公开(公告)号：WO2015186002A2

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/IB2015/001593

申请日：2015-06-03

Applicant: MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

Inventor： SHASHUA, Amnon ,  DAGAN, Erez ,  BABA, Tomer ,  MYERS, Yoni ,  HOLLANDER, Yossi

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1036 ,  B60K2350/1044 ,  B60K2350/2013 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  B60Y2400/92 ,  G06T7/215 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30261

Abstract: Systems and methods are provided for detecting an object in front of a vehicle. In one implementation, an object detecting system includes an image capture device configured to acquire a plurality of images of an area, a data interface, and a processing device programmed to compare a first image to a second image to determine displacement vectors between pixels, to search for a region of coherent expansion that is a set of pixels in at least one of the first image and the second image, for which there exists a common focus of expansion and a common scale magnitude such that the set of pixels satisfy a relationship between pixel positions, displacement vectors, the common focus of expansion, and the common scale magnitude, and to identify presence of a substantially upright object based on the set of pixels.

Abstract translation: 提供了用于检测车辆前方的物体的系统和方法。 在一个实现中，对象检测系统包括图像捕获装置，其被配置为获取区域的多个图像，数据接口和被编程为将第一图像与第二图像进行比较的处理装置，以确定像素之间的位移向量， 搜索作为第一图像和第二图像中的至少一个中的一组像素的相干展开区域，对于该区域存在共同的展开焦点和公共尺度幅度，使得该像素集合满足 像素位置，位移矢量，公共共同焦点和公共尺度大小，以及基于该像素集合来识别基本上直立的物体的存在。

公开(公告)号：WO2015155715A2

公开(公告)日：2015-10-15

申请号：PCT/IB2015/052559

申请日：2015-04-08

Applicant: KIM, Philos

Inventor： KIM, Philos

IPC: H04N5/232 ,  G06K9/00

CPC classification number: H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/8026

Abstract: A panoramic view system for eliminating blind spots in a vehicle includes at least two video cameras, a panoramic screen, a panoramic controller, such that the panoramic screen shows a combined video stream from the video cameras, which provides a driver with a panoramic rear-view of the vehicle surroundings without any blind spots. The panoramic controller includes a processor, a non-transitory memory, an input/output, and a video manager. Also disclosed is a method for automotive panoramic viewing, including receiving video, combining video streams, and viewing a panoramic video stream.

Abstract translation: 用于消除车辆盲区的全景视图系统包括至少两个摄像机，全景屏幕，全景控制器，使得全景屏幕显示来自摄像机的组合视频流，其提供驾驶员全景后视镜， 车辆环境的视野没有任何盲点。 全景控制器包括处理器，非暂时存储器，输入/输出和视频管理器。 还公开了一种用于汽车全景观看的方法，包括接收视频，组合视频流和观看全景视频流。

公开(公告)号：WO2013176166A1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/JP2013/064180

申请日：2013-05-22

Applicant: 市光工業株式会社

Inventor： 小貫　功

IPC: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R1/02 ,  B60R1/04 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8026 ,  H04N7/18

Abstract: 【課題】車両用ミラー本体の姿勢として、ハーフミラーで車両後方を確認するときの姿勢と、表示画面に表示される画像を見るときの姿勢との間で、車両用ミラー本体を傾動させる構成とし、車両用ミラー本体の姿勢の変更に連動して表示装置をオンオフさせる構成の車両用インナーミラーシステムを提供する。 【解決手段】車載用カメラ2から出力された画像信号による画像を表示画面9aに表示する表示装置9と、表示装置9が組み込まれた車両用ミラー本体3と、車両用ミラー本体3の姿勢を変更する操作レバー部材10と、操作レバー部材10の操作に連動して表示装置9をオンオフする電源スイッチSWとを備え、車両用ミラー本体3は、ハーフミラー8に映る車両後方をドライバー4が見るときの姿勢と表示装置9の表示画面9aに表示される画像をドライバー4が見るときの姿勢との間でその姿勢が変更される。

Abstract translation: [问题]提供一种车镜后视镜系统，其具有如下配置，其中当镜主体被配置为在镜主体之间倾斜时，结合车辆镜主体的朝向的改变来打开或关闭显示设备 当驾驶员在半透明反射镜中的反射中看着车辆的向后方向时观察车辆用反射镜主体的朝向，以及当驾驶员看到显示在显示屏幕上的图像时的车辆用反光镜主体的朝向 显示装置。 [解决方案]本车辆后视镜系统具有：从从车载摄像机（2）的图像接收单元（2a）输出的图像信号构造图像的显示装置（9），并将该图像显示在显示屏幕 （9A）; 其内装有显示装置（9）的车辆用反射镜主体（3） 操作杆构件（10）; 和电源开关（SW）。 可以在驾驶员（4）在半透明反射镜（8）中的反射中在车辆的向后方向上看到的方位与其中的方向之间改变车辆用镜主体（3）的朝向 驾驶员（4）观察显示装置（9）的显示画面（9a）上显示的图像。 操作杆构件（10）用于改变车辆用反光镜主体（3）的取向，并且电源开关（SW）与操作杆的操作一起打开或关闭显示装置（9） 会员（10）。

