公开(公告)号：WO2011011858A1

公开(公告)日：2011-02-03

申请号：PCT/CA2010/000913

申请日：2010-06-21

申请人： HUSKY INJECTION MOLDING SYSTEMS LTD ,  LEUNG, Kevin Wing Hang ,  KERSHAW, Michael David

发明人： LEUNG, Kevin Wing Hang ,  KERSHAW, Michael David

IPC分类号： B29C45/76 ,  B29C45/17

CPC分类号： B29C45/54 ,  B29C45/768 ,  B29C2045/545 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/76113 ,  B29C2945/762 ,  B29C2945/76381 ,  B29C2945/76384 ,  B29C2945/76404 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76598 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76859 ,  B29C2945/76862 ,  B29C2945/76882 ,  B29C2945/76949 ,  B29K2105/253

摘要： A method (300) is provided for controlling an injection unit (100) having a first sub-assembly and a second sub-assembly, first and second sub-assemblies being functionally identical units. The method (300) includes the steps of appreciating an operational parameter for each of the first and second sub-assemblies, appreciating a target set point (146) associated with operating each of the first and second sub-assemblies, and when the operational parameter for at least one of the first and second sub=assemblies differs from the target set point (146), adjusting the operation of the at least one sub-assembly towards the target set point (146) by a control action. The adaptive control regulator (148) is operable to modify the control law of one of the first and second sub-assemblies so that the first and second sub-assemblies have substantially equal performance.

摘要翻译： 提供了一种用于控制具有第一子组件和第二子组件的注射单元（100）的方法（300），第一和第二子组件是功能上相同的单元。 方法（300）包括以下步骤：欣赏第一和第二子组件中的每一个的操作参数，欣赏与操作第一和第二子组件中的每一个相关联的目标设定点（146），以及何时操作参数 对于所述第一和第二子组件中的至少一个与所述目标设定点（146）不同，通过控制动作来调整所述至少一个子组件朝向所述目标设定点（146）的操作。 自适应控制调节器（148）可操作以修改第一和第二子组件之一的控制规律，使得第一和第二子组件具有基本上相同的性能。

公开(公告)号：WO01089801A1

公开(公告)日：2001-11-29

申请号：PCT/EP2001/004804

申请日：2001-04-28

IPC分类号： B29C45/26 ,  B29C45/17 ,  B29C45/40 ,  B29C45/50 ,  B29C45/67 ,  B29C45/68 ,  B29C45/82

CPC分类号： B29C45/67 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/5008 ,  B29C45/561 ,  B29C45/68 ,  B29C45/82 ,  B29C2045/1793 ,  B29C2045/1794 ,  B29C2045/685 ,  B29C2045/824 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76598 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76785

摘要： The invention relates to a drive device, which is used in particular for the locking unit, the injection unit, or the ejector of an injection-moulding machine for plastics and which has a drive element that can be axially displaced by an electromotor and a hydraulic unit that can be displaced in the same direction as the drive element by being entrained by the latter. The hydraulic unit is a power-transmission element comprising two pistons which can be displaced in relation to one another and have working surfaces of different dimensions. Said hydraulic unit is also an intermediate element, which together with the pistons encloses a pressure chamber that is filled with a hydraulic fluid, when the small piston with the smaller working surface is mechanically connected to the drive element, when the entire hydraulic unit is displaced for a control movement and when the intermediate element is locked to prevent it from being displaced in relation to a fixed frame, in order to enable the larger piston with the larger working surface to exert a great force.

摘要翻译： 本发明涉及一种驱动装置，特别是用于闭合单元，该注射单元或塑料注射成形机的喷射器被使用，其具有由电动机驱动要素和由该驱动件在相同的方向上该可动液压单元移动可移动的轴向。 液压单元是一个力量倍增器具有两个可相对移动，并在活塞和一个中间部分，其与柱塞一起包住填充有当具有较小有效面积的加压流体的压力腔室中的容器的它们的活性表面的大小不同，与驱动元件小活塞机械地连接 是当液压单元作为一个整体可移动的调节运动，并通过具有进行高功率，大活塞，针对位移相对阻塞到一个固定帧中的中间部分的较大有效面积时。

