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公开(公告)号：WO2019130795A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/JP2018/040268
申请日：2018-10-30
申请人： 株式会社デンソー
IPC分类号： B60W30/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D137/00
摘要： 運転支援装置（１０）は、車線変更が実行予定であることを検出する車線変更検出部（１１）と、車線特定部（１２）と、すり抜け可能空間（Ａｒ０）が存在するか否かを判定する第１空間判定部（１３）と、動作制御部（１５）とを備える。車線特定部（１２）は、変更前車線（Ｌｎ１）と変更予定車線（Ｌｎ２）との境界の第１の境界線（ＷＬ１）と、変更前車線を区画する境界線であって第１の境界線とは反対側に位置する第２の境界線（ＷＬ２）とを検出する境界線検出部による検出結果を用いて、変更前車線と変更予定車線とを特定する。動作制御部は、車線変更が実行される予定であることが検出され、且つ、すり抜け可能空間が存在すると判定された場合に、車線変更の実行前に、自車両を変更予定車線に近づける動作である幅寄せ動作を、自車両に実行させる。
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公开(公告)号：WO2019087866A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/JP2018/039337
申请日：2018-10-23
申请人： 株式会社ジェイテクト
摘要： 運転支援制御装置（１００）は、車載センサ（１０１）の検出結果に基づいて生成した目標進路を示す情報として、運転支援指令値（Ａｓ＊）を操舵制御装置（５０）に対して出力する。このような運転支援指令値（Ａｓ＊）は、運転支援制御装置（１００）の仕様によって、トルク成分や角度成分として出力される。これに対し、マイコン（５１）は、操舵制御装置（５０）の外部から入力される運転支援指令値（Ａｓ＊）を、支援指令値入力処理部（５４ａ）による支援指令値入力処理として、アシスト指令値演算部（Ｍ５４）内の角度Ｆ／Ｂ制御部よりも上流側への入力とする処理を実行する。
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公开(公告)号：WO2019059086A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/JP2018/033977
申请日：2018-09-13
申请人： NTN株式会社
摘要： 操舵量指令により操舵される車両の向き対して車両の状態に応じてその補正を可能とし、車両の走行安定性を維持する。操舵指令装置(200)が出力する操舵の指令に従い車両(100)の車輪を転舵させる第１のステアリング装置(140)の他に、第２のステアリング装置(150)を備える。第２のステアリング装置(150)は、タイヤハウジング内に設けられ電動モータ(27)の駆動により車輪(2)を転舵させる機構部(150a)、および前記電動モータ(27)を制御する制御部(150b)からなる。この制御部(150b)は、車両情報検出部(110)により検知される車両(100)の状態を表す車両情報に基づいて、前記電動モータ(27)を制御する。
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公开(公告)号：WO2018220707A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/JP2017/020074
申请日：2017-05-30
申请人： 三菱電機株式会社
摘要： 判定部（２）が、制御車両の運転状況で予想される対象物と制御車両との距離を判定する。比較部（３）が、対象物と制御車両との距離を、ＤＢ（４）に登録された、運転者の主観評価に基づいた許容下限値と比較する。決定部（５）が、上記距離が許容下限値未満である場合、上記距離を許容下限値以上にする制御内容を決定する。制御部（６）が、決定部（５）によって決定された制御内容で制御車両を制御する車両制御情報を生成して出力する。
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公开(公告)号：WO2018025894A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/JP2017/027981
申请日：2017-08-02
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 鈴木 輝彦
摘要： 操舵補助装置１は、車両Ｖの操舵角を検出する操舵角検出部７１と、油圧により車両Ｖの操舵補助を行うポンプユニット６０と、電力により車両Ｖの操舵補助を行うモータ２０と、検出された操舵角に対して定められた操舵補助量の操舵補助をポンプユニット６０が可能な場合に、ポンプユニット６０による操舵補助量を、定められた操舵補助量から所定量減少させて操舵補助を行わせるとともに、モータ２０に操舵補助を行わせる操舵制御部７４と、を備える。
摘要翻译： 操舵辅助装置1包括用于检测车辆V的转向角的舵角检测部71，用于辅助车辆V的液压转向的泵单元60，转向辅助装置 ，当泵单元60能够执行针对检测到的转向角确定的转向辅助量的转向辅助时，由泵单元60从所确定的转向辅助量获得转向辅助量 以及转向控制部74，用于使马达20执行转向辅助，并通过稳定地减小转向角来进行转向辅助。
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公开(公告)号：WO2018025889A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/JP2017/027967
申请日：2017-08-02
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 鈴木 輝彦
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/00
摘要： 操舵補助装置１は、車両Ｖの状態が後進状態であることを検出する状態検出部７２と、油圧により車両Ｖの操舵補助を行うポンプユニット６０と、電力により車両Ｖの操舵補助を行うモータ２０と、車両Ｖの状態が後進状態であることが検出されると、ポンプユニット６０に操舵補助を行わせるとともに、モータ２０に操舵補助を行わせることにより、車両Ｖの状態が前進状態である場合に比べて、操舵補助量を増加させる操舵制御部７４と、を備える。
摘要翻译：
转向辅助装置1包括一个状态检测器72用于检测车辆V的状态处于反向状态下，泵部60由功率执行转向辅助车辆V的由液压车辆 一个马达20，用于转向辅助的V，当检测到车辆V的状态是在反向状态下，转向的原因协助到泵部60，通过使转向辅助电机20，车辆V 相比于当状态为前进状态时，其包括转向控制部74，以增加转向辅助量。
