公开(公告)号：WO2019110171A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/EP2018/078037

申请日：2018-10-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： WUERZBACH, Thomas ,  BRENK, Achim

IPC: G01S19/25

CPC classification number: G01S19/258 ,  G01S19/05 ,  G01S19/25

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Markierungsvorrichtung (1) für ein Objekt (2), wobei die Markierungsvorrichtung (1) mindestens einen Empfänger (11), eine Auswerteeinheit (12), eine Funkschnittstelle (14) eine Provisionierschnittstelle (16) und eine Provisioniereinheit (15) umfasst, wobei der mindestens eine Empfänger (11) Signale (32a-32d) eines satellitengestützten Navigationssystems (3) erfasst, die Auswerteeinheit (12) die erfassten Signale zu einem Datensatz (13) weiterverarbeitet und aus diesem die Position (la) der Markierungsvorrichtung (1) ermittelt und die Funkschnittstelle (14) den Datensatz (13) an ein Lokalisierungssystem (4) übermittelt, wobei die Provisioniereinheit (15) mindestens ein Firmware-Update (51) für die Markierungsvorrichtung (1), und/oder mindestens einen Bahndatensatz (52) für Satelliten (31a-31d) des Navigationssystems (3), über die Provisionierschnittstelle (16) einliest und in einem Speicher (17) der Markierungsvorrichtung (1) ablegt.

公开(公告)号：WO2016141030A1

公开(公告)日：2016-09-09

申请号：PCT/US2016/020393

申请日：2016-03-02

Applicant: IPOSI, INC.

Inventor： KURBY, Christopher, Neil ,  LEE, Richard, M. ,  DERBEZ, Eric

IPC: G01S19/11 ,  G01S19/08

CPC classification number: G01S19/05 ,  G01S5/0289 ,  G01S5/145 ,  G01S19/06 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G01S19/51

Abstract: A GNSS cooperative receiver system that can be utilized when one or more GNSS receivers is in a compromised position where it cannot receive direct signals from a sufficient number of GNSS satellites. This may in the interior of an office building or multi-dwelling unit, which may be in the vicinity of other tall buildings. The receivers determine their relative positions from one of various ranging techniques, and then with this relative position information, pseudoranges, and correlation values from the various GNSS receivers, the best GNSS solution can be determined for the group of cooperative receivers. This could include two or more receivers in a group. There also related techniques for one receiver to be a designated, remote anchor for other GNSS receivers that need such assistance.

Abstract translation: 当一个或多个GNSS接收机处于不能从足够数量的GNSS卫星接收到直接信号的受损位置时可以使用的GNSS协作接收机系统。 这可能在办公楼或多住宅单位的内部，可能在其他高层建筑物附近。 接收机从各种测距技术之一确定其相对位置，然后利用来自各种GNSS接收机的该相对位置信息，伪距和相关值，可以为该组协作接收机确定最佳GNSS解决方案。 这可以包括一组中的两个或更多个接收器。 还有一种接收机是用于需要这种协助的其他GNSS接收机的指定的远程锚点的相关技术。

公开(公告)号：WO2015130950A3

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/US2015017787

申请日：2015-02-26

Applicant: COHEN CLARK EMERSON

Inventor： COHEN CLARK EMERSON

IPC: B64G1/36

CPC classification number: G01S19/43 ,  G01S19/05 ,  G01S19/11 ,  G01S19/29 ,  G01S19/42 ,  G01S19/425 ,  G01S19/45 ,  G01S19/48

Abstract: Significant, cost-effective improvement is introduced for Position, Navigation, and Timing (PNT) on a global basis, particularly enhancing the performance of Global Navigation Satellite Systems (GNSS), an example of which is the Global Positioning System (GPS). The solution significantly improves performance metrics including the accuracy, integrity, time to acquire, interference rejection, and spoofing protection. A constellation of small satellites employing a low-cost architecture combined with improved signal processing yields an affordable enabler for spectrum-efficient transportation mobility. As air traffic management modernization transitions to a greater dependence on satellite positioning, the solution provides aviation users new protections from both intentional and unintentional interference to navigation and surveillance. And in response to an era in which intelligent transportation is under development for automobiles, reliable where-in-lane positioning enables new applications in connected and autonomous vehicles. New military capability increases PNT availability.

