公开(公告)号：WO2018113762A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/CN2017/117889

申请日：2017-12-22

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 蒋龙平 ,  刘煜海 ,  王发平

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L23/00 ,  B61L27/00 ,  B61L27/04

Abstract: 一种区域控制器（10）及其控制方法和列车自动控制系统以及非临时性存储介质，区域控制器（10）包括：数据采集模块（11），用于采集轨旁设备的状态信息；进路管理模块（12），用于根据轨旁设备的状态信息计算进路信息；移动授权计算模块（13），用于根据进路信息计算移动授权。移动授权计算模块（13）可进一步用于在未接收到计算机联锁发送的进路信息时，根据计算得到的进路信息计算移动授权，因此能够提高列车自动控制系统的效率和可靠性。

公开(公告)号：WO2018027225A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/US2017/045757

申请日：2017-08-07

Applicant: HYPERLOOP TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： GIEGEL, Joshua

IPC: G01C22/00

CPC classification number: G05D1/0293 ,  B60L5/38 ,  B60L13/04 ,  B60L15/38 ,  B60M1/30 ,  B60M7/003 ,  B60P3/42 ,  B61B13/00 ,  B61L27/0077 ,  B61L27/04 ,  B65B17/02 ,  B65D69/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G05D2201/0216 ,  G06Q10/087 ,  Y02T30/30

Abstract: Method and system for autonomously transporting people and/or goods. The method includes requesting conveyance of a payload from a designated area to a destination, autonomously moving at least one module to the designated area, loading the at least one module with a payload within the designated area, and, via the at least one module, autonomously transporting the payload to the destination.

Abstract translation: 用于自主运输人员和/或货物的方法和系统

该方法包括请求将有效载荷从指定区域传送到目的地，自主地将至少一个模块移动到指定区域，在该指定区域内加载具有有效载荷的至少一个模块，并且经由该至少一个模块， 自动将有效载荷传送到目的地。

公开(公告)号：WO2017162472A1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：PCT/EP2017/055923

申请日：2017-03-14

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BAIER, Torsten ,  DICKGIESSER, Boris ,  GRIMPE, Michael ,  LÖWE, Josef

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/04

CPC classification number: B61L3/006 ,  B61L15/0063 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0016 ,  B61L27/04

Abstract: Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren zum automatisierten Fahren eines Schienenfahrzeugs (2) auf Fahrstrecken (4a, 4b), die mit unterschiedlichen streckenseitigen Fahrzeugsicherungseinrichtungen (5a, 5b) ausgestattet sind, für das automatisierte Fahren nötige Informationen zumindest teilweise von unterschiedlichen fahrzeugseitigen Fahrzeugsicherungseinrichtungen (7, 8) an eine ATO-Einrichtung (6) übermittelt und das Schienenfahrzeug (2) von der ATO-Einrichtung (6) in Abhängigkeit von den übermittelten Informationen gesteuert.

Abstract translation:

宝石。 AUML本发明＆;道路连接的自动驾驶的轨道车辆（2）的路线（4A，4B）与不同路段的车辆安全设备（5A，5B）都配备中，f导航用途ř自动驾驶N'OUML的方法;术语信息至少由不同部分 根据所发送的信息将车载车辆安全装置（7,8）连接到ATO装置（6）和由ATO装置（6）控制的轨道车辆（2）。

公开(公告)号：WO2016171370A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/KR2015/014063

申请日：2015-12-22

Applicant: 한국철도기술연구원 ,  (주)테크빌

Inventor： 조봉관 ,  박기준 ,  이영수 ,  박평식

IPC: B61L27/04 ,  B61B1/02 ,  B61L25/02

CPC classification number: B61B1/02 ,  B61L25/02 ,  B61L27/04

Abstract: 본 발명은 열차의 승강장 정차시간 자동 산출 시스템, 서버 및 방법에 관한 것으로서, 역사로 진입하는 열차의 승차 또는 하차하는 승객 인원수를 판단하는 승객 검지 장치, 상기 승객 검지 장치로부터 수신한 상기 승객 인원수를 이용하여 상기 열차의 적정 정차시간을 계산하는 운행 관제 서버 및 상기 운행 관제 서버로부터 수신한 상기 적정 정차시간을 이용하여 상기 열차의 정차시간을 제어하는 ATO장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动计算列车平台停留时间的系统，服务器和方法，该系统包括：乘客检测装置，用于确定进入车站的列车或登机的乘客人数; 操作控制服务器，用于通过使用从乘客检测装置接收的乘客数来计算适当的列车停留时间; 以及ATO装置，用于通过使用从操作控制服务器接收的适当的列车停留时间来控制列车停留时间。

公开(公告)号：WO2016118672A2

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：PCT/US2016/014196

申请日：2016-01-20

Applicant: SOLFICE RESEARCH, INC.