公开(公告)号：WO2010134359A9

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：PCT/JP2010050228

申请日：2010-01-12

申请人： AKASAKA NORIYUKI

发明人： AKASAKA NORIYUKI

IPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/77

CPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/76 ,  B29C45/77 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/76187 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76678

摘要： With regard to pressure control of an electric injection molding machine, there has been a demand for a method of detecting injection pressure with high precision and extremely small time lag without the need of an expensive pressure detection sensor that requires complicated installation work, a complex mechanical structure, or such manual operations as noise suppression measures or zero-point adjustment. The device and the method employ a high gain observer that incorporates a discrete arithmetic expression derived by using an equation of state for expressing a numerical formula of an injection/pressure-keeping mechanism of the electric injection molding machine. The high gain observer receives input signals comprising a screw position signal in addition to a motor current command or actual motor current, and outputs an estimated value of injection pressure, which is one of status variables of the aforementioned equation of state. The high gain observer outputs an estimated value of injection pressure with high precision and extremely small time lag without the need of a pressure detection sensor. Therefore, an estimated value of injection pressure output from the high gain observer can be used as a feedback signal of a detected value of injection pressure for injection pressure control.

摘要翻译： 关于电动注射成型机的压力控制，需要一种以高精度和极小的时间滞后检测注射压力的方法，而不需要需要复杂的安装工作的昂贵的压力检测传感器，复杂的机械 结构或手动操作，如噪声抑制措施或零点调整。 该装置和方法采用高增益观测器，其包括通过使用用于表示电注射成型机的注射/保压机构的数值公式的状态方程式导出的离散算术表达式。 除了电动机电流指令或实际的电动机电流之外，高增益观测器接收包括螺钉位置信号的输入信号，并且输出作为上述状态方程式的状态变量之一的注射压力的估计值。 高增益观测器输出高精度和极小时间滞后的注射压力的估计值，而不需要压力检测传感器。 因此，可以使用从高增益观测器输出的注入压力的估计值作为喷射压力控制的喷射压力的检测值的反馈信号。

公开(公告)号：WO2006114011A3

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：PCT/CH2006000220

申请日：2006-04-21

申请人： NETSTAL AG MASCHF GIESSEREI ,  WERFELI FRIEDRICH ,  FAEH MARKUS

发明人： WERFELI FRIEDRICH ,  FAEH MARKUS

IPC分类号： G05B19/048 ,  B29C45/76 ,  B29C45/84 ,  G05B19/408

CPC分类号： G05B23/0235 ,  B29C45/7653 ,  B29C45/84 ,  B29C45/844 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/76013 ,  B29C2945/7602 ,  B29C2945/76113 ,  B29C2945/76163 ,  B29C2945/76387 ,  B29C2945/76454 ,  B29C2945/76468 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76595 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76785 ,  B29C2945/76943 ,  G05B2219/32371 ,  Y02P90/26

摘要： The invention relates to a device and method for automatically monitoring repetitive operational sequences on injection molding machines and/or on handling units to injection molding machines, and for identifying abnormalities or disruptions with regard to the operational sequence. During normal production operation, the repetitive operational sequence of at least one partial process is provided, and a measurable quantity (1), which is influenced by the partial process, regarding the operational sequence monitoring is automatically recorded in short sampling intervals (2). The sampled values are compared with limit values (6) that were formed, by using an algorithm, from a multitude of previous sampled values of the same operational sequence. The sensitivity is automatically adapted to the process variations with regard to a decision to alert or terminate. This novel solution permits the carrying out of monitoring with the highest possible sensitivity, however, without a negative response, e.g. repetitive traveling motion, but also for operational sequences without moving parts such as the d.c. link voltage in converters or during controlled processes for monitoring a quantity that is not controlled.