Abstract translation: 在全球范围内为位置，导航和定时（PNT）引入了重要且具有成本效益的改进，特别是增强了全球导航卫星系统（GNSS）的性能，其中全球定位系统（GPS）就是其中一个例子。 该解决方案显着改善了性能指标，包括准确性，完整性，获取时间，抗干扰和欺骗保护。 采用低成本架构和改进信号处理技术的小型卫星星座为实现频谱效率的交通移动提供了经济实惠的推动力。 随着空中交通管理现代化转向更加依赖卫星定位，该解决方案为航空用户提供了有意和无意的干扰导航和监视的新保护。 针对汽车正在开发智能交通的时代，可靠的车道内定位功能可实现连接车辆和自动驾驶车辆的新应用。 新的军事能力增加了PNT的可用性。

公开(公告)号：WO2015167172A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/KR2015/004109

申请日：2015-04-24

Applicant: 삼성전자 주식회사

Inventor： 모리코이치 ,  수다르산사티쉬 ,  베네트대니 ,  찌앙이페이 ,  펠렛야닉

IPC: G01S11/06 ,  G01S19/05

CPC classification number: G01S11/06 ,  G01S19/05

Abstract: 복수의 궤적에 대한 세그먼트들을 결정하는 단계로서, 복수의 궤적 각각은 통신 디바이스의 무선 주파수 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 결정하는 단계; 세그먼트들의 무선 주파수 특성을 결정하는 단계; 무선 주파수 특성에 따라 세그먼트들의 클러스터들을 형성하는 단계; 및 클러스터들을 이용하여 지도의 경로들을 생성하는 단계; 를 포함하는, 방법을 제공한다.

Abstract translation: 提供了一种方法，包括以下步骤：确定多个轨迹的段，所述多个轨迹中的每一个包括通信设备的射频数据; 确定段的射频特性; 根据射频特性形成片段簇; 以及通过使用聚类来生成地图的路径。

公开(公告)号：WO2015122459A1

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/JP2015/053830

申请日：2015-02-12

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 村田　英明 ,  近藤　一海 ,  安達　哲也 ,  日浦　亮太

IPC: G01S19/25 ,  G01C21/28 ,  G08G1/09

CPC classification number: G01C21/28 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0289 ,  G01S19/05 ,  G01S19/25

Abstract: 新たな設備の設置を必要とせず位置情報の取得時間を短縮する。車両に搭載され車両の位置を検出する位置検出部３と、通信を行う通信部５と、位置検出部３及び通信部５の制御を行うＣＰＵ部２と、を備える車載器１が、前記車両と他の前記車両のそれぞれに設けられた位置検出システムにおいて、各前記車載器１は、それぞれの前記車両のＧＰＳ軌道情報を取得するＧＰＳ軌道情報処理部４を備え、前記車両の前記通信部５は、ＧＰＳ軌道情報要求を同報送信し、他の前記車両の前記通信部５は、前記車両との距離が所定値以内の場合保持している前記ＧＰＳ軌道情報を前記車両の前記通信部５へ送信し、前記ＧＰＳ軌道情報処理部４は、他の前記車両からの前記ＧＰＳ軌道情報を前記位置検出部３へ渡し、前記車両の前記位置検出部３は、前記ＧＰＳ軌道情報に基づき前記車両の位置情報を出力することを特徴とする位置検出システムを提供する。

