公开(公告)号：WO2019123657A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/JP2017/046236

申请日：2017-12-22

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所

Inventor： 佐野　裕児

IPC: B23Q41/02 ,  B23Q7/04 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q7/14 ,  B23Q41/02

Abstract: 工作機械（１００）は、工具（Ｔ）とワークとを互いに相対的に移動させ、ワークを加工する。工作機械（１００）は、ベッド（１０）と、ベッド（１０）上に配置され、ワークを支持するテーブル（３０）と、を備える。テーブル（３０）は、ベッド（１０）上に配置され、第１回転軸線（Ｏｂ１）を中心にして回転する第１回転台（３２）と、第１回転台（３２）上に設けられた第２回転台（３３）であって、第１回転軸線（Ｏｂ１）に対して平行でかつ第１回転軸線（Ｏｂ１）の周りを公転する第２回転軸線（Ｏｂ２）を中心にして回転する、第２回転台（３３）と、を有する。

公开(公告)号：WO2018037527A1

公开(公告)日：2018-03-01

申请号：PCT/JP2016/074796

申请日：2016-08-25

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 野田　宏樹

IPC: B23Q41/02 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/22 ,  G05B19/4093

CPC classification number: B23Q7/04 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/4093

Abstract: 複数の作業機モジュール（４Ａ～４Ｉ）の間でワークの搬送を行うアーム（２１）の動作に係る制御プログラムを生成する際において、従来に比べて制御プログラムの生成に係る作業の効率化を図ることを可能にした工作機械装置を提供する。具体的には、ベース（３）に対する作業機モジュール（４Ａ～４Ｉ）の配置態様に基づいて、テンプレートデータからアーム（２１）の動作に係る制御プログラムを生成するように構成する。

Abstract translation: 在生成与多个作业机模块（4A〜4I）中的承载工件的臂（21）的动作相关的控制程序的情况下，需要生成控制程序 这可以提高与机床相关的工作效率。 具体而言，基于作业机模块（4A〜4I）相对于基部（3）的配置方式，根据模板数据生成与臂（21）的动作有关的控制程序。

公开(公告)号：WO2018032563A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/CN2016/098724

申请日：2016-09-12

Applicant: 常娟

Inventor： 常娟

IPC: B23Q7/14 ,  B23Q41/02 ,  B65G47/74 ,  B65G47/14

CPC classification number: B23Q7/14 ,  B23Q41/02 ,  B65G47/14 ,  B65G47/74

Abstract: 一种用于机床自动生产线的传送装置，包括固定板（1）、螺母孔（2）、支架（3）、挡板（4）、模架（5）、卡板（6）、固定孔（7）、垫板（8）、卡板架（9）、卡口（10）、支撑架（11）、固定板（12）、连接板（13）、转盘（14）、支脚（15）、连接架（16）。该装置结构简单、成本低，实用性强，整个传送装置由支架和连接架固定位置，使整个装置稳定在生产线上，整个传送装置在使用时由两个及两个以上连接的卡板架固定所需传送的物件，通过转盘的旋转将产品传送至相应的位置，两个及两个以上连接的卡板架保证了所需传送产品的安全问题。固定板起到稳定支撑的功能，固定板能够直接与机架进行堆积固定，不易出现晃动，固定板表面设置有若干个卡齿，卡齿与卡齿之间安装紧密，转盘的转动能够带动机构的运行。

公开(公告)号：WO2017033739A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/JP2016/073443

申请日：2016-08-09

Applicant: 日特エンジニアリング株式会社

Inventor： 関　秀樹 ,  宍野　和伯

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q41/02 ,  B65G35/06

CPC classification number: B23Q7/1457 ,  B23Q7/1442 ,  B23Q41/02 ,  B65G35/06

Abstract: パレット搬送装置（１０）は、パレット（２１）をパレットレール（１６）に沿って搬送させるパレット送り機構（４０）と、昇降レール（１６ｂ）を第一位置と第二位置との間で移動させるレール昇降機構（３０）と、パレットを第二位置に位置する昇降レールに沿って移動させるパレット移動機構（５０）と、を備え、パレット送り機構は、固定レール及び第一位置に位置する昇降レールに搭載されたパレットを固定レール及び第一位置に位置する昇降レールに沿って搬送するとともに、第二位置に位置する昇降レールに搭載されたパレットは搬送しないように構成される。

Abstract translation: 托盘输送装置（10）具有：托盘输送机构（40），用于沿着托盘轨道（16）运送托盘（21）; 用于在第一位置和第二位置之间移动上升/下降轨道（16b）的轨道升高/降低机构（30） 以及用于沿着位于第二位置的升降轨道移动托盘的托盘移动机构（50）。 托盘供给机构构造成沿着固定轨道和位于第一位置的上下轨道输送安装在静止轨道上的托盘和位于第一位置的升降轨道，因此 因为不运输安装在位于第二位置的上升/下降轨道上的托盘。

