中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

6 records (took 0.008 seconds)

    VORRICHTUNG ZUM HANDHABEN VON GEGENSTÄNDEN
    1.
    发明申请
    VORRICHTUNG ZUM HANDHABEN VON GEGENSTÄNDEN 审中-公开
    处理物体的装置

    公开(公告)号：WO2012126567A1

    公开(公告)日：2012-09-27

    申请号：PCT/EP2012/000863

    申请日：2012-02-28

    Applicant: GLOBAL SAFETY TEXTILES GMBH ,  RIETHMÜLLER, Christoph ,  RUSCHULTE, Jörg

    Inventor： RIETHMÜLLER, Christoph ,  RUSCHULTE, Jörg

    IPC: B25J15/00

    CPC classification number: B25J15/00 ,  B25J15/0023 ,  B25J15/008 ,  B25J15/0608 ,  B65G47/90

    Abstract: Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, mit wenigstens einer aufblasbaren Luftkammer (12) und einer an der Luftkammer (12) befestigten Haltevorrichtung (14) für Gegenstände (16), sowie einen Roboter oder Manipulator, gekennzeichnet durch wenigstens eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen, sowie ein Verfahren zum Handhaben von Gegenständen mit vorgenannter Vorrichtung gekennzeichnet durch die Schritte: Bewegen der Vorrichtung mit seiner die Haltevorrichtung (14) aufweisenden Seite zu dem zu handhabenden Gegenstand (16) in eine erste Position (I), Zulassen einer Haftverbindung zwischen der Haltevorrichtung (14) und dem zu handhabenden Gegenstand (16) und damit Festhalten des Gegenstandes (16), Verfahren der Vorrichtung in eine gewünschte zweite Position (II) und Lösen des Gegenstandes (16) von der Haltevorrichtung durch Aufblasen der wenigstens einen Luftkammer.

    Abstract translation: 一种用于处理物体的装置，包括至少一个可充气空气室（12）和用于附接到空气室（12）的物体（16）的保持装置（14）以及机器人 或操纵器，其特征在于通过至少一个设备，用于物品的手的处理，以及用于与特征在于以下步骤：上述装置装卸物品的手的一个方法，包括：移动所述设备与它的所述保持装置（14），其具有侧到使用的对象（ 16）（在第一位置I），允许保持装置（14）和使用的对象（16），从而保持所述物体（16）之间的键，操作所述装置以重量导航用途WANTED第二位置（II）和 通过给至少一个气室充气使物体（16）从夹持装置中出来。

    GECKO CARRIER
    4.
    发明申请
    GECKO CARRIER 审中-公开
    GECKO载体

    公开(公告)号：WO2016174565A1

    公开(公告)日：2016-11-03

    申请号：PCT/IB2016/052335

    申请日：2016-04-25

    Applicant: FRUMKIN, Ted Greg Lee

    Inventor： FRUMKIN, Ted Greg Lee

    IPC: B65G15/58 ,  B65G23/08 ,  B65G15/28 ,  B65G15/42 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B81B7/04

    CPC classification number: B81B7/04 ,  B25J15/008 ,  B65G15/30 ,  B65G15/58 ,  C09J7/00 ,  C09J2201/626

    Abstract: The present disclosure describes carriers for carrying products, connected with reusable stickiness (adhesive) to grab and release different surfaces (products). The present invention also includes different gecko carriers such as a gecko conveyor, gecko cylinder, mechanical gecko arm, etc. While the gecko's "glue" holds the product on the carrier strongly in one direction, one can easily pull the product out to the other direction. Due to the gecko carrier no extra motor or vacuum is needed, hence saving on costs and on extra parts that can be damaged, as well the shape of the product can be changed and not necessarily symmetric. The gecko carrier can come as a complete new product or the gecko adhesive can be as an add-on a belt of an existing carrier. The present invention also include a carrier that has reusable adhesive made out of carbon nanotubes mimicking a gecko foot.