Abstract translation: 本发明的目的是在不安装新设备的情况下减少位置信息的获取时间。 提供一种位置检测系统，其设置在车辆中并且包括设置在车辆中并且还设置在另一车辆中的车载装置（1），每个所述车载装置（1）设置有位置检测单元 3），用于检测各个主车辆的位置，用于进行通信的通信单元（5）和用于控制位置检测单元（3）和通信单元（5）的CPU单元（2）。 位置检测系统的特征在于，每个车载装置（1）还设置有用于获取每个车辆的GPS跟踪信息的全球定位系统（GPS）跟踪信息处理单元（4），所述通信单元（5） 一个车辆广播GPS跟踪信息请求，当与一个车辆的距离小于或等于（1））时，另一车辆的通信单元（5）将由此保持的GPS跟踪信息发送到一个车辆的通信单元（5） GPS追踪信息处理单元（4）将从其他车辆接收到的GPS跟踪信息传递到位置检测单元（3），并且一个车辆的位置检测单元（3）输出一个车辆的位置信息 车辆在GPS跟踪信息的基础上。

公开(公告)号：WO2015043206A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/CN2014/078054

申请日：2014-05-21

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 陈诗军 ,  胡留军 ,  郁光辉 ,  陈琳

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W4/02 ,  G01S19/05 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种终端辅助无线定位方法及装置，涉及无线通讯领域，所述装置包括：请求发送模块，设置为当其所属的第一终端不具备定位能力时，向所述第一终端附近的至少一个已完成定位的第二终端发起辅助定位请求，并保存所述辅助定位请求的发送时间；响应接收模块，设置为接收第二终端响应所述辅助定位请求而发送的辅助定位信息，并保存所述辅助定位信息的接收时间；定位计算模块，设置为利用所述辅助定位信息及接收时间、所述辅助定位请求的发送时间，确定其空间位置。本发明通过终端间的相互协作，辅助不具备定位能力的终端完成无线定位。

公开(公告)号：WO2014172675A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：PCT/US2014/034711

申请日：2014-04-18

Applicant: CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Inventor： BAR-SEVER, Yoaz ,  BERTIGER, William I. ,  DORSEY, Angela R. ,  HARVEY, Nathaniel E. ,  LU, Wenwen ,  MILLER, Kevin J. ,  MILLER, Mark A. ,  ROMANS, Larry J. ,  SIBTHORPE, Anthony J. ,  WEISS, Jan P. ,  FERNANDEZ, Miquel Garcia ,  GROSS, Jason

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/40

CPC classification number: G01S19/13 ,  B64G1/242 ,  B64G1/36 ,  G01S19/02 ,  G01S19/05 ,  G01S19/07

Abstract: Novel methods and systems for the accurate and efficient processing of real-time and latent global navigation satellite systems (GNSS) data are described. Such methods and systems can perform orbit determination of GNSS satellites, orbit determination of satellites carrying GNSS receivers, positioning of GNSS receivers, and environmental monitoring with GNSS data.

Abstract translation: 描述了用于准确和有效处理实时和潜在的全球导航卫星系统（GNSS）数据的新方法和系统。 这些方法和系统可以执行GNSS卫星的轨道确定，载有GNSS接收机的卫星的轨道确定，GNSS接收机的定位以及GNSS数据的环境监测。

公开(公告)号：WO2014052252A2

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/US2013/061262

申请日：2013-09-24

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： PALANKI, Ravi ,  CHAO, Hui ,  DAS, Saumitra Mohan ,  GUPTA, Rajarshi ,  KHORASHADI, Behrooz

IPC: H04W24/00

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S19/05 ,  H04W64/00

Abstract: Example methods, apparatuses, or articles of manufacture are disclosed herein that may be utilized, in whole or in part, to facilitate or support one or more operations or techniques for a relatively faster time-to-first-fix, such as for use in or with a mobile communication device. Briefly, in accordance with at least one implementation, a method may include transmitting a first message to a mobile device, the first message comprising abbreviated positioning assistance data; receiving a second message from the mobile device, the second message comprising an indication of a coarse location of the mobile device; and transmitting a third message to the mobile device, the third message comprising a detailed tiled radio heat map obtained based, at least in part, on the received indication of the coarse location of the mobile device.

