公开(公告)号：WO2018193821A1

公开(公告)日：2018-10-25

申请号：PCT/JP2018/014076

申请日：2018-04-02

Applicant: KYB株式会社

Inventor： 南澤　武志 ,  太田　晶久 ,  関根　伸一 ,  片原　伸郎 ,  豊内　敦士

IPC: B62D55/075 ,  B62B5/02 ,  B62D57/024

CPC classification number: B62B5/02 ,  B62D55/075 ,  B62D57/024

Abstract: 容易に取り扱うことができる昇降装置を提供する。　昇降装置（１）は、フレーム（１０）、クローラ（２０）、旋回ユニット（３０）、及び流体圧式のダンパ（６０）を備える。フレーム（１０）にはクローラ（２０）を駆動する駆動ユニット（１１）が組み込まれている。旋回ユニット（３０）は突出位置と収納位置の間で移動自在な車輪（３１）を有する。ダンパ（６０）はフレーム（１０）と旋回ユニット（３０）の間で伸縮自在に設けられている。昇降装置（１）は、クローラ（２０）により走行を行うために車輪（３１）を突出位置から収納位置に移動させて車輪を収納する場合に、突出位置から中間位置までの移動では、ダンパ（６０）のピストン（６２）が作動液体中を移動する。車輪（３１）を中間位置から収納位置まで移動させる際には、ピストン（６２）は作動油（Ｆ）の油面（ＦＳ）よりも上方を移動する。

公开(公告)号：WO2017116873A1

公开(公告)日：2017-07-06

申请号：PCT/US2016/067883

申请日：2016-12-20

Applicant: KEYSTONE STRATEGY LLC

Inventor： RICHARDS, Greg ,  BOYCE, Ty ,  GOEL, Akshay

IPC: B62D55/075 ,  B25J5/00 ,  B62D55/00 ,  B62D55/04 ,  B62D55/06

CPC classification number: B62B5/02 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/48 ,  B60Y2200/62 ,  B62B5/0043 ,  B62B5/0053 ,  B62B5/0076 ,  B62B2301/256

Abstract: A transporter has a chassis, a left wheel positioned at the bottom of the chassis, a right wheel positioned at the bottom of the chassis, a drive train with a left wheel motor to control the left wheel and a right wheel motor to control the right wheel, and a control system to control the left wheel motor and the right wheel motor to implement self-balancing propulsion of the transporter. The improvement is the utilization of a left primary pulley in a left pulley arm assembly forming a first belt assembly to traverse an obstacle and the utilization of a right primary pulley in a right pulley arm assembly forming a second belt assembly to traverse the obstacle.

Abstract translation: 运输车具有底盘，位于底盘底部的左轮，位于底盘底部的右轮，具有左轮电机以控制左轮的传动系和 控制右轮的右轮电机，以及控制左轮电机和右轮电机实现运输机自平衡推进的控制系统。 改进是利用左滑轮臂组件中的左主滑轮形成第一带组件以横穿障碍物并利用右滑轮臂组件中的右主滑轮形成第二带组件以横穿障碍物。 / p>

公开(公告)号：WO2016136535A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/JP2016/054468

申请日：2016-02-16

Applicant: 株式会社小松製作所

Inventor： 植村　卓矢 ,  重入　直太

IPC: E06C5/14 ,  B60R3/02 ,  E02F9/16

CPC classification number: B60R3/02 ,  B60R3/005 ,  B62B5/02 ,  E02F9/16 ,  E06C5/14 ,  E06C7/02 ,  E06C7/181

Abstract: 　アクセス装置は、アクセス部材が車両本体に格納された格納状態と、アクセス部材が展開された展開状態とに切り換え可能である。格納状態において、外装カバーは、車両本体の外装面の一部となると共に、アクセス部材は車両本体内に格納される。展開状態において、アクセス部材は、車両本体から地面に向かって延びており、外装カバーは、アクセス部材の裏側に配置される。

Abstract translation: 访问装置能够在访问构件被存储在车体中的存储状态和访问构件展开的展开状态之间进行切换。 在存储状态下，外盖成为车体的外表面的一部分，存取部件被存储在车体内。 在展开状态下，进入构件从车体朝向地面延伸，并且外盖设置在通道构件的后侧。

公开(公告)号：WO2015053244A1

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/JP2014/076751

申请日：2014-10-07

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 久保昌幸 ,  白土賢一

IPC: G05D1/08 ,  A61H3/04 ,  B62B3/00 ,  B62K3/00 ,  B62K17/00

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62B1/002 ,  B62B3/12 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/0069 ,  B62B5/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 　手押し車（１００）は、第１の制御モードとして、倒立振子制御を行い、本体部（１１４）の姿勢を一定に保つように制御する。手押し車（１００）は、駆動輪（１１１）に印加されるトルクから推算される回転速度（推定値）と駆動輪用ロータリエンコーダ（２６）から算出される実際の回転速度（実測値）との差分値が所定値Δωｕｐ以上である場合に、駆動輪（１１１）の回転を停止する第２の制御モードに移行し、本体部（１１４）を持ち上げた時に意図しない空転が発生することを防止する。