摘要翻译： 该新发明提出了一种用于监控注塑机上的重复过程和/或处理装置到注塑机并检测与该过程有关的偏差或干扰的装置和方法。 在正常生产操作中，预定至少一个子过程的重复序列，并且在短采样间隔（2）中相对于过程监控自动检测受子过程影响的可测量变量（1）。 将样本与通过算法从相同过程的多个先前样本形成的阈值（6）进行比较。 灵敏度根据报警或中止决定自动调整为过程变化。 新解决方案允许以最高的灵敏度进行监测，但没有错误的响应，例如， 重复的行程运动，但也适用于没有移动部件的过程，例如转换器中的直流链路电压，或者用于监控相应未调节尺寸的受控操作。

公开(公告)号：WO2013058104A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：PCT/JP2012/075526

申请日：2012-10-02

申请人： 株式会社 豊田自動織機

发明人： 山口　和幸 ,  舟橋　一起

IPC分类号： B22D17/32 ,  B29C45/53 ,  B29C45/77

CPC分类号： B29C45/53 ,  B22D17/32 ,  B29C45/5008 ,  B29C45/531 ,  B29C45/77 ,  B29C45/82 ,  B29C2945/76598 ,  B29C2945/76678

摘要： 　射出装置は、成形材料を型内に射出して充填し、さらに増圧させる。射出装置は、低速工程用のユニットと高速工程用のユニットと増圧工程用のユニットと射出プランジャとを備える。３つのユニットのうちのいずれか一つである第１のユニットのロッドが射出プランジャに機械的に連結される。第１のユニット以外の二つのユニットのうちの一方である第２のユニットのロッドが、第１のユニットに機械的に連結される。第１及び第２のユニット以外のユニットである第３のユニットのロッドが、第２のユニットに機械的に連結されている。

摘要翻译： 该注射装置用模制材料注射和填充模具的内部，并增加压力。 注射装置设置有用于低速步骤的单元，用于高速步骤的单元，用于增压步骤的单元和注射柱塞。 作为三个单元中的任何一个的第一单元的杆机械联接到注射柱塞。 作为第一单元以外的两个单元之一的第二单元的杆机械地联接到第一单元。 作为第一单元和第二单元以外的单元的第三单元的杆机械地联接到第二单元。

公开(公告)号：WO2010134359A1

公开(公告)日：2010-11-25

申请号：PCT/JP2010/050228

申请日：2010-01-12

申请人： 赤坂則之

发明人： 赤坂則之

IPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/77

CPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/76 ,  B29C45/77 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/76187 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76678

摘要： 電動射出成形機の圧力制御に関し、高価で、煩雑な取付け作業、複雑な機械構造、更にはノイズ対策やゼロ点調整等の人手作業を必要とする圧力検出センサを使わずに、高精度で時間的に遅れの非常に小さい射出圧力検知方法が望まれていた。 本発明は、電動射出成形機の射出・保圧機構の数式モデルを表現した状態方程式を利用して導出した離散演算式を内蔵し、入力信号としてスクリュ位置信号とモータ電流指令或いはモータ実電流を受取り、上記状態方程式表現の状態変数の１つである射出圧力の推定値を出力する高ゲイン観測器を採用する。高ゲイン観測器は、圧力検出センサを必要とせず、高精度で、時間的遅れの非常に小さい射出圧力推定値を出力する。したがって、高ゲイン観測器の出力する射出圧力推定値は、射出圧力制御での射出圧力検出値のフィードバック信号として採用できる。

摘要翻译： 关于电动注射成型机的压力控制，需要一种以高精度和极小时间滞后检测注射压力的方法，而不需要昂贵的压力检测传感器，其需要复杂的安装工作，复杂的机械 结构或手动操作，如噪声抑制措施或零点调整。 该装置和方法采用高增益观测器，其包括通过使用用于表示电注射成型机的注射/保压机构的数值公式的状态方程式导出的离散算术表达式。 除了电动机电流指令或实际的电动机电流之外，高增益观测器接收包括螺钉位置信号的输入信号，并且输出作为上述状态方程式的状态变量之一的注射压力的估计值。 高增益观测器输出高精度和极小时间滞后的注射压力的估计值，而不需要压力检测传感器。 因此，可以使用从高增益观测器输出的注入压力的估计值作为喷射压力控制的喷射压力的检测值的反馈信号。

公开(公告)号：WO1992013311A1

公开(公告)日：1992-08-06

申请号：PCT/US1991009219

申请日：1991-12-09

申请人： CINCINNATI MILACRON INC.

