公开(公告)号：WO2015096508A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/CN2014/085717

申请日：2014-09-02

申请人： 华中科技大学

发明人： 张天序 ,  王亮亮 ,  周钢 ,  李明 ,  杨卫东 ,  刘宽 ,  郑亚云

IPC分类号： G01C21/24

CPC分类号： B64G3/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202

摘要： 一种在轨三维空间目标姿态估计方法，包括离线特征库构建步骤和在线姿态估计步骤。所述离线特征库构建步骤为：根据空间目标三维模型获取目标多视点特性视图，从各空间目标多视点特性视图中提取几何特征构成几何特征库；所述几何特征库包含目标主体高宽比、目标纵向对称度、目标横向对称度和目标主轴倾斜角；所述在线姿态估计步骤为：对待测在轨目标图像预处理和提取特征，将提取的特征在几何特征库中匹配，匹配结果对应的特性视图所表征的目标姿态即为姿态估计结果。由于在三维建模阶段准确获取目标各部件间的尺寸比例和位置关系，保证了后续较高的匹配精度。还提供了一种在轨三维空间目标姿态估计系统。

公开(公告)号：WO00027701A1

公开(公告)日：2000-05-18

申请号：PCT/EP1999/008546

申请日：1999-11-08

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/28 ,  B64G1/36 ,  G01C21/24

CPC分类号： G01C21/24 ,  B64G1/24 ,  B64G1/285 ,  B64G1/288 ,  B64G1/365 ,  B64G2001/245

摘要： The method according to the invention allows to determine the yaw angle of a satellite from the reading of two different sensors measuring the roll and/or pitch angles, provided that the reference point of the two sensors are not identical. A description is given basically for geostationary satellites but the method can be applied directly to satellites which are stationary with respect to any star. The method can be employed for circular and non-circular orbits.

摘要翻译： 根据本发明的方法允许从测量辊和/或俯仰角的两个不同传感器的读数来确定卫星的偏航角，只要两个传感器的参考点不相同即可。 基本上给出了对地静止卫星的描述，但该方法可以直接应用于相对于任何恒星固定的卫星。 该方法可用于圆形和非圆形轨道。

公开(公告)号：WO2015080833A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/US2014/063418

申请日：2014-10-31

申请人： ANALYTICAL GRAPHICS INC.

发明人： BERRY, Matthew M. ,  CATHER, Douglas E.

IPC分类号： G01S19/21

CPC分类号： B64G1/24 ,  B64G3/00 ,  G01C21/24 ,  G01S5/0294 ,  G05D1/0883

摘要： A computing device may detect that a space object has undergone a maneuver and may attempt to calculate a solution to that maneuver based in part on start and stop times and thrust uncertainties associated with the detected maneuver. However, the computing device may sometimes be unable to calculate an acceptable solution for a detected maneuver given these initial start and stop times and thrust uncertainties. Thus, the various embodiments provide for a computing device and methods implemented by a processor executing on the device for identifying and calculating a recovery maneuver of a space object when an acceptable solution for a detected maneuver cannot be determined. In the various embodiments, a computing device processor may generate a recovery maneuver based on the detected maneuver, and the processor may adjust the start and stop times and the uncertainty values of the recovery maneuver until an acceptable solution is found.

摘要翻译： 计算设备可以检测空间物体已经经历了机动，并且可以部分地基于与检测到的机动相关联的起始和停止时间和推力不确定性来尝试计算该操纵的解。 然而，考虑到这些初始停止时间和推力不确定性，计算设备有时可能无法为检测到的机动计算可接受的解决方案。 因此，各种实施例提供了一种计算设备和由在设备上执行的处理器实现的方法，用于在无法确定检测到的机动的可接受的解决方案时识别和计算空间物体的恢复操作。 在各种实施例中，计算设备处理器可以基于检测到的机动来生成恢复操作，并且处理器可以调整恢复操作的开始和停止时间以及不确定性值，直到找到可接受的解决方案。

公开(公告)号：WO2008054482A2

公开(公告)日：2008-05-08

申请号：PCT/US2007/007407

申请日：2007-03-26

申请人： DULA, Arthur M.

发明人： DULA, Arthur M.

IPC分类号： B64G1/24 ,  G01C21/24

CPC分类号： B64G1/1014 ,  G01C21/24 ,  G01S19/02 ,  G01S19/03

摘要： A trilateration positioning system comprising: a plurality of transmitters having known ephemerides that transmit dual frequency ephemeris and time data wherein at least one of said transmitters is beyond earth orbit; a plurality of transmitter clocks providing time data to each of said transmitters; a receiver that receives said dual frequency ephemeris and time data from four or more of said transmitters and uses trilateration to determine the location of said receiver; and a receiver clock providing time data to said receiver.