Abstract translation: 提供了作为第一控制方法执行倒立摆控制的手车（100），并且控制使得主体部分（114）的取向始终保持。 当根据从驱动轮（111）施加的转矩估计出的转速（估计值）与由驱动轮旋转编码器计算出的实际转速（实际测量值）之间的差值， 26）等于或大于预定值（Δωup）时，手车（100）切换到第二控制模式，其中驱动轮（111）的旋转停止，从而防止主体发生意外怠速 部分（114）被提起。

公开(公告)号：WO2015033859A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/JP2014/072674

申请日：2014-08-29

Applicant: 株式会社村田製作所

Inventor： 白土賢一

IPC: G05D1/08 ,  A61H3/04 ,  B62B3/00

CPC classification number: B62B5/0069 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  B62B1/00 ,  B62B1/10 ,  B62B5/0033 ,  B62B5/02

Abstract: 　倒立振子制御を行う手押し車において、段差を乗り越えやすくする。　第１の制御モード時には、倒立振子制御を常に行うことにより、本体部（１０）の姿勢を一定に保つ。例えば、ユーザが切替スイッチを操作した場合、オフセットトルクが加算され、車輪駆動部（２６）に印加されるトルクが大きくなる第２の制御モードに変化する。この場合、通常よりも高速に移動することになるため、通常の倒立振子制御の状態では乗り越えることが難しい段差が存在する場合あっても乗り越えやすくなる。

Abstract translation: 一个执行倒立摆控制并可以更容易地越过颠簸的手车。 在第一控制模式中，由于始终执行倒立摆控制，主体部分（10）的姿态保持恒定。 当用户操作切换开关时，手车变成第二控制模式，其中增加偏移扭矩并且施加到车轮驱动单元（26）的扭矩量增加。 结果，手车行驶速度高于正常速度，并且可以容易地在正常的倒立摆控制期间难以骑行的颠簸。

公开(公告)号：WO2014005192A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：PCT/AU2013/000740

申请日：2013-07-04

Applicant: EASTON, Samuel

Inventor： EASTON, Samuel

IPC: A45C5/14 ,  B62B1/08 ,  B62B5/02

CPC classification number: B60B33/06 ,  A45C5/146 ,  A45C2005/147 ,  B60B33/0039 ,  B60B2200/45 ,  B62B5/02 ,  Y10T16/182

Abstract: In one preferred form there is provided a wheel system (14). The wheel system (14) is mounted to a suitcase (10). The wheel system (14) provides an extension mechanism (18) and a wheel assembly (20). The extension mechanism (18) adapted for moving the wheel (assembly 20) from a retracted condition (22) to an extended condition (24). In the extended condition (24), the wheel assembly (20) provides for rolling transport that is able to accommodate various obstacles and terrain.

Abstract translation: 在一个优选形式中，提供了一种轮系（14）。 车轮系统（14）安装在行李箱（10）上。 车轮系统（14）提供延伸机构（18）和轮组件（20）。 适于将轮（组件20）从缩回状态（22）移动到延伸状态（24）的延伸机构（18）。 在延伸状态（24）中，车轮组件（20）提供能够容纳各种障碍物和地形的滚动运输。

公开(公告)号：WO2013030520A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：PCT/GB2012/000682

申请日：2012-08-24

Applicant: FILLABALL HOLDINGS LIMITED ,  RIDDIFORD, Martin Philip

Inventor： RIDDIFORD, Martin Philip

IPC: B62B5/04 ,  B62B5/02 ,  B62B3/12

CPC classification number: A45C5/14 ,  A45C2005/142 ,  A45C2005/148 ,  B62B3/12 ,  B62B5/02 ,  B62B5/0466 ,  B62B2301/05 ,  B62B2301/10 ,  B62B2301/14 ,  B62B2301/252

Abstract: Load-carrying apparatus is described comprising a box or frame structure (15) adapted to receive or support a load, means (16, 17) enabling the box or frame structure to be rotated about a horizontal axis relative to the ground on which it rests, and two ground-engaging wheels (1,2) mounted for free rotation on axles (7) connected to the box or frame structure. The axles can themselves swivel to a limited extent relative to the box or frame structure. The axles (7) on which the two wheels rotate are coplanar in a vertical plane when the apparatus rests on a horizontal surface and are preferably inclined at 75° to 105° to one another, so as to provide a substantial camber angle between the two wheels. Each axle (7) is mounted on the box or frame structure (15) in a fashion allowing it to pivot relative thereto about an axis substantially parallel to the ground on which the wheels rest.

Abstract translation: 描述了承载装置，其包括适于接收或支撑负载的箱或框架结构（15），使得箱或框架结构能够相对于其搁置的地面的水平轴线旋转的装置（16,17） 和两个接地轮（1,2），其安装成在与框架或框架结构连接的轴（7）上自由旋转。 轴相对于箱体或框架结构本身可以旋转到有限的程度。 当设备搁置在水平表面上时，两个车轮旋转的轴（7）在垂直平面中共面，并且优选地相对于彼此以75°至105°倾斜，以便在两者之间提供实质的外倾角 车轮。 每个轴（7）以允许其围绕基本上平行于车轮搁置的地面的轴线的方式安装在箱体或框架结构（15）上。

公开(公告)号：WO2009075781A1

公开(公告)日：2009-06-18

申请号：PCT/US2008/013403

申请日：2008-12-05

Applicant: TADEO, Maria I.