公开(公告)号：WO2013176165A1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/JP2013/064179

申请日：2013-05-22

Applicant: 市光工業株式会社

Inventor： 小貫　功

IPC: B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R11/02 ,  B60R11/04

CPC classification number: B60R1/02 ,  B60R1/00 ,  B60R1/04 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8066

Abstract: 【課題】車載用カメラにより撮像された画像表示装置の画面を車両用インナーミラーのアスペクト比に一対一に対応させ、そのアスペクト比が表示装置の表示画面の比と異なる場合でも、ドライバーに与える違和感を解消できる車両用インナーミラーシステムを提供する。 【解決手段】車載用カメラ２の受像部２ａから出力された画像信号により画像を構築して表示画面９ａに表示する表示装置９が内部に組み込まれた車両用ミラー本体３を有する。表示装置９の画面９ａの横方向の幅と縦方向の幅との比は、車両用ミラー本体３の横方向の幅と縦方向の幅との比に一対一に対応されている。表示装置９は、受像部２ａから出力された画像信号のうちドライバー４の運転に不要な画像部分に対応する画像信号を切り取る画像信号切り取り部１７を有し、残余の画像信号が信号処理部１１に入力されることで、表示画面９ａの比に一対一に対応する比の画像Ｇ１'を構築する。

Abstract translation: [问题]提供一种车辆后视镜系统，即使当显示装置的屏幕与车辆后视镜的纵横比成一一对应，并且显示器的比例 使显示装置的画面与由车载摄像机获取的图像的纵横比不同。 [解决方案]本车辆后视镜系统具有：从从车载摄像机（2）的图像接收单元（2a）输出的图像信号构造图像的显示装置（9），并将该图像显示在显示屏幕 （9A）; 和内置显示装置（9）的车辆用反射镜主体（3）。 显示装置（9）的水平方向的显示画面（9a）的宽度与垂直方向的宽度的比率与车辆用反射镜主体（3）的宽度的比率一一对应， 在水平方向和垂直方向上的宽度。 显示装置（9）具有处理图像信号并在显示画面（9a）上显示的信号处理单元（11）。 图像信号剪辑单元（17）设置在图像接收单元（2a）和信号处理单元（11）之间的信号线（SL）的点处，所述图像信号剪辑单元（17）将对应于 驱动器（4）不需要从从图像接收单元（2a）输出的图像信号构成的图像驱动的图像的部分，并输出到信号处理单元（11）。 信号处理单元（11）从已经输入的剩余图像信号构成图像（G1'），所述图像（G1'）具有与显示屏幕（9a）的比率一一对应的比率。

公开(公告)号：WO2013022577A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：PCT/US2012/047200

申请日：2012-07-18

Applicant: WAITE, Sheldon ,  KLIMECKI, Marcin ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

Inventor： WAITE, Sheldon ,  KLIMECKI, Marcin

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8026

Abstract: A field of view matching video display system comprises a tracking device (16), a rear-facing camera (18), a processing device (20), and a display (22). The tracking device captures a first video image (24) in a predefined area in the vehicle. The rear-facing camera captures a second video image (28). The processing device analyzes the first video image to determine a head position of the driver (14), to deter¬ mine a first field of view (36) for the driver based on the head position of the driver and to generate a third video image (32) that substan¬ tially corresponds with at least a portion of the first field of view (36) of the driver. The display (22) shows the third video image (32).

Abstract translation: 视频匹配视频显示系统包括跟踪装置（16），后置摄像机（18），处理装置（20）和显示器（22）。 跟踪装置捕获车辆中预定区域中的第一视频图像（24）。 后置摄像头拍摄第二视频图像（28）。 处理装置分析第一视频图像以确定驾驶员（14）的头部位置，以基于驾驶员的头部位置确定驾驶员的第一视野（36）并产生第三视频图像 （32），其基本上对应于驾驶员的第一视场（36）的至少一部分。 显示器（22）示出第三视频图像（32）。