    Abstract translation: 本公开描述了携带产品的载体，其与可重复使用的粘性（粘合剂）连接以抓住并释放不同的表面（产品）。 本发明还包括壁虎式输送机，壁虎式气缸，机械壁虎臂等不同的壁虎装置。而壁虎的“胶水”将产品在一个方向上牢固地承载在载体上，可以方便地将产品拉出到另一个方向 方向。 由于壁虎式载体不需要额外的电动机或真空，因此节省了成本和可损坏的额外部件，并且产品的形状可以改变而不一定对称。 壁虎架可以作为一个完整的新产品，或者壁虎胶粘剂可以作为现有载体的附加带。 本发明还包括具有由可模仿壁虎脚的碳纳米管制成的可重复使用的粘合剂的载体。

    被覆材及びロボット把持部の被覆構造
    5.
    发明申请
    被覆材及びロボット把持部の被覆構造 审中-公开
    机器人雕刻机的覆盖材料和覆盖结构

    公开(公告)号：WO2015087696A1

    公开(公告)日：2015-06-18

    申请号：PCT/JP2014/081080

    申请日：2014-11-25

    Applicant: NOK株式会社

    Inventor： 室田　雄輝 ,  山田　武司

    IPC: B25J15/08

    CPC classification number: B25J15/0033 ,  B25J15/008

    Abstract: 　様々な把持対象の物体に応じて、該物体を把持するために適切な把持性能を発揮させることができる被覆材及びロボット把持部の被覆構造を提供することを目的とし、物体を把持する機能を有する基材（１１）の表面に設けられ、弾性体からなる内層（１２１）と、該内層（１２１）の表面に、物体の把持時に該物体に接触する弾性体からなる外層（１２２）とを備え、内層（１２１）は、粘着性を有し、且つ、外層（１２２）よりも低硬度の弾性体によって構成され、外層（１２２）は、内層（１２１）まで達するように貫通する１個以上の貫通部（１３）を有し、物体を把持した際の応力が作用した際に、該応力の大きさに応じて、内層（１２１）の一部が貫通部（１３）内に侵入もしくは該貫通部（１３）からはみ出すように構成されていることを特徴とする被覆材で解決した。

    Abstract translation: 本发明的目的是提供一种覆盖材料，其可以表现出用于抓取根据该物体被抓握的各种物体的适当的夹持性能，以及用于机器人抓取单元的覆盖结构。 通过覆盖材料来解决问题，其特征在于，在覆盖材料中设置有内层（121），其设置在具有物体抓握功能的基板（11）的表面上，并且由弹性物质 和外层（122），所述外层（122）在所述内层（121）的表面上，并且由被抓握物体时与所述物体接触的弹性物质获得; 在所述内层（121）中，所述内层（121）是由具有比所述外层（122）更低硬度的弹性材料构成的; 在具有至少一个穿透层（13）的外层（122）中，其穿透以到达内层（121）; 并且当被夹持物体的应力作用时，在覆盖材料构造成使得内层（121）的一部分进入穿透层（13）或从所述穿透层（13）突出，根据 到所述压力的大小。

    DEVICE FOR HANDLING OBJECTS
    6.
    发明申请
    DEVICE FOR HANDLING OBJECTS 审中-公开
    设备用于处理物体的

    公开(公告)号：WO2012126567A4

    公开(公告)日：2012-11-01

    申请号：PCT/EP2012000863

    申请日：2012-02-28

    Applicant: GLOBAL SAFETY TEXTILES GMBH ,  RIETHMUELLER CHRISTOPH ,  RUSCHULTE JOERG

    Inventor： RIETHMUELLER CHRISTOPH ,  RUSCHULTE JOERG

    IPC: B25J15/00

    CPC classification number: B25J15/00 ,  B25J15/0023 ,  B25J15/008 ,  B25J15/0608 ,  B65G47/90

    Abstract: The invention relates to a device for handling objects, comprising at least one inflatable air chamber (12) and a retaining unit (14) for objects (16), which is attached to the air chamber (12), to a robot or manipulator, characterized by at least one device for handling objects, and to a method for handling objects using the aforementioned device, characterized by the steps of: moving the device with the side thereof comprising the retaining unit (14) to the object (16) to be handled in a first position (I); establishing an adhesive connection between the retaining unit (14) and the object to be handled (16), thus retaining the object (16); moving the device to a desired second position (II), and releasing the object (16) from the retaining unit by inflating the at least one air chamber.

    Abstract translation: 设备用于处理对象，具有至少一个可充气气室（12）和固定保持为制品装置（14）（16）的空气室（12），以及一个机器人或操纵器，用于处理的对象，以及其特征在于，所述至少一个设备 用于处理与其特征在于以下步骤：上述装置的物品的方法：其所述保持装置移动所述装置（14），其具有侧到在第一位置（I）的使用的物体（16），从而允许夹持装置之间的键（14 ）和使用的对象（16），从而保持所述物体（16），在期望的第二位置（II）操作所述装置并通过膨胀所述至少一个空气腔室释放从保持装置的对象（16）。

Patent Agency Ranking