摘要翻译： 一种三边定位系统，包括：多个发射机，具有传输双频率星历表和时间数据的已知星历表，其中至少一个所述发射机超出地球轨道; 向每个所述发射机提供时间数据的多个发射机时钟; 接收机，其从四个或更多个所述发射机接收所述双频率星历表和时间数据，并使用三边测量来确定所述接收机的位置; 以及提供时间数据给接收机的接收机时钟。

公开(公告)号：WO2017088352A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/CN2016/080675

申请日：2016-04-29

申请人： 上海卫星工程研究所

发明人： 张伟 ,  尤伟 ,  陈晓 ,  张嵬 ,  杜洋

IPC分类号： G01C21/24

CPC分类号： G01C21/24

摘要： 一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，包括以下步骤：地面站通过无线电测距，获得探测器与地面之间距离；地面站通过无线电多普勒测速，获得探测器与地面站之间的视向速度；探测器通过自主测速导航敏感器，获得探测器与某个恒星间的视向速度；通过扩展卡尔曼滤波，得到天地组合导航的位置与速度估计。该方法与仅依靠地面无线电的导航相比，加入了探测器自主天文测速观测量，可有效提高导航精度。

公开(公告)号：WO2016054390A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/053517

申请日：2015-10-01

申请人： INTEL CORPORATION ,  ZIHAJEHZADEH, Shaghayegh ,  PARK, Jung Wook ,  HOSKINSON, Reynald Antoine ,  ABDOLLAHI, Hamid

发明人： ZIHAJEHZADEH, Shaghayegh ,  PARK, Jung Wook ,  HOSKINSON, Reynald Antoine ,  ABDOLLAHI, Hamid

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01L19/00 ,  G01C5/06

CPC分类号： G01C21/16 ,  A61B5/1122 ,  A63B5/16 ,  G01C5/06 ,  G01C21/165 ,  G01C21/24 ,  G01C21/28 ,  G01P15/13 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00496

摘要： This disclosure provides a vertical position and velocity determination system for inertial measurement unit (IMU) integrated with a barometric altimeter in the same device (IMU-baro). The system includes a rate of turn input connected to receive a measured IMU-baro rate of turn; an acceleration input connected to receive a measured IMU-baro acceleration; a barometric pressure input connected to receive a measured IMU-baro altitude; a first Kalman filter connected to the rate of turn input and to the acceleration input to estimate a roll and pitch of the IMU-baro based on the measured IMU-baro rate of turn and the measured IMU-baro acceleration; and a second Kalman filter connected to the acceleration input, to the barometric pressure input, and to the first Kalman filter

摘要翻译： 本公开提供了与同一设备（IMU-baro）中的气压高度计集成的惯性测量单元（IMU）的垂直位置和速度确定系统。 该系统包括连接的转弯速率以接收测量的IMU-压力转弯速率; 加速度输入连接以接收测量的IMU-压力加速度; 连接的大气压力输入接收测量的IMU-压力高度; 连接到转速率和加速度输入的第一卡尔曼滤波器，基于所测量的IMU-压力转速和IMU-巴拉加速度来估计IMU-压力的滚动和俯仰; 以及连接到加速度输入，大气压力输入和第一卡尔曼滤波器的第二卡尔曼滤波器

公开(公告)号：WO2011151893A1

公开(公告)日：2011-12-08

申请号：PCT/JP2010/059262

申请日：2010-06-01

申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  深川 建

发明人： 深川　建

IPC分类号： G01C21/00 ,  B64C13/16

CPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/24

摘要： 　本発明は、飛行体の経路を探索する経路探索装置（１）であって、外乱情報としての風情報を取得する風情報取得部（１２）と、飛行体の飛行能力情報を取得する飛行能力情報取得部（１４）と、風情報取得部（１２）の取得した風情報に基づいて、飛行体に加わる最大抵抗力を算出する最大抵抗力予測部（１５）と、飛行能力情報取得部（１４）の取得した飛行能力情報と最大抵抗力予測部（１５）の予測した最大抵抗力とに基づいて、飛行体の余剰飛行能力を算出する余剰飛行能力算出部（１６）と、余剰飛行能力算出部（１６）の算出した余剰飛行能力に基づいて、飛行体の経路を探索する経路探索部（１７）と、を備える。

摘要翻译： 用于搜索飞行车辆的路径的路径搜索装置（1）具有用于获取作为干扰信息的风信息的风信息获取单元（12），用于获取涉及飞行能力信息的飞行能力信息获取单元（14） 根据由风信息获取单元（12）获取的风信息计算最大阻力估计单元（15），用于计算应用于飞行车辆的最大阻力;多余飞行能力计算单元 （16），用于根据由飞行能力信息获取单元（14）获取的飞行能力信息和由最大阻力估计单元（15）估计的最大阻力来计算飞行器的多余飞行能力;以及 路径搜索单元（17），用于基于由剩余FL计算的剩余飞行能力来搜索飞行车辆的路径 能力计算单元（16）。