公开(公告)号：WO2012107238A1

公开(公告)日：2012-08-16

申请号：PCT/EP2012/000613

申请日：2012-02-10

Applicant: MEKRA LANG GMBH & CO. KG ,  LANG, Werner ,  BAUER, Stefan

Inventor： LANG, Werner ,  BAUER, Stefan

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8026 ,  H04N7/181

Abstract: Elektronisches Sichtsystem zur Aufnahme und Anzeige eines Teilraumes U des nicht direkt einsehbaren Raumes im Umfeld eines Nutzfahrzeugs, enthält: Eine Einrichtung zur Bildaufnahme, bestehend aus wenigstens einer Einheit zur Aufnahme eines Raumes U und einer im Inneren des Fahrzeugs angeordneten Einrichtung zur Bildanzeige zur Anzeige einer Abbildung des Raumes U, bestehend aus wenigstens einer Einheit zur Bildanzeige, wobei die Einrichtung zur Bildaufnahme wenigstens eine Punktemenge P ∈ U, darunter zwei beliebige Punkte Q und R, aufnimmt, und wobei sich die Punktemenge P aus dem Schnitt der Bodenebene 4 mit dem Teilraum U ergibt und wobei die Ebene 4 durch die kartesischen Koordinaten xv 7 und yv 6 aufgespannt wird und wobei xv 7 in der Fahrzeugmittelebene 11 liegt, wobei die Einrichtung zur Bildanzeige ein Abbild P' der Punktemenge P in einer Ebene 22 anzeigt, darunter das Abbild Q' des Punktes Q und das Abbild R' des Punktes R und wobei die Ebene 22 durch die kartesischen Koordinaten xv' 15 und yv' 14 aufgespannt wird und wobei xv' 15 auf der Abbildung der Fahrzeugmittelebene 12 liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion QR,xv 18 des Vektors QR 16 auf xv 7 und die Projektion Q'R',xv' 20 des Vektors Q'R' 17 auf xv' 15 die gleiche Richtung besitzen und dass die Projektion QR,yv 19 des Vektors QR 16 auf yv 6 und die Projektion Q'R',yv' 21 des Vektors Q'R' 17 auf yv' 14 die gleiche Richtung besitzen.

Abstract translation: 电子视觉系统，用于记录和显示在商用车辆的环境中的不直接可见空间的局部空间U，包括：用于图像记录，包括至少一个单元，用于接收空间U和，布置在所述车辆装置的内部用于图像显示，用于显示图像 空间U，由至少一个单元的图像显示器，其中用于成像的装置的至少一个点P的集合？ U，包括两个任意点Q和R，接收和协调跨越XV 7和YV 6，并且其中，其中，所述设定点P的从底平面4与通过笛卡尔子空间U和平面4的交点得到XV 7在 车辆中心平面11位于，其中，用于图像显示“，表示设定点P的在一个平面22，包括图像Q‘点Q的图像P和图像R’的点R的与平面22 XV通过笛卡尔坐标设备 “跨越14和其中XV” 15和YV 15是在车辆中心平面12的图像，其特征在于，所述投影QR，矢量QR的XV 18 16 XV 7和投影Q'R“ XV”载体的20 有Q'R 'XV 17' 15中，相同的方向和矢量Q'R '17 YV的投影QR YV，载体16到QR YV 6和投影Q'R的19 'YV' 21” 14 相同的方向上具有。

公开(公告)号：WO2012003945A1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：PCT/EP2011/003255

申请日：2011-06-30

Applicant: DAIMLER AG ,  FRANZ, Stefan ,  GLOGER, Joachim ,  GRESSMANN, Markus ,  RULAND, Thomas ,  TERZIS, Anestis

Inventor： FRANZ, Stefan ,  GLOGER, Joachim ,  GRESSMANN, Markus ,  RULAND, Thomas ,  TERZIS, Anestis

IPC: G06T3/40 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/8026 ,  G06T3/00 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung und Anzeige seitlich neben und seitlich hinter einem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), bei dem mittels mehrerer Bilderfassungseinheiten (3, 4) erfasste Bilder (Bl) der Bereiche (E3, E4) mittels den Bilderfassungseinheiten (3, 4) zugeordneten Anzeigeeinheiten (5, 6) ausgegeben werden. Erfindungsgemäß wird die Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation und/oder Benutzervorgaben dynamisch angepasst. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug (2) mit mehreren Bilderfassungseinheiten (3, 4) zur Erfassung seitlich neben und seitlich hinter dem Fahrzeug (2) befindlicher Bereiche (E3, E4), wobei jeder Bilderfassungseinheit (3, 4) zumindest eine Anzeigeeinheit (5, 6) zugeordnet ist, anhand welcher mittels der zugehörigen Bilderfassungseinheit (3, 4) erfasste Bilder (Bl) anzeigbar sind. Erfindungsgemäß ist zumindest eine Bildverarbeitungseinheit (7.1, 8.1) zu einer dynamischen Anpassung der Ausgabe der erfassten Bilder (Bl) auf den Anzeigeeinheiten (5, 6) in Abhängigkeit von einer aktuellen Fahrsituation und/oder von Benutzervorgaben vorgesehen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用来检测和指示横向相邻和侧向后方的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），其中使用多个图像捕获装置（3，4）拍摄的图像的区域的（BL）（E3，E4）借助于 图像捕获装置（3，4）相关联的显示单元（5,6）被输出。 根据本发明的拍摄图像（BL）的输出被动态地适配为的当前行驶状况的功能和/或用户偏好。 本发明还涉及一种具有多个摄像单元的车辆（2）（3，4），用于检测横向相邻和侧面的车辆（2）befindlicher区域（E3，E4），各摄像单元（3,4）至少一个显示单元的后面（5 被分配给6），在此基础上（由相关图像获取单元3的装置，可以显示4）拍摄的图像（BL）。 根据本发明的至少一个图像处理单元（7.1，8.1）到所捕获的图像（BL）上的显示单元的输出的动态调整（5,6），其提供一个当前的行驶状况和/或用户偏好的功能。