Abstract translation: 本文公开的示例性方法，装置或制品可以全部或部分地用于促进或支持一个或多个操作或技术用于相对更快的时间到第一次固定，例如用于 或使用移动通信设备。 简而言之，根据至少一个实现方式，一种方法可以包括向移动设备发送第一消息，该第一消息包括缩写定位辅助数据; 从所述移动设备接收第二消息，所述第二消息包括所述移动设备的粗略位置的指示; 以及向所述移动设备发送第三消息，所述第三消息包括至少部分地基于所接收的所述移动设备的粗略位置的指示而获得的详细的平铺无线电热图。

公开(公告)号：WO2014020949A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/JP2013/061051

申请日：2013-04-12

Applicant: 日本電気株式会社

Inventor： 峰　正弥 ,  坂田　正行 ,  福川　政利 ,  山岬　健一

IPC: G01S19/05 ,  G01S19/07 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01S19/05 ,  G01S19/07 ,  G01S19/40 ,  G01S19/48

Abstract: 通信機と通信する通信装置は、複数の衛星の各々から測位用情報を受信し複数の衛星のいずれかである特定衛星から測位用情報を用いて特定される位置についての誤差を補正するための補正情報を受信する受信手段と、複数の測位用情報を用いて通信装置の位置を特定し通信装置の位置を補正情報に応じて補正して補正位置を求める位置特定手段と、補正位置を表す位置情報と所定の位置精度を有することを意味する所定識別情報との両方または補正情報を通信機に送信する通信手段と、を含む。

Abstract translation: 与通信装置进行通信的通信装置包括：接收装置，其从多个卫星中的每一个接收位置确定信息，并且从作为所述多个卫星之一的特定卫星接收要使用的校正信息 用于校正通过使用所述位置确定信息确定的位置的误差; 位置确定装置，其使用多个位置确定信息来确定通信装置的位置，并且根据校正信息来校正通信装置的位置，从而获得校正位置; 以及通信装置，其发送表示校正位置的两个位置信息和旨在表示给定位置精度的存在的预定识别信息，或者将校正信息发送到通信装置。

公开(公告)号：WO2013192155A1

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：PCT/US2013/046267

申请日：2013-06-18

Applicant: TOPCON POSITIONING SYSTEMS, INC.

Inventor： O'CONNOR, Raymond M. ,  DI FEDERICO, Ivan Giovanni ,  AVERIN, Sergey ,  MILYUTIN, Daniel

IPC: G01S19/28

CPC classification number: G01S19/05 ,  G01S19/28

Abstract: An optimum measurement subset with a specified number n of elements is generated from a set of N > n weighted input global navigation satellite system (GNSS) measurements. A group of trial measurement subsets is generated by removing a different individual weighted input GNSS measurement from the set. A value of accuracy criterion for a target parameter is calculated for each trial measurement subset, and the trial measurement subset with the minimum value of accuracy criterion is selected. A new group of trial measurement subsets is generated by removing a different individual weighted GNSS measurement from the previously selected trial measurement subset. A value of accuracy criterion is calculated for each new trial measurement subset, and a new trial measurement subset with the new minimum value of accuracy criterion is selected. The process is repeated until the selected trial measurement subset has the specified number n of elements.

Abstract translation: 从一组N> n个加权输入全球导航卫星系统（GNSS）测量中产生具有指定数目n个元素的最佳测量子集。 通过从组中移除不同的个体加权输入GNSS测量来生成一组试验测量子集。 为每个试验测量子集计算目标参数的精度准则值，并选择具有最小精度准则标准的试验测量子集。 通过从先前选择的试验测量子集中移除不同的加权GNSS测量来生成新的一组试验测量子集。 为每个新的试验测量子集计算精度准则的值，并且选择具有新的最小精度准则标准的新的试验测量子集。 重复该过程，直到所选择的试验测量子集具有指定数量的n个元素。