公开(公告)号：WO2011124499A1

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/EP2011/054778

申请日：2011-03-29

Applicant: TRUMPF WERKZEUGMASCHINEN GMBH + CO. KG ,  LENDLE, Manfred ,  REINWALD, Simon

Inventor： LENDLE, Manfred ,  REINWALD, Simon

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/003 ,  B23B2231/26 ,  B23B2260/128

Abstract: Bei einem Rohrbearbeitungsmaschinen-Spannfutter (15) mit mehreren verfahrbaren Spannbacken (19) zum Spannen eines zu bearbeitenden Rohres (2) ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jeder unabhängig von den anderen Spannbacken verfahrbaren Spannbacke (19) und/oder jeder Gruppe von miteinander gekoppelt verfahrbaren Spannbacken (19) ein Positionssensor (21, 31) zugeordnet ist, der die jeweilige Position der Spannbacke (19) bzw. der Gruppe von Spannbacken (19) entlang ihres Verfahrweges (20) erfasst.

Abstract translation: 在具有多个可动爪（19），用于夹紧管道的管加工机卡盘（15）被加工（2）根据本发明提供的每个可移动独立于其它夹爪夹紧爪（19）和/或每个组彼此可动钳口联接 （19）的位置传感器（21，31）相关联，用于检测夹爪（19）或基团沿其运动路径（20）的夹爪（19）的各自的位置。

公开(公告)号：WO2007124809A8

公开(公告)日：2008-08-28

申请号：PCT/EP2007001797

申请日：2007-03-02

Applicant: 3R SYST INT AB ,  DAHLQUIST HAKAN

Inventor： DAHLQUIST HAKAN

IPC: B23Q17/24

CPC classification number: B23H7/26 ,  B23B31/02 ,  B23C2260/76 ,  B23Q1/0072 ,  B23Q1/34 ,  B23Q17/003 ,  B23Q17/2495 ,  Y10T279/21 ,  Y10T279/34

Abstract: A chucking fixture (1) is proposed for a tool or a workpiece, comprising a chuck (2) and a toolholder or workholder (3) matching the chuck (2), wherein the chuck (2) has posts (7) having bearing surfaces (13) for orienting the tool or workpiece in an X and Y direction and having end faces (6) for establishing a plane perpendicular to the Z direction, wherein devices (5) for measuring the distance between the chuck (2) and the toolholder or workholder (3) are formed in the bearing surfaces (13) and in the end faces (6).

Abstract translation: 它提出了一种张紧装置（1）用于工具或工件，包括：卡盘（2）和一个到卡盘（2）匹配的工具或工件保持器（3），所述卡盘（2）柱（7）（与对接面 13）用于定向在X和Y方向上的工具或工件，并具有端面（6）建立的平面垂直于Z方向（在接触表面13）和（在端面6）的装置（5 ）被设计用于测量卡盘（2）和所述工具或所述工件保持器（3）之间的距离。

公开(公告)号：WO2006004340A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/KR2005/002043

申请日：2005-06-29

Applicant: STA INC. ,  HYUN, Young-jin

Inventor： HYUN, Young-jin

IPC: B23Q3/155

CPC classification number: B23Q17/003

Abstract: Disclosed is a part of a device for automatically exchanging tool of a spindle unit of a tool machine. A position sensor of a draw-bar unit detects a position of the draw-bar unit which is an automatic tool holding unit provided in the spindle unit and confirms a state in which a tool is mounted to the draw-bar unit by transmitting the position of the draw-bar unit to a main controller. The tool is mounted on the front side of the draw-bar unit which is an automatic tool holding unit and is mounted into the spindle unit. An electrically conductive core is mounted to the rear end of the draw-bar unit and a cylindrical coil is disposed on the peripheral surface of the core.

Abstract translation: 公开了用于自动更换工具机的主轴单元的工具的一部分。 拉杆单元的位置传感器检测作为设置在主轴单元中的自动刀具保持单元的拉杆单元的位置，并且通过发送位置来确认工具安装到拉杆单元的状态 的牵引杆单元连接到主控制器。 该工具安装在作为自动刀具保持单元的拉杆单元的前侧，并安装在主轴单元中。 导电芯安装在拉杆单元的后端，圆柱形线圈设置在芯的圆周表面上。

公开(公告)号：WO2018041830A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/EP2017/071661

申请日：2017-08-29

Applicant: GEBR. HELLER MASCHINENFABRIK GMBH

Inventor： WALZ, Jürgen

IPC: B23Q7/14 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q17/003

Abstract: Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine (10) weist eine Sicherheitseinrichtung (30) auf, die dazu dient, den korrekten Anschluss der Werkstückpaletten (15, 16) an eine Palettenwechselvorrichtung (19) zu überwachen.