公开(公告)号：WO2008146660A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：PCT/JP2008/059226

申请日：2008-05-20

Applicant: アイシン精機株式会社 ,  久保山剛 ,  渡邊一矢 ,  山中隆司

Inventor： 久保山剛 ,  渡邊一矢 ,  山中隆司

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8026 ,  G06T3/0018 ,  H04N7/181

Abstract: 　車両周辺の情景が撮影された広域撮影データが、表示装置に同じ視野で表示させるための広域表示データと、広域撮影データの中の一部を拡大して表示させるための拡大表示データとに変換可能に構成される。表示装置の画面上で、広域表示と拡大表示とを切り替える際、切り替え前の表示データ（Ｖ１）上において切り替え後の表示データに対応する対象領域が画面上のに強調領域（Ｅ）として設定され、強調表示される。強調領域（Ｅ）の面積が切り替え後の表示データ上における対象領域の面積と同じになるまで、強調領域（Ｅ）の面積が変化し、最後に、強調領域（Ｅ）に切り替え後の表示データが表示される。

Abstract translation: 通过对车辆周围的场景进行成像而获得的广域成像数据可以转换成用于在显示器上以相同视野显示场景的广域显示数据或用于放大图像的一部分的放大显示数据 由广域成像数据表示。 当显示屏幕上的图像从广域显示和放大显示之一改变为另一个时，与显示数据（V1）所表示的图像上的改变之后的显示数据相对应的目标区域 ），然后将更改确定为屏幕上的突出显示区域（E）并突出显示。 直到突出显示区域（E）的区域变为与改变后的显示数据所表示的目标区域的区域相同时，突出显示区域（E）的面积变化。 最后，在突出显示的区域（E）中显示由改变之后的显示数据表示的图像。

公开(公告)号：WO2008002989A3

公开(公告)日：2008-06-12

申请号：PCT/US2007072258

申请日：2007-06-27

Applicant: JOHNSON CONTROLS TECH CO ,  BUSCH DAVID B ,  DEUEL ERIC S ,  CHUTORASH RICHARD ,  LAUX PETER C

Inventor： BUSCH DAVID B ,  DEUEL ERIC S ,  CHUTORASH RICHARD ,  LAUX PETER C

IPC: B60R1/12

CPC classification number: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/8013 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8086

Abstract: The present vehicle vision system enhances visibility internally and externally with respect to the vehicle. A vision system is provided which is configured to switch between a plurality of modes. The system further includes a far-field effect which alters the focal length of the display in the vision system so as to reduce driver eye strain during operation. The vision system may be incorporated into various locations throughout the vehicle (e.g., the vehicle overhead console).

Abstract translation: 目前的车辆视觉系统增强了车内的内部和外部的可视性。 提供一种视觉系统，其被配置为在多个模式之间切换。 该系统还包括远场效应，其改变视觉系统中的显示器的焦距，以便在操作期间减少驾驶员的眼睛疲劳。 视觉系统可以并入整个车辆的各个位置（例如，车辆顶部控制台）。

公开(公告)号：WO2008026842A1

公开(公告)日：2008-03-06

申请号：PCT/KR2007/003932

申请日：2007-08-17

Applicant: LG INNOTEK CO., LTD ,  OH, Myong Rock ,  CHUNG, Jin Soo

Inventor： OH, Myong Rock ,  CHUNG, Jin Soo

IPC: B60R1/08

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R1/12 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8066

Abstract: The embodiment relates to a rear view mirror, a monitoring apparatus and a monitoring method. The monitoring apparatus comprises a mirror for showing an object; a camera module obtaining image data from the object and processing the image data; and a display module for displaying the image data processed by the camera module.

Abstract translation: 该实施例涉及后视镜，监视装置和监视方法。 监视装置包括用于显示物体的反射镜; 相机模块，从对象获取图像数据并处理图像数据; 以及用于显示由相机模块处理的图像数据的显示模块。