Inventor： CHRAIM, Fabien ,  PUTTAGUNTA, Shanmukha ,  GUPTA, Anuj ,  HARVEY, Scott ,  CREADORE, Jason ,  MILLS, Graham

IPC: B61L23/34 ,  B61L25/04

CPC classification number: B61L23/34 ,  B61L3/127 ,  B61L23/041 ,  B61L25/025 ,  B61L25/026 ,  B61L27/04 ,  B61L2205/04

Abstract: Methods and apparatus for real time machine vision and point-cloud data analysis are provided, for remote sensing and vehicle control. Point cloud data can be analyzed via scalable, centralized, cloud computing systems for extraction of asset information and generation of semantic maps. A data storage / preprocessor (1220) subdivides a data set for streaming to a distributed processing unit (1240) and operation via data analysis mechanisms (1250). The output of the processing unit (1240) is aggregated by a map generator (1230). Machine learning components can optimize data analysis mechanisms to improve asset and feature extraction from sensor data. Optimized data analysis mechanisms can be downloaded to vehicles for use in on-board systems analyzing vehicle sensor data. Semantic map data can be used locally in vehicles, along with onboard sensors, to derive precise vehicle localization and provide input to vehicle to control systems.

Abstract translation: 提供实时机器视觉和点云数据分析的方法和装置，用于遥感和车辆控制。 点云数据可以通过可扩展的集中式云计算系统进行分析，用于提取资产信息和生成语义地图。 数据存储/预处理器（1220）将用于流式传输的数据集细分为分布式处理单元（1240），并经由数据分析机构（1250）进行操作。 处理单元（1240）的输出由地图生成器（1230）聚合。 机器学习组件可以优化数据分析机制，以改进传感器数据的资产和特征提取。 优化的数据分析机制可以下载到车辆上，用于分析车辆传感器数据的车载系统。 语义地图数据可以在车辆中以及车载传感器本地使用，以导出精确的车辆定位并向车辆提供控制系统的输入。

公开(公告)号：WO2016047433A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/JP2015/075451

申请日：2015-09-08

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 木村　圭佑 ,  益盛　健太 ,  篠木　富二生 ,  川本　知史

IPC: G05D1/00 ,  G05B9/02

CPC classification number: G05D1/0022 ,  B61L3/127 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0081 ,  B61L27/0077 ,  B61L27/0094 ,  B61L27/04 ,  G05B9/02 ,  G05D1/0016 ,  G06F1/1632 ,  G06F3/0488

Abstract: 　車両操作装置（１）は、車両（１００）の状態を表示する可搬式の表示部（５）と、表示部（５）の表示に基づいて車両（１００）の操作情報を入力可能な可搬式の入力部（６）と、入力された操作情報のうちの第一の情報（Ｉ１）を処理する第一情報処理部（８）と、入力された操作情報のうちの第一の情報（Ｉ１）とは異なる第二の情報（Ｉ２）を処理する第二情報処理部（９）と、作動状態で第一の情報（Ｉ１）のみを処理可能とし、解除状態では第一の情報（Ｉ１）及び第二の情報（Ｉ２）を処理可能とするインターロックシステム（１０）と、上記作動状態で、処理された第一の情報（Ｉ１）のみに基づく車両（１００）の操作信号を出力可能とする可搬式の無線出力部（１１）とを備える。