发明人： CINCINNATI MILACRON INC. ,  TOPMILLER, David, A.

IPC分类号： G06F15/46

CPC分类号： B29C45/76 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/7604 ,  B29C2945/76083 ,  B29C2945/762 ,  B29C2945/76227 ,  B29C2945/76264 ,  B29C2945/76307 ,  B29C2945/76381 ,  B29C2945/76531 ,  B29C2945/76598 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76705 ,  B29C2945/76742 ,  B29C2945/76859 ,  B29C2945/76943 ,  F02P5/045 ,  F02P5/1508 ,  G05B19/19 ,  G05B19/4062 ,  G05B19/4144 ,  Y02T10/46

摘要： A method and apparatus are provided for servo control of injection molding machine (10) devices (12, 14 and 16). A signal processor (104) periodically produces analogue control signals for controlling machine mechanisms at a first loop closure interval and periodically produces digital control signals for controlling energization of machine heaters at a second loop closure interval. Values of analogue and digital control signals are determined according to control algorithms relating set point values and measured parameter values. Calculation of values of analogue control signals includes calculation of a first command value according to a first control algorithm, calculation of a second command value according to a second control algorithm and selection of the lesser of the first and second command values. Compensation for 'cold' thermocouple junctions (162, 163, 16a) created at the connection of remote temperature sensing thermocouple leads and the signal processor interface circuits is provided. DC output interface circuits (528) including two stage over-current protection are provided.

公开(公告)号：WO2016053600A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/049818

申请日：2015-09-11

申请人： APPLE INC.

发明人： GOOCH, Scott L. ,  PENNATHUR, Shankar S.

IPC分类号： B29C45/02 ,  B29C45/27 ,  B29C45/14 ,  H01L21/56 ,  H05K3/28 ,  B29L31/34

CPC分类号： H01L21/565 ,  B29C45/02 ,  B29C45/14655 ,  B29C45/27 ,  B29C45/766 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/7611 ,  B29C2945/762 ,  B29C2945/76381 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76595 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76859 ,  B29L2031/3425 ,  H01L21/563 ,  H01L21/568 ,  H01L2924/181 ,  H05K3/0091 ,  H05K3/284 ,  H05K2203/1316 ,  H01L2924/00012

摘要： Molding assemblies and methods for dual side package molding are described. In an embodiment, a molding compound is injected into a front cavity with a first actuator, and a molding compound is injected into a back cavity with a second actuator, with the first and second actuator assemblies being independently controlled. In an embodiment, the molding compound flows through a through-hole in a molding substrate from a front side of the molding substrate to a back side of the molding substrate, and into the back cavity.

摘要翻译： 描述了用于双面包装成型的成型组件和方法。 在一个实施例中，将模塑料注入到具有第一致动器的前腔中，并且将模塑料注入具有第二致动器的后腔中，其中第一和第二致动器组件被独立地控制。 在一个实施方案中，模塑料从模塑基材的前侧流过成型基材的通孔到模制基材的背面，并流入后腔。

公开(公告)号：WO2009103147A1

公开(公告)日：2009-08-27

申请号：PCT/CA2009/000100

申请日：2009-01-30

申请人： HUSKY INJECTION MOLDING SYSTEMS LTD.

发明人： VAN EERDE, Trevor Paul ,  NIEWELS, Joachim Johannes

IPC分类号： B29C45/77

CPC分类号： B29C45/76 ,  B29C45/0025 ,  B29C45/54 ,  B29C45/77 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/7604 ,  B29C2945/76056 ,  B29C2945/7611 ,  B29C2945/76167 ,  B29C2945/76257 ,  B29C2945/76381 ,  B29C2945/76545 ,  B29C2945/76595 ,  B29C2945/76665 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76859 ,  B29C2945/76943 ,  B29K2067/00 ,  B29K2067/046 ,  B29K2105/253

摘要： There is disclosed a method (300) for controlling a fill speed of an injection unit (100), the method (300) executable in a computing apparatus (130) configured to control a plunger actuator (116) of the injection unit (100). The method (300) comprises receiving (302) an indication of a mold-cavity-filling parameter, the mold-cavity-filling parameter being indicative of a number of molding cavities of a multi-cavity mold having been filled; responsive to the mold-cavity-filling parameter satisfying a pre-determined threshold, releasing (306) a control signal to the plunger actuator (116) to control speed associated with a plunger (114) of the injection unit (100) from a first filling speed to a second filling speed.