Abstract translation: 根据本发明的机床（10）具有安全装置（30），其用于确保工件托盘（15,16）与托盘更换装置（19）的正确连接， ; WATCHING

公开(公告)号：WO2010126896A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：PCT/US2010/032595

申请日：2010-04-27

Applicant: VISIBLE ASSETS, INC ,  STEVENS, John, K. ,  WATERHOUSE, Paul

Inventor： STEVENS, John, K. ,  WATERHOUSE, Paul

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/006 ,  B23Q17/003

Abstract: A tool sensor detects the presence of a tool and optionally identifies that tool as the correct tool for placement in the sensor. The tool sensor may be in the form of a pad, with openings sized to fit the tool, and may have designated location for a plurality of tools, in which each tool is identified as being the correct tool for its location on or in the sensor.

Abstract translation: 工具传感器检测工具的存在，并可选择将该工具识别为用于放置在传感器中的正确工具。 工具传感器可以是垫的形式，其开口尺寸适于装配工具，并且可以具有用于多个工具的指定位置，其中每个工具被识别为用于其位于传感器上或传感器中的正确工具 。

公开(公告)号：WO2010046046A3

公开(公告)日：2010-06-24

申请号：PCT/EP2009007364

申请日：2009-10-14

Applicant: CHIRON WERKE GMBH ,  HANINGER RUDOLF ,  PRUST DIRK ,  WINKLER HANS-HENNING

Inventor： HANINGER RUDOLF ,  PRUST DIRK ,  WINKLER HANS-HENNING

IPC: B23Q17/00 ,  B23B31/00 ,  B23B31/26

CPC classification number: B23Q17/003

Abstract: A machine tool is provided with a tool spindle (12), into which an HSK tool holder (33) is drawn by means of an axially adjustable clamp rod (27). Furthermore, a sequence control (52) is provided for the operation of the machine tool, wherein a bearing surface (38) is provided on the tool holder (33), and this bearing surface (38), when the tool holder (33) is clamped in place in the tool spindle (12), is in full-face contact with a mating surface (39) provided on the tool spindle (12). The sequence control (52) uses an actual value dependent on the current axial position of the clamp rod (27) in order to make a statement about the full-face contact. An indicator sleeve (48) having a circumferential cover surface (49) pointing radially outwards is connected to the clamp rod (27), the axial position of which indicator sleeve (49) can be sensened via the at least one sensor (51)

Abstract translation: 机床设有工具主轴（12），HSK工具支架（33）通过可轴向调节的夹紧杆（27）拉入工具主轴（12）中。 此外，为机床的操作提供顺序控制装置（52），其中在刀架（33）上设置支承面（38），并且当刀架（33）与刀架（33）接合时，该支承面（38） 被夹持在工具主轴（12）中的适当位置中，与设置在工具主轴（12）上的配合表面（39）全面接触。 顺序控制器（52）使用取决于夹紧杆（27）的当前轴向位置的实际值以便作出关于全面接触的陈述。 具有径向向外指向的圆周覆盖表面（49）的指示器套筒（48）连接到夹紧杆（27），指示器套筒（49）的轴向位置可以通过至少一个传感器（51）被感测到，

公开(公告)号：WO00056489A1

公开(公告)日：2000-09-28

申请号：PCT/SE2000/000304

申请日：2000-02-16

IPC: B23B31/26 ,  B23Q17/00 ,  B23B31/30

CPC classification number: B23Q17/003 ,  B23B31/261

Abstract: Arrangement for a tool spindle with a pulling rod (3) axially displaceable in the spindle axle (1) for firmly attaching the tool. It is distinguished in that the pulling rod is surrounded by at least one spool (9) that is stationary in relation to the axial displacement of the pulling rod (3), which gives a specific current flow that differs depending on the axial position of the pulling rod (3) in the spool (9).

Abstract translation: 用于具有拉杆（3）的工具主轴的布置，其可在主轴（1）中轴向移位，用于牢固地附接工具。 不同之处在于，拉杆被至少一个相对于拉杆（3）的轴向位移固定的卷轴（9）围绕，该滑阀（9）产生根据轴向位置不同的特定电流 拉杆（3）在卷轴（9）中。

公开(公告)号：WO2017009414A1

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：PCT/EP2016/066741

申请日：2016-07-14

Applicant: FRANZ KESSLER GMBH

Inventor： VAN SPRANG, Joachim

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/005 ,  B23B2260/128 ,  B23Q17/003

Abstract: Es wird eine motorisch angetriebene Werkzeugmaschineneinheit, wie ein Mehrachsendrehkopf oder eine Motorspindel, mit einer Statoreinheit und einer wenigstens um eine Drehachse drehbaren Rotoreinheit, wobei die Rotoreinheit wenigstens eine Werkzeugaufnahmeeinheit mit einer in Längsrichtung der Drehachse verstellbaren und mit einer Spannkraft beaufschlagbaren Werkzeug-Spannvorrichtung zum Fixieren und Verspannen eines lösbar fixierbaren Werkzeuges umfasst, vorgeschlagen, wobei höhere Anforderungen erfüllt werden, insbesondere in Bezug auf die Genauigkeit der Bearbeitung und/oder der Sicherheit bei der Bearbeitung. Dies wird erfindungsgemäß vor allem dadurch erreicht, dass wenigstens zwei Spannkraft-Sensoren (4) zur Erfassung des Verspannens der Werkzeug-Spannvorrichtung (1), insbesondere der beim Fixieren und Verspannen hervorgerufenen Spannkraft (F), vorgesehen sind.