Abstract translation: 车辆操作装置（1）具有：显示车辆（100）的状态的便携式显示单元（5）; 便携式输入单元（6），可以根据显示单元（5）上的显示来输入车辆（100）的操作信息; 从所输入的操作信息中处理第一信息（I1）的第一信息处理单元（8） 从已经输入的操作信息中处理与第一信息（I1）不同的第二信息（I2）的第二信息处理单元（9） 一种联锁系统（10），其在操作状态下仅能够处理所述第一信息（I1），并且在释放状态下使得所述第一信息（I1）和所述第二信息（I2）能够 被处理 以及便携式无线输出单元（11），其在上述操作状态下能够输出用于车辆（100）的操作信号，所述操作信号仅基于所处理的第一信息（I1）。

公开(公告)号：WO2015160283A1

公开(公告)日：2015-10-22

申请号：PCT/RU2015/000248

申请日：2015-04-16

Applicant: АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА")

Inventor： ТИЛЬК, Игорь Германович ,  ЛЯНОЙ, Вадим Вадимович ,  ГНИТЬКО, Ростислав Васильевич ,  КУРГАНСКИЙ, Андрей Андреевич

IPC: B61L27/04

CPC classification number: B61L27/04

Abstract: Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Способ заключается в том, что вдоль железнодорожного полотна устанавливают пассивные радиометки с возможностью многократной перезаписи информации. Считывающее устройство устанавливают на локомотиве, а записывающее устройство - на последнем вагоне поезда. На локомотиве и в постовых устройствах электрической централизации устанавливают первые приемопередатчики цифрового радиоканала, а в последнем вагоне поезда и дополнительно на локомотиве вторые приемопередатчики цифрового радиоканала. Ведение поездов осуществляют по предварительно составленным планам и графикам и электронным картам участков пути, внесенным в блок электронной памяти локомотива, а безопасные скорость и интервал между поездами контролируют и поддерживают программными средствами бортового устройства управления локомотива сзади идущего поезда, получающего исходную информацию о координатах впереди идущего поезда или о сигналах входного и выходного светофора станций по радиоканалу первых приемопередатчиков при сближении на расстояние устойчивой радиосвязи и/или исходную информацию от устройства считывания пассивных RFID-меток о параметрах движения впереди идущего поезда, достаточную для расчета прогнозируемых координат его последнего вагона как для случая нормального следования, так и для случая экстренного или прицельного торможения.

Abstract translation: 本发明涉及铁路运输。 本方法在于沿着铁路床安装能够重复数据重新记录的无源无线电标签。 读取装置安装在火车的机车上，并且书写装置安装在火车的最后一辆车上。 第一数字无线电信道收发机安装在机车和控制室中的电气集中装置中，第二数字无线电信道收发机安装在火车的最后一辆车内，另外还安装在机车上。 火车根据预定的计划和时间表以及输入到机车的电子存储单元的轨道长度的电子地图进行运行，并且使用车载软件监视和维护列车之间的安全速度和安全间隔 用于控制尾随列车的机车的装置，其在距离稳定的无线电通信和/或接收时接近第一收发器的无线电信道时接收关于前导列车的坐标或关于车站入口信号或出口信号的源信息 来自用于读取无源RFID标签的用于读取主导列车的行驶参数的设备的源信息，该数据足以在正常行驶的情况下以及在紧急情况或目标情况下计算所述列车的最后一个轿厢的预测坐标 制动。

公开(公告)号：WO2015126529A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/US2015000030

申请日：2015-02-15

Applicant: GHALY NABIL N

Inventor： GHALY NABIL N

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B61L15/0018 ,  B61L15/0027 ,  B61L15/0063 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/0055 ,  B61L27/02 ,  B61L27/04 ,  B61L2027/005 ,  B61L2205/04

Abstract: A method and an apparatus for a train control system are disclosed, and are based on virtualization of train control logic and the use of cloud computing resources. A train control system is configured into two main parts. The first part includes physical elements of the train control system, and the second part includes a virtual train control system that provides the computing resources for the required train control application platforms. The disclosed architecture can be used with various train control technologies, including communications based train control, cab-signaling and fixed block, wayside signal technology. Further, the disclosure describes methodologies to convert cab-signaling and manual operations into distance to go operation.

