C3/18 ,  B23Q1/4861 ,  B23Q1/5462 ,  B25J17/0266

Abstract: The inventive machine has at least one workpiece (23) clamping device (22) which can be driven around a first axis of rotation (A), and at least one tool spindle (18) which can be driven around a second axis of rotation (C). Three slides (5, 6, 7) can be moved independently of each other on a slide guide (4) by means of drive mechanisms, and are connected by guide rods (11, 12, 13) to a unit (17) which supports the tool spindle. As the slide is moved along the slide guide, so the workpiece (19) can be moved along an X-axis and a Z-axis, and turned in a certain area. The inventive machine has fewer drive mechanisms and especially slide guides than known machines of the same type and is easy to construct modularly. The masses which are moved in the inventive machine are also less than in known machines and the dynamics of the inventive machine are better as a result.

Abstract translation: 该机器具有至少一个围绕旋转的用于工件（23）和第二旋转轴中的至少一个（C）驱动的刀具主轴（18）的第一轴线（A）可驱动夹持装置（22）。 上的导向件（4）有三个托架（5，6，7）由相互独立的和可位移通过臂（11，12，13）配有一个刀具主轴承载单元（17）的装置的驱动器的装置。 通过沿引导移动滑架，沿X轴和Z轴的工具（19）是可移动的，并且还在一个区域枢转。 这种机器具有优于已知的这种机器减少驱动器的数目，特别是导轨和能够容易地制成标准组件。 此外，相比于现有技术的运动质量，在这种机器，从而提高了机器的动力学很低。

公开(公告)号：WO2006094712A3

公开(公告)日：2006-11-23

申请号：PCT/EP2006001939

申请日：2006-03-03

Applicant: TRAUB DREHMASCHINEN GMBH & CO KG ,  BAUMANN ULRICH

Inventor： BAUMANN ULRICH

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q3/155 ,  B23Q7/04 ,  B23Q39/02

CPC classification number: B23Q39/024 ,  B23Q1/4861 ,  B23Q1/4885 ,  B23Q3/15506 ,  B23Q7/045 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/008

Abstract: Disclosed is a machine tool for machining a workpiece with the aid of at least one tool (WZ) by having the workpiece (WS) and the tool (WZ) perform controlled positioning movements relative to each other. Said machine tool comprises a machine frame (10), a support head (20) that can be moved relative to the machine frame (10) by means of a moving unit (14), and at least one receiving device (A) which is located on the support head (20) and by means of which a workpiece (WS) or a tool (WZ) can be placed on the support head (20) such that at least some of the positioning movements can be performed using the moving unit. The inventive machine tool is characterized in that the support head (20) is mounted on a support arm (24) so as to be pivotable about a first swiveling axis (26) while said support arm (24) is mounted so as to be pivotable relative to a support base (30) about a second swiveling axis (32) that is located parallel to and at a distance from the first swiveling axis (26). Furthermore, the support base (30) can be moved relative to the machine frame (10) by means of at least one controlled axis of movement (X, Y, Z).

Abstract translation: 一种机床，对由工件（WS）和所述工具（WZ）相对于彼此的控制的定位运动加工由至少一个工具（WZ）的装置的工件，包括：机器框架（10），一个相对于机器框架（10）由一个移动单元的装置（14） 可动载具头（20）和至少提供一个在承载头（20）接收（a）中，通过该任一工件（WS）或工具（WZ）的承载头（20）至少可以通过所述移动单元的装置被布置成使得 执行定位运动的一部分，在这样的改善，各种复杂的加工方式被最佳地执行时，所以建议承载头（20）绕枢转地安装在支撑臂的第一枢转轴线（26）（24）保持，即承载臂（24 ）在其部分到所述第一枢转轴线（26）平行并从该第二枢转轴线（32间隔开）可枢转地 被安装到一个支撑底座（30），并且所述支撑基座（30）相对于机器框架（10）由移动中的至少一个受控轴（X，Y，Z）的装置是可移动的。

公开(公告)号：WO2006094712A2

公开(公告)日：2006-09-14

申请号：PCT/EP2006/001939

申请日：2006-03-03

Applicant: TRAUB DREHMASCHINEN GMBH & CO. KG ,  BAUMANN, Ulrich

Inventor： BAUMANN, Ulrich

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q3/155 ,  B23Q39/02 ,  B23Q7/04

CPC classification number: B23Q39/024 ,  B23Q1/4861 ,  B23Q1/4885 ,  B23Q3/15506 ,  B23Q7/045 ,  B23Q2039/004 ,  B23Q2039/008