Abstract translation: 有一个电机驱动的机床单元如多轴旋转头或一个电机主轴，具有定子和可旋转的至少约转子单元的旋转轴，所述转子单元的至少一个工具接收单元具有可调节的纵向旋转轴线，并且可以在与一个夹紧力被作用在工具夹紧装置用于固定和 包括夹紧可松开地固定工具提出了更高的要求得到满足，特别是相对于所述机械加工和/或加工过程中的安全性的精度。 此按本发明通过的是，提供用于夹持引起定影刀具夹紧装置（1），特别是检测和支撑夹紧力（F）的至少两个张紧力传感器（4）的事实，主要实现。

公开(公告)号：WO2016139726A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/JP2015/056099

申请日：2015-03-02

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所

Inventor： ▲高▼野　祐司

IPC: B23Q17/00 ,  B23B31/00

CPC classification number: B23Q17/003 ,  B23B31/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q2717/006 ,  G05B15/02

Abstract: 　工作機械（８０）の主軸（１４）に工具（１８）に固定する時の工具装着評価方法であって、主軸（１４）の取付け座の表面および工具（１８）の接触面の異物を除去した状態で、工具（１８）が取付け座に接触した時のドローバー（２２）の基準位置を記憶する記憶工程を含む。工具装置評価方法は、主軸（１４）に工具（１８）を装着した時のドローバー（２２）の測定位置を測定する測定工程と、基準位置に対する測定位置の誤差が予め定められた判定範囲を超える場合に、工具（１８）の装着状態が異常であると判定する判定工程とを含む。

Abstract translation: 提供了一种用于在将工具（18）紧固到机床（80）的主轴（14）时评估工具安装的方法，其中所述方法包括存储步骤，用于将拉杆（22）的参考位置存储在 工具（18）在异物已经从安装座的表面移除并且与工具（18）的接触表面相脱离的状态下接触主轴（14）的安装座的时间。 用于评价工具安装的方法包括：测量步骤，用于在将工具（18）安装在主轴（14）上时测量拉杆（22）的测量位置;以及确定步骤，用于确定工具的安装状态 （18）如果相对于参考位置的测量位置错误超过预定的确定范围，则异常。

公开(公告)号：WO2016034566A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/EP2015/069909

申请日：2015-09-01

Applicant: GEBR. HELLER MASCHINENFABRIK GMBH

Inventor： DORN, Thomas ,  HILLER, Marc

IPC: B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/003

Abstract: Die erfindungsgemäße Arbeitsspindel (11) weist eine druckluftgestützte Plananlageprüfung für den Werkzeughalter (15) auf. Die Druckluft wird an einem Übergabespalt durch eine im Ruhezustand berührungslose Dichtungsanordnung (40) übergeben. Deren Dichtungen (41, 42) legen sich mit ihrer jeweiligen Dichtlippe (44) erst bei Druckbeaufschlagung an den Spindelteil (18) bzw. das Futter (16) an. Während des Betriebs der Arbeitsspindel (11), d.h. wenn sich der Spindelteil (18) dreht, ist die Dichtungsanordnung (40) berührungslos und somit reibungsfrei. Verschleiß und Wärmeerzeugung an der Arbeitsspindel (11) werden somit vermieden. Zur Dichtprüfung kann hingegen eine sehr feinfühlige Überwachung der Plananlage stattfinden. Die Leckrate der Dichtungsanordnung (40) kann um Größenordnungen kleiner sein als Leckraten, die bei nicht plan sitzendem Werkzeughalter (15) an den Anlageflächen (28, 29, 30) entstehen. Die Erfindung liefert eine sehr kostengünstige Option zur Plananlageprüfung, die auch die Funktion des Späneabblasens übernimmt. Die Erfindung lässt sich an bestehenden Arbeitsspindeln nachrüsten und arbeitet schnell, genau und zuverlässig. Es ist kein Eingriff in den inneren Aufbau der Arbeitsspindel nötig.

Abstract translation: 根据本发明（11）的工作主轴包括用于工具保持器（15）的压缩的空气支承平面邻接检查。 压缩空气是通过在空闲状态（40）的非接触式密封装置传递到转印间隙。 （41，42）位于与只有当压力被施加到心轴部件（18）或内衬（16）各自的密封唇（44）的密封件。 在工作主轴（11），即操作 当主轴部分（18）旋转时，所述密封组件（40）而没有接触，因而摩擦。 磨损和因此避免发热在工作主轴（11）。 泄漏测试计划系统的一个非常敏感的监测可以，但是，发生。 密封组件（40）的泄漏率是幅度小于当形成（28，29，30）的接触表面上没有坐在计划工具保持器（15）的泄漏率的订单。 本发明提供了面对接触测试，接管Späneabblasens的功能的非常符合成本效益的选择。 本发明可以改造现有纱锭和工作快速，准确，可靠。 有没有介入在工作主轴的内部结构。