Abstract translation: 公开了用于列车控制系统的方法和装置，并且基于列车控制逻辑的虚拟化和云计算资源的使用。 列车控制系统配置为两个主要部分。 第一部分包括火车控制系统的物理元件，第二部分包括为所需列车控制应用平台提供计算资源的虚拟列车控制系统。 所公开的架构可以用于各种列车控制技术，包括基于通信的列车控制，驾驶室信号和固定块，路边信号技术。 此外，本公开描述了将驾驶室信号和手动操作转换为距离操作的方法。

公开(公告)号：WO2015043983A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014/069495

申请日：2014-09-12

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： GIEBEL-RODER, Marion

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/04

CPC classification number: B61L15/0063 ,  B61L27/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Strecken- und Zugkonfiguration zum Aus- und Einschalten eines Zuges (1) in einer Parkposition, wobei zugseitig eine automatische Zug-Steuereinrichtung (7) und streckenseitig ein Zugüberwachungssystem (5) vorgesehen sind. Um ein energiesparendes und personalunabhängiges Aus- und Einschalten des Zuges (1) zu ermöglichen, sind folgende Schritte vorgesehen: A) Anfahren der Parkposition, wobei ein Zugwiedereinschaltgerät (9) mit einem streckenseitigen Kopplungsmodul (3), das mit dem Zugüberwachungssystem (5) verbunden ist, eine elektrische Verbindung herstellt, B) Ausschalten zugseitiger Subsysteme (8) mittels der Zug- Steuereinrichtung (7), C) Herunterfahren und Ausschalten der Zugsteuereinrichtung (7), D) ereignisgetriggertes Wiedereinschalten der Zugsteuereinrichtung (7) mit Hilfe des Zugwiedereinschaltgerätes (9), E) Einschalten der übrigen Subsysteme (8) des Zuges (1) durch die Zugsteuereinrichtung (7) und F) Ausfahren aus der Parkposition, wobei die elektrische Verbindung (4) zwischen dem Zugwiedereinschaltgerät (9) und dem Koppelmodul (3) getrennt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于开关上的方法和途径，并列车配置和关闭在停车位置的列车（1）中，提供了其中zugseitig自动列车控制器（7）和一个轨道旁列车控制系统（5）。 为了允许开和关系（1）的节能和劳动力独立的开关，提供了下列步骤：A）移动到停车位置，其特征在于，一个Zugwiedereinschaltgerät（9）与轨道旁耦合模块（3），其（与列车控制5），其连接 是，建立了一个电气连接，B）关闭zugseitiger子系统（8）（由牵引控制装置7），C）向下的手段和切断Zugsteuereinrichtung（7），D）事件触发的Zugsteuereinrichtung开关（7）Zugwiedereinschaltgerätes的助剂（9 ）中，e）在另一子系统中的开关（8）从驻车位置，其中4分离的Zugwiedereinschaltgerät之间的电连接（）延伸的列车（1）通过Zugsteuereinrichtung（7）和F）（9）和所述耦合模块（3）的 是。

公开(公告)号：WO2014155732A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/JP2013/059739

申请日：2013-03-29

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 宮嶋　裕 ,  丸山　敬弘

IPC: B61L23/00

CPC classification number: B61L27/04 ,  B61C17/12 ,  B61L25/02 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L2201/00 ,  E05F15/40 ,  E05F15/70 ,  E05F15/77 ,  E05Y2900/404

Abstract: 　信号システムは、車上装置と、駅インターフェース装置と、ホームドアとを具備している。車上装置は、移動体に設けられている。駅インターフェース装置は、駅に設けられている。ホームドアは、駅に設けられ、複駅インターフェース装置に制御される。移動体が駅に停止したとき、車上装置がロックの解除を指示するドア開許可指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開許可指令に応答して、ホームドアのロックを解除する。ロックが解除された後に、車上装置がホームドアの開放を指示するドア開指令を出力する。駅インターフェース装置が、ドア開指令に応答して、ホームドアを開く。車上装置が移動体のドアを開放する。

Abstract translation: 一种包括机载设备，站接口设备和平台门的信号系统。 车载装置设置在行驶体中。 车站接口装置设在车站。 平台门设在车站，由多台车站接口装置控制。 当行驶体在车站停止时，车载装置输出指示释放锁的开门允许指令。 响应于门打开许可命令，站接口设备释放平台门上的锁。 在锁定被释放之后，车载设备输出指示平台门打开的门打开命令。 车站接口设备响应门打开命令打开平台门。 车载设备打开旅行车门。