Inventor： TADEO, Maria I.

IPC: A45C7/02 ,  A45C7/00

CPC classification number: A45C7/02 ,  B62B1/12 ,  B62B5/02 ,  B62B5/066 ,  B62B5/067

Abstract: A collapsible container comprising a collapsible framework coupled with a collapsible container/covering and a foldable substantially planar member.

Abstract translation: 一种可折叠的容器，包括与可折叠的容器/覆盖物和可折叠的基本平坦的构件相连的可折叠框架。

公开(公告)号：WO2008036750A2

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：PCT/US2007/078905

申请日：2007-09-19

Applicant: REMBOS, Steven ,  GUINDON, Rick ,  MUDERLAK, Kenneth ,  MUDERLAK, Todd, J.

Inventor： REMBOS, Steven ,  GUINDON, Rick ,  MUDERLAK, Kenneth ,  MUDERLAK, Todd, J.

CPC classification number: B62D55/075 ,  A61G5/02 ,  A61G5/027 ,  A61G5/047 ,  A61G5/066 ,  A61G5/1054 ,  B62B5/02

Abstract: An apparatus is disclosed for use on standard or customized wheelchairs for moving the wheelchair and wheelchair occupant up or down a stairway or stairway-like structure (e.g., a curb) with greater confidence and stability to the occupant of the wheelchair and its handler (s). The apparatus includes a motorized assembly that interacts with stair steps when the apparatus and wheelchair are tilted backwardly. The motorized assembly allows the wheelchair to glide or move up or down the steps without experiencing the bumps commonly associated with rolling a wheelchair up or down a set of stairs. The apparatus includes a headrest to provide comfort to the occupant during operation and includes pivoting handlebars to allow the operator of the wheelchair to control the movement of the wheelchair. The apparatus is mountable to, and removable from (when not in use), the wheelchair. The apparatus can be considered as a retrofit.

Abstract translation: 公开了一种用于标准或定制轮椅的设备，用于以更大的置信度和稳定性向乘客移动轮椅和轮椅乘客上下楼梯或阶梯状结构（例如，路缘石） 轮椅和它的处理器。 该装置包括机动组件，当装置和轮椅向后倾斜时，该机动组件与楼​​梯台阶相互作用。 机动组件允许轮椅在台阶上滑行或向上或向下移动，而不会遇到通常与在轮椅上或向下滚动轮椅相关的颠簸。 该设备包括头枕，以在操作期间为乘客提供舒适，并且包括枢转把手以允许轮椅的操作者控制轮椅的移动。 该设备可安装到轮椅上，并可从轮椅（当不使用时）移除。 该设备可以被视为改造。

公开(公告)号：WO2006137767A1

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：PCT/SE2006/000665

申请日：2006-06-07

Applicant: ENJOY GROUP AB ,  SJÖLANDER, Håkan ,  ANDERSEN, John

Inventor： SJÖLANDER, Håkan ,  ANDERSEN, John

IPC: F25D25/02 ,  A47F3/04 ,  A47F3/10

CPC classification number: B62B5/02 ,  A47F3/0486 ,  A47F3/06 ,  A47F3/10 ,  A47F2003/066 ,  B62B5/0083 ,  B62B2203/071 ,  B62B2205/12 ,  F25D2400/20

Abstract: The present invention relates to a refrigerator, comprising an outer cabinet (2) and an inner shelf carriage (3) supporting a plurality of shelves (11) and being movably arranged between a display position, where the shelves are accessible from a front side (8) of the shelf carriage, a refill position, where the shelves are accessible from a rear side of the shelf carriage, and an intermediate position. The refrigerator comprises further a turning guide cooperating with the shelf carriage. The shelf carriage is at least substantially inside of the outer cabinet in the display position and at least substantially outside of and disconnected from the outer cabinet in the refill position and in the intermediate position. The shelf carriage is arranged for turning motion between the intermediate position and the refill position. The turning guide is adapted to guide the turning motion of the shelf carriage between the intermediate position and the refill position.

Abstract translation: 冰箱技术领域本发明涉及一种冰箱，其包括外部机壳（2）和支撑多个搁架（11）的内部搁架（3），并且可移动地布置在显示位置之间，其中架子可从前侧 8）的货架，一个重新装满位置，其中货架可从货架托架的后侧接近，以及中间位置。 冰箱还包括与搁架托架配合的转向导向件。 搁架托架在显示位置至少基本上位于外机柜的内部，并且至少基本上位于重新装入位置的外机柜和中间位置。 搁架托架布置成在中间位置和重新填充位置之间转动运动。 转向引导件适于引导搁板托架在中间位置和重新填充位置之间的转动。