公开(公告)号：WO2016063393A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/JP2014/078177

申请日：2014-10-23

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 柳崎淳 ,  鈴木俊史 ,  長井修

IPC: B23Q11/08 ,  B23Q37/00 ,  B23Q41/02

CPC classification number: B23Q11/08 ,  B23Q37/00 ,  B23Q41/02

Abstract: 　加工室内への作業が行い易い加工機械ラインの提供を目的としたものであり、ワークに対して所定の加工を行う複数の加工モジュール(３)と、加工モジュール(３)との間でワークの受け渡しを行うワーク搬送装置(４)とを備え、加工モジュール(４)を囲む外装カバー(６)の前部にワーク搬送装置(４)を囲む前カバー(７)が設けられたものであり、前カバー(７)は、上部カバー(３１)と下部カバー(３２)とによって上下に分割され、上部カバー(３１)は、加工モジュール(３)のある加工部側にて変位可能に支持され、下部カバー(３２)は前記加工部側から着脱可能なものである。

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够容易地进行处理室内部的加工的生产线。 本发明提供：多个处理模块（3），用于对工件执行规定的处理; 以及用于在所述处理模块（3）之间传送所述工件的工件传送装置（4）。 围绕工件传送装置（4）的前盖（7）设置在围绕处理模块（3）的外盖（6）的前部。 前盖（7）由上盖（31）和下盖（32）垂直分隔。 上盖31可移动地支撑在处理模块（3）的处理单元侧。 下盖（32）能够从处理单元侧被安装和拆卸。

公开(公告)号：WO2015063843A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/JP2013/079164

申请日：2013-10-28

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所

Inventor： 宮崎　正明

IPC: B23Q7/00

CPC classification number: B23Q7/1431 ,  B23Q7/10 ,  B23Q41/02 ,  B65G65/00 ,  B65G2201/0267

Abstract: 　工作機械設備（１０）が、工作機械（１００Ａ、１００Ｂ）と、複数のパレット（Ｐ）を所定の間隔を開けて並べた第１のパレットストッカ（３００Ａ）と、複数のパレットを平行に所定の間隔を開けて並べ、第１のパレットストッカに並列に配置した第２のパレットストッカ（３００Ｂ）と、第１のパレットストッカ（３００Ａ）のパレット（Ｐ）の列に平行な方向にパレット（Ｐ）を搬送する搬送車（２００）と、第１のパレットストッカ（３００Ａ）と搬送車（２００）との間でパレットを受け渡す第１の移載装置（２１０）と、第１のパレットストッカ（３００Ａ）と第２のパレットストッカ（３００Ｂ）との間でパレット（Ｐ）を水平移動させて受け渡す第２の移載装置（４００）とを有している。

Abstract translation: 机床设备（10）包括：机床（100A，100B）; 第一托盘储存器（300A），其中多个托盘以其间的预定间隔平行布置; 第二托盘收纳机（300B），其中多个托盘平行布置在其间并与第一托盘储料架平行设置; 运送车（200），其沿平行于所述第一托盘储料架（300A）的所述托盘（P）的行的方向输送托盘（P）; 用于在所述第一托盘储存器（300A）和所述运送轿厢（200）之间传送所述托盘的第一输送装置（210）; 以及用于通过水平移动在第一托盘储带架（300A）和第二托盘储带架（300B）之间转移托盘（P）的第二输送装置（400）。

公开(公告)号：WO2013164925A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/JP2013/056751

申请日：2013-03-12

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 酒井　大樹 ,  山浦　▲祐▼紀 ,  大島　拓洋

IPC: B23B49/00 ,  B23B39/16 ,  B23Q5/02 ,  B23Q7/14

CPC classification number: B23B39/161 ,  B23Q7/1405 ,  B23Q11/0032 ,  B23Q16/043 ,  B23Q41/02

Abstract: 　加工ヘッド(20)にワーク搬送治具(40)を近づけてワーク(15)を加工する工作機械(10)が開示される。工作機械(10)は、下方に向けて延びるガイドポスト(21)を有する加工ヘッド(20)を傾斜させる付勢手段(60)を備えている。ガイドポスト(21)はワーク搬送治具(40)に設けられたガイドブッシュ(43)に挿通されることによって、加工ヘッド(20)は位置決めされる。ガイドポスト(21)とガイドブッシュ(43)との間に隙間があっても、ガイドポスト(21)は付勢手段(60)によってガイドブッシュ(43)の穴の内周面(44)に接触するよう付勢され、ガイドブッシュ(43)に対してガタつくことがない。