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公开(公告)号：WO2018021405A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/JP2017/027041
申请日：2017-07-26
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 鈴木 輝彦
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/12 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/12 , B62D5/0463 , B62D6/00
摘要： 操舵補助装置１は、車両Ｖが車線の中央を走行するように、車両Ｖの操舵を補助する操舵補助部１１と、車線の中央からの車両Ｖの横ずれ量を測定するずれ量測定部１０１と、測定された横ずれ量が所定時間にわたって所定量から所定範囲内である場合に、車両Ｖが車線の中央から前記所定量ずれて走行するように、操舵補助部１１による操舵の補助量を制御する操舵制御部１０３と、を備える。
摘要翻译：
转向辅助装置1中，作为车辆V上的中央车道行驶时，转向辅助单元11用于辅助车辆V的转向，所述车辆V的从车道中心的横向偏离 位移量测量部101，其测量，如果测量的横向偏移量是从在预定的时间将预定量的预定范围内，从而使车辆V正行驶的从车道的中心偏移预定量时，转向辅助单元11 并且，转向控制部103控制转向控制部103的转向辅助量。
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公开(公告)号：WO2018021325A1
公开(公告)日：2018-02-01
申请号：PCT/JP2017/026897
申请日：2017-07-25
申请人： 日本精工株式会社
发明人： 椿 貴弘
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/00 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D6/007 , B62D6/008 , B62D15/025
摘要： 車両の自動運転中、ドライバーによるハンドル操作（操舵）が介入したとき、介入した操作を十分に反映し、尚かつ、同操作が介入したときにドライバーが覚えることがある違和感、不快感を低減する。これを実現するべく、電動パワーステアリング装置のＥＣＵは、舵角指令値が入力され、ステアリングの舵角を制御する舵角制御部２００と、アシストマップ徐変ゲインが入力され、アシスト制御出力徐変ゲインを出力するアシスト制御部１４７と、舵角制御出力とアシスト制御出力に乗じる徐変ゲインを生成し、該徐変ゲインを乗じて舵角制御部２００による舵角制御モードとアシスト制御部１４７によるアシスト制御モードとの切換判定をする切換判定／徐変ゲイン生成部１４５と、を有している。舵角制御部２００は、位置制御部２０８と、舵角速度制御部２１２と、操舵介入補償兼ハンドル制振手段２２０と、を有する。
摘要翻译： 在
的车辆中，当由驾驶员（转向）的转向操作干预的自动操作，足以反映由操作者干预仍然并驱动时同样的操作，介入记 减少某些不适和不适。 为了实现这一点，ECU中的电动动力转向装置中，转向角指令值被输入时，用于控制所述转向装置的转向角的转向角控制单元200，辅助图渐变增益被输入时，所述辅助控制输出逐渐变化 一个根据所述转向角控制部200通过持续变化的增益乘以辅助控制单元147，用于输出一个增益，以产生逐渐变化增益转向角控制输出和辅助控制输出乘以，根据转向角控制模式和所述辅助控制单元147 以及切换判定/渐变增益生成单元145，其利用辅助控制模式进行切换判定。 转向角控制单元200包括位置控制单元208，转向角速度控制单元212以及转向干预补偿和方向盘阻尼单元220。
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公开(公告)号：WO2018016603A1
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：PCT/JP2017/026340
申请日：2017-07-20
申请人： いすゞ自動車株式会社
发明人： 鈴木 輝彦
IPC分类号： B62D6/00 , B60W30/12 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 補助力制御装置１は、車線における車両Ｖの位置を特定する位置特定部１１１と、位置特定部１１１が特定した車両Ｖの位置が、車線の車線区画線から所定の距離以内の補助開始位置になった場合に、車両Ｖを車線の中央位置に戻す向きに、車両Ｖの重量に応じた大きさの補助力を発生させる補助力制御部１１４と、を有する。
摘要翻译：
辅助力控制装置1包括：位置指定单元111，用于在车道指定车辆V的位置时，车辆V的位置标识的位置确定部111，从该车道的车道线预定 如果它成为距离内的辅助开始位置时，与所述车辆V返回到车道的中央位置，用于产生具有对应于重量的车辆V的，所述幅值的辅助力的辅助动力控制部114的方向。
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公开(公告)号：WO2018012420A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/JP2017/024922
申请日：2017-07-07
申请人： 株式会社デンソー
IPC分类号： H02P25/22 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/08 , H02P29/024 , B62D137/00
摘要： ＥＣＵ（モータ制御装置）（１０１）は、複数のモータ駆動回路（７０１、７０２）と、複数のマイコン（４０１、４０２）とを備える。複数のマイコン（４０１、４０２）は、電源に接続された電源生成回路（１６１、１６２）が生成するマイコン電源により動作する。複数のマイコン（４０１、４０２）のうち少なくとも一つのマイコンは、自マイコンの動作が停止されようとしていることを判定し、その情報を停止判定信号として他マイコンに送信する停止判定部（５３１、５３２）を有する。一つ以上の他マイコンから停止判定信号を受信したマイコンは、少なくとも他マイコンの停止判定信号に基づいて、自マイコンの動作を実際に停止させる。
摘要翻译： ECU（电动机控制装置）（101）包括多个电动机驱动电路（701,702）和多个微型计算机（401,402）。 多个微型计算机（401,402）通过由连接到电源的发电电路（161,162）产生的微型计算机电力来操作。 多个微型计算机（401,402）中的至少一个微型计算机判断自己的微型计算机的操作将要停止，并将该信息作为停止判断信号发送到停止判断部分（531,532 ）拥有。 一旦从一个或多个其他微型计算机接收到停止确定信号，微型计算机至少基于另一微型计算机的停止确定信号实际停止其自己的微型计算机的操作。
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