Abstract: Um eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels mindestens eines Werkzeugs durch gesteuerte Positionierbewegungen von Werkstück und Werkzeug relativ zueinander, umfassend ein Maschinengestell, einen gegenüber dem Maschinengestell mittels einer Bewegungseinheit bewegbaren Trägerkopf und mindestens eine am Trägerkopf vorgesehene Aufnahme, mittels welcher entweder für ein Werkstück oder ein Werkzeug an dem Trägerkopf angeordnet werden kann, so dass mittels der Bewegungseinheit zumindest ein Teil der Positionierbewegungen ausführbar ist, derart zu verbessern, dass vielfältige komplexe Bearbeitungen optimal ausführbar sind, wird vorgeschlagen, dass der Trägerkopf um eine erste Schwenkachse schwenkbar an einem Trägerarm gehalten ist, dass der Trägerarm seinerseits um eine zur ersten Schwenkachse parallel und im Abstand von dieser angeordnete zweite Schwenkachse schwenkbar gegenüber einer Trägerbasis gelagert ist, und dass die Trägerbasis gegenüber dem Maschinengestell mittels mindestens einer gesteuerten Bewegungsachse bewegbar ist.

Abstract translation: 一种机床，用于通过工件和刀具相对的控制的定位运动加工由至少一个工具的手段的工件彼此，包括：机器框架，一个相对于机器框架由移动单元移动的承载头的装置和至少一个设置在承载头接收，通过该任一个工件或一 工具承载头可被布置成使得通过所述移动单元，至少该定位运动的部分可以以这样的方式被执行以改善各种复杂的加工被最佳执行的装置中提出，承载头被保持约在支撑臂的第一枢转轴线， 所述载体臂又安装围绕轴线布置成平行于所述第一枢转轴线和从所述间隔开的第二枢转轴线相对于支撑基部，并且依赖MACHIN支撑基座 hinengestell是由移动中的至少一个来控​​制轴的装置移动。

公开(公告)号：WO2005000521A1

公开(公告)日：2005-01-06

申请号：PCT/DE2004/001334

申请日：2004-06-25

Applicant: ÖZDEMIR, Fehmi ,  ÖZDEMIR, Ahmet

Inventor： ÖZDEMIR, Fehmi ,  ÖZDEMIR, Ahmet

IPC: B23Q27/00

CPC classification number: B23Q27/00 ,  B23Q1/4861 ,  B26D3/10

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine neuartige Vorrichtung zum Führen wenigstens eines Bearbeitungswerkzeuges (2) über eine zu bearbeitende Fläche, die in einer von einer ersten und einer zweiten Raumachse definierten Ebene angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及被加工用于在表面上执行至少一个加工工具（2）一种新颖的装置，其被布置在由第一和第二空间轴定义。

公开(公告)号：WO99008832A1

公开(公告)日：1999-02-25

申请号：PCT/CH1998/000357

申请日：1998-08-20

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q1/56

CPC classification number: B23Q1/56 ,  B23Q1/4852 ,  B23Q1/4861

Abstract: The invention concerns a device (7) for moving and positioning an object in a plane, comprising a base structure, a mobile supporting member (10) and moving elements (12, 14, 16) each of which capable of being moved in translation, with some degree of freedom, relatively to the base structure, and has a rigid linking part (2, 4, 6) associated therewith. Each linking part is articulated at the moving element with which it is associated and at the mobile support member, such that it has exactly one degree of freedom in rotation relative to the moving element or to the mobile supporting member. The linking parts are further arranged such that the linking parts associated with the first two moving elements can pivot about a first pivoting axis (42), relative to the mobile support member, and the linking part associated with the third moving element can pivot about a second pivoting axis (44), relative to the mobile support member. The use of said device enables, in combination with the possibility of paralleling by distribution of axial movements between the part to be machined and the tool, on machine tools, to produce a machine with strictly parallel kinematics, for five-axes machining, without requiring the use of spatially parallel kinematics.

Abstract translation: 一种用于移动和在一个平面内定位的对象装置（7）具有一个基本结构，可动保持构件上的每个（10）和三个驱动（12，14，16），其中所述基部结构是在平移可移动的一个自由度相对于和 相关联的刚性连接部件（2，4，6）。 每个连接部分是在其相关的驱动构件和以这样的方式铰接在可动保持构件上的另一部分，它具有恰好一个相对于所述驱动构件或可动保持构件转动自由度，一方面。 连接部分也被布置，使得所有围绕第一枢转轴线（42）相对于所述可动保持构件的第一两个驱动构件的相关联的连接部分是可枢转地和围绕第二枢转轴线（44）相对于枢转地可动保持构件的第三驱动部件中的每个相关联的连接部分。 在与由纯并联机床的结构分布的工件和刀具运动的轴向运动在机床的五轴加工，而不需要空间平行运动学使用Parallelisierungsmöglichkeit的连接使用该装置的ermölgicht。