Abstract translation: 公开了一种用于通过使工件传送夹具（40）靠近加工头（20）而加工工件（15）的机床（10）。 机床（10）设置有用于使具有向下延伸的导柱（21）的加工头（20）倾斜的偏置装置（60）。 引导柱（21）插入到设置在工件传送夹具（40）中的引导衬套（43）中，从而定位加工头（20）。 即使在导柱（21）和导套（43）之间存在间隙，引导柱（21）被偏置装置（60）偏压以与内周面（44）接触， （43）的孔，并且防止在引导衬套（43）中发生咔嗒声。

公开(公告)号：WO2013064156A2

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/DK2012/050404

申请日：2012-11-02

Applicant: VESTAS WIND SYSTEMS A/S

Inventor： SANDERCOCK, Stephen ,  SMITH, Jonathan

CPC classification number: B23Q41/02 ,  B23Q3/063 ,  B23Q3/186 ,  B29C33/44

Abstract: A method and apparatus for transferring a workpiece, such as a large wind turbine component, in datum alignment between tools during a manufacturing process is described. The workpiece is transferred from a first tool to a second tool, and the method comprises arranging a support structure in datum registration with the first tool; attaching the workpiece to the support structure; releasing the workpiece from the first tool; arranging the support structure in datum registration with the second tool and such that the workpiece is supported by the second tool; and releasing the workpiece from the support structure. Arranging the support structure in datum registration with the first and second tools ensures correct alignment of the workpiece with respect to the second tool. The invention eliminates the requirement to provide datum features on the workpiece itself. In preferred examples, the workpiece is attached to the support structure by means of vacuum.

Abstract translation: 描述了用于在制造过程期间在工具之间的基准对准中传送工件（诸如大型风力涡轮机部件）的方法和设备。 工件从第一工具转移到第二工具，并且该方法包括将支撑结构布置在与第一工具的基准配准中; 将工件附接到支撑结构; 从第一工具释放工件; 将所述支撑结构布置成与所述第二工具基准对齐并且使得所述工件由所述第二工具支撑; 并从支撑结构释放工件。 将支撑结构布置成与第一和第二工具基准对齐，确保了工件相对于第二工具的正确对齐。 本发明消除了在工件本身上提供基准特征的要求。 在优选的例子中，工件通过真空连接到支撑结构上。

公开(公告)号：WO2011158308A1

公开(公告)日：2011-12-22

申请号：PCT/JP2010/004297

申请日：2010-06-29

Applicant: 日揮株式会社 ,  井戸真嗣 ,  大野雅彦

Inventor： 井戸真嗣 ,  大野雅彦

IPC: B65G1/00

CPC classification number: B23Q41/02 ,  G05B19/41895 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

Abstract: 　本発明は、被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供することを目的とする。　複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路６に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。

Abstract translation: 公开了一种处理设备，其具有：多个处理室，其中处理材料通过处理待处理的材料获得; 输送区域，其中要被输送的物料被输送并输送到处理室和从处理室传送，所述材料包括被处理材料和被处理材料; 以及放置要输送的材料的存储区域。 在设施中，关于内部区域和存储区域的布局布置具有很大的自由度。 在其中以平面方式布置多个处理室（21）的处理地板（1）下面设置有输送容器（C）的分配地板（2），并且在地板表面上形成有输送开口（22） （11）在处理地板（1）和分配地板（2）之间。 输送容器（C）经由输送口（22）和沿分配地板（2）行进的输送车辆（5）在处理地板（1）和分配地板（2）之间输送。 沿着输送车辆（5）行进的输送路径（6），在分配地板（2）上设置有用于将输送容器（C）放置在其上的搁架（71）。

公开(公告)号：WO2004004970A1

公开(公告)日：2004-01-15

申请号：PCT/EP2003/007277

申请日：2003-07-07

Applicant: GROB-WERKE BURKHART GROB E.K. ,  GROB, Burkhart

Inventor： GROB, Burkhart

IPC: B23Q39/04

CPC classification number: B23Q41/02 ,  B23Q39/048 ,  Y10T29/5124

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Transferstrasse, welche aus mehreren Stationen, die für die Bearbeitung von Werkstücken dienen, besteht und die Stationen durch eine Transportbahn miteinander verbunden sind, auf welcher die Werkstücke bzw. die Werkstücke tragende Werkstückträger von Station zu Station transportiert werden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest eine der Stationen in sich eigensteif, vorzugsweise als Hakenmaschine ausgebildet ist und die Station mit einer autonom laufenden, die Arbeitsabläufe der Station steuernde Stationssteuerung ausgestattet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种传输线，它由多个站，其用于工件的加工，并且所述站通过在其上的工件或工件从台承载的工件载体被运送到台的传送路径相互连接。 本发明的特征在于，所述站本身固有的刚性的至少一个，优选形成为钩机并用自主运行的站，该站控制基站控制器的操作的装备。