公开(公告)号：WO01049565A1

公开(公告)日：2001-07-12

申请号：PCT/US2001/000185

申请日：2001-01-04

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/36 ,  G01C21/02 ,  G01C21/24 ,  G01S3/786 ,  G01S11/12 ,  G05D1/08 ,  G01S5/16

CPC分类号： G01C21/24 ,  B64G1/242 ,  B64G1/361 ,  B64G1/363 ,  B64G1/365 ,  B64G1/366 ,  G01C21/025 ,  G01S3/7862 ,  G01S11/12 ,  G05D1/0883

摘要： A method and apparatus for autonomous navigation for deep space missions using the sun as the reference body and determining the spacecraft orbit based on observations made on the sun using onboard instruments. Two types of observation data, the direction of the spacecraft relative to the sun as a function of time and the optical Doppler shift due to the motion of the spacecraft relative to the sun, can be used for the spacecraft orbit determination. A dual imaging system which functions as a sun imager taking images of the sun against star backgrounds during the cruise phase and as a regular optical imager taking pictures of the targeting planetary body during the approaching phase is also described.

摘要翻译： 一种用于使用太阳作为参考体的深空任务的自主导航的方法和装置，并且基于使用车载仪器在太阳上观察来确定航天器轨道。 两种观测数据，航天器相对于太阳的方向作为时间的函数以及由于航天器相对于太阳的运动引起的光学多普勒频移可用于航天器的轨道确定。 还描述了作为太阳照相机的双重成像系统，其在巡航阶段期间拍摄太阳与星形背景的图像，并且作为在接近阶段期间拍摄目标行星体的常规光学成像仪也被描述。

公开(公告)号：WO2017103068A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/081380

申请日：2016-12-16

申请人： UNIVERSITE DE MONTPELLIER ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

发明人： KHOREV, Andrey ,  TORRES, Lionel

IPC分类号： G01C21/24 ,  G01C21/02

CPC分类号： G01C21/025 ,  G01C21/24

摘要： A method and a device for determining the attitude of a spacecraft by attitude determination using fast star identification using a so-called star tracker is proposed with an improved algorithm with pattern extraction based on rings having an equal area. In some embodiments a confidence value is attributed to the candidates of the matching process improving significantly the verification process.

摘要翻译： 提出了一种用于通过使用所谓的星跟踪器的使用快速星标识的姿态确定来确定航天器的姿态的方法和设备，其具有基于具有相等面积的环的模式提取的改进算法 。 在一些实施例中，置信度值归因于匹配过程的候选者，显着改善了验证过程。

公开(公告)号：WO2016054394A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/US2015/053521

申请日：2015-10-01

申请人： INTEL CORPORATION ,  ZIHAJEHZADEH, Shaghayegh ,  LEE, Tien Jung ,  PARK, Jung Wook ,  HOSKINSON, Reynald Antoine ,  ABDOLLAHI, Hamid

发明人： ZIHAJEHZADEH, Shaghayegh ,  LEE, Tien Jung ,  PARK, Jung Wook ,  HOSKINSON, Reynald Antoine ,  ABDOLLAHI, Hamid

IPC分类号： G01P15/13

CPC分类号： G01C21/16 ,  A61B5/1122 ,  A63B5/16 ,  G01C5/06 ,  G01C21/165 ,  G01C21/24 ,  G01C21/28 ,  G01P15/13 ,  G06K9/00342 ,  G06K9/00496

摘要： The present disclosure provides a jump detection system for inertial measurement unit (IMU) integrated with a barometric altimeter in the same device (IMU-baro). The processor is configured to record time-series data of both a vertical component of the measured IMU-baro acceleration and the estimated vertical velocity of the IMU-baro, detect a potential jump by comparing the vertical component of the measured IMU-baro acceleration to one or more acceleration thresholds, and, validate the potential jump by comparing a difference between a maximum velocity and a minimum velocity within a vicinity of the potential jump in the time-series data of the estimated vertical velocity of the IMU-baro to a velocity threshold.

摘要翻译： 本公开提供了在同一设备（IMU-baro）中与气压高度计集成的惯性测量单元（IMU）的跳跃检测系统。 处理器被配置为记录测量的IMU-压力加速度的垂直分量和IMU-压力的估计垂直速度的时间序列数据，通过将测量的IMU-压力加速度的垂直分量与 一个或多个加速度阈值，并且通过将IMU-压力的估计垂直速度的时间序列数据中的潜在跳跃附近的最大速度和最小速度之间的差值与速度 阈。