摘要翻译： 公开了一种用于控制喷射单元（100）的填充速度的方法（300），该计算装置（130）中可执行的方法（300）被配置为控制喷射单元（100）的柱塞致动器（116） 。 方法（300）包括接收（302）模腔填充参数的指示，模腔填充参数指示已经填充的多腔模具的多个模腔; 响应于所述模腔填充参数满足预定阈值，将控制信号释放（306）到所述柱塞致动器（116）以控制与所述注射单元（100）的柱塞（114）相关联的速度，以从第一 填充速度达到第二次填充速度。

公开(公告)号：WO2006114011A2

公开(公告)日：2006-11-02

申请号：PCT/CH2006/000220

申请日：2006-04-21

申请人： NETSTAL-MASCHINEN AG ,  WERFELI, Friedrich ,  FÄH, Markus

发明人： WERFELI, Friedrich ,  FÄH, Markus

IPC分类号： G05B19/048 ,  G05B19/408 ,  B29C45/84 ,  B29C45/76

CPC分类号： G05B23/0235 ,  B29C45/7653 ,  B29C45/84 ,  B29C45/844 ,  B29C2945/76006 ,  B29C2945/76013 ,  B29C2945/7602 ,  B29C2945/76113 ,  B29C2945/76163 ,  B29C2945/76387 ,  B29C2945/76454 ,  B29C2945/76468 ,  B29C2945/76498 ,  B29C2945/76568 ,  B29C2945/76595 ,  B29C2945/76678 ,  B29C2945/76785 ,  B29C2945/76943 ,  G05B2219/32371 ,  Y02P90/26

摘要： Die neue Erfindung schlägt eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung von repetitiven Abläufen an Spritzgiessmaschinen und/oder Handlingsgeräten zu Spritzgiessmaschinen und Erkennen von Abweichungen bzw. Störungen in Bezug auf den Ablauf vor. Im normalen Produktionsbetrieb wird der repetitive Ablauf wenigstens eines Teilprozesses vorgegeben und eine durch den Teilprozess beeinflusste messbare Grosse in Bezug auf die Ablaufüberwachung in kurzen Abtastintervallen automatisch erfasst. Die Abtastwerte werden mit Grenzwerten verglichen, welche aus einer Vielzahl von früheren Abtastwerten des selben Ablaufes über einen Algorithmus gebildet wurden. Die Empfindlichkeit wird in Bezug auf einen Alarm- oder Abbruchentscheid automatisch an die Prozess-Streuungen angepasst. Die neue Lösung gestattet die Überwachung mit höchstmöglicher Empfindlichkeit jedoch ohne Fehlansprechung, z.B. der repetitiven Fahrbewegung, aber auch für Abläufe ohne bewegte Teile, wie die Zwischenkreisspannung bei Umrichtern, oder bei geregelten Vorgängen zur Überwachung einer jeweils nicht geregelten Grösse.

摘要翻译： 新发明提出的装置和用于注塑成型机和/或处理单元的监测重复序列到注塑机和偏差或故障的检测中参照的流动的方法。 在正常生产中，重复序列被确定的至少一个子过程，以及由子进程在短的采样间隔的流量监测方面大可测量影响自动检测。 将样品与已经从通过算法相同的多个序列的早期样品形成限制值进行比较。 灵敏度是相对于自动调整到一个报警或中止所述过程散射决定。 新的方法，但是，允许与没有Fehlansprechung最高可能的灵敏度监视，例如 重复驱动运动，也为无运动部件，诸如用于逆变器中间电路电压的过程，调节或操作用于监视相应的非调节的尺寸。