公开(公告)号：WO2013088905A1

公开(公告)日：2013-06-20

申请号：PCT/JP2012/079832

申请日：2012-11-16

申请人： NTN株式会社

发明人： 山崎　起佐雄 ,  山崎　健太 ,  蛭川　博康

IPC分类号： F16D3/2233 ,  F16D3/224

CPC分类号： F16D3/24 ,  F16D3/2233 ,  F16D3/224 ,  F16D2003/22306 ,  Y10S464/906

摘要： 　固定式等速自在継手１において、外側継手部材２のトラック溝７は、奥側に位置する第１のトラック溝部７ａと、開口側に位置する第２のトラック溝部７ｂとからなり、第１のトラック溝部７ａは、継手中心Ｏに対して軸方向にオフセットのない曲率中心をもつ円弧状のボール軌道中心線Ｘａを有し、少なくともボール軌道中心線Ｘａと継手中心Ｏを含む平面Ｍが継手の軸線Ｎ－Ｎに対して傾斜すると共にその傾斜方向が周方向に隣り合う第１のトラック溝部７ａで互いに反対方向に形成されており、第２のトラック溝部７ｂは、円弧状のボール軌道中心線Ｘｂを有し、その曲率中心は第１のトラック溝部７ａのボール軌道中心線Ｘａより半径方向外側にオフセットされており、第１のトラック溝部７ａのボール軌道中心線Ｘａの端部Ａは、継手中心Ｏより開口側に位置し、この位置が継手中心Ｏから開口側における有効トラック長さの少なくとも６０％を占め、端部Ａに第２のトラック溝部７ｂのボール軌道中心線Ｘｂが接続されたものであって、内側継手部材３のトラック溝のボール軌道中心線Ｙは、作動角０°の状態で継手中心Ｏを含む平面Ｐを基準として、外側継手部材２の対となるトラック溝７のボール軌道中心線Ｘと鏡像対称に形成されていることを特徴とする。

摘要翻译： 一种固定的等速万向节（1），其中：外接头构件（2）的轨道槽（7）包括朝向内部定位的第一轨道槽部分（7a）和朝向所述第二轨道槽部分 开口; 所述第一轨道槽部（7a）具有圆弧状轨道中心线（Xa），所述圆弧球轨道中心线（Xa）具有在轴向上不偏离所述接头中心（O）的曲率中心，并且所述平面（M）至少包含 球轨道中心线（Xa）和接头中心（O）相对于接头的轴线（NN）倾斜，并且形成相邻的第一轨道槽部分（7a）在圆周方向上的倾斜方向 在相互相反的方向; 所述第二轨道槽部（7b）具有弧形球轨道中心线（Xb），所述圆弧球轨道中心线（Xb）的曲率中心比所述第一轨道的球轨道中心线（Xa）偏向所述径向外侧 凹槽部分（7a）; 第一轨道槽部（7a）的球轨道中心线（Xa）的端部（A）位于比接合中心（O）更靠近开口的位置，该位置占有效轨迹的至少60％ 从联合中心（O）到开口的长度; 并且第二轨道槽部（7b）的球轨道中心线（Xb）连接到端部（A）。 该固定等速万向接头的特征在于，当操作角度为0°并且将包含接头中心（O）的平面（P）作为基准时，则轨道槽的球轨道中心线（Y） 内接头构件（3）形成为相对于形成有一对轨道槽的外侧接头构件（2）的轨道槽（7）的球轨道中心线（X）的镜像。

公开(公告)号：WO2010127794A3

公开(公告)日：2011-01-27

申请号：PCT/EP2010002605

申请日：2010-04-28

申请人： BF NEW TECHNOLOGIES GMBH ,  DISSER CLAUS

发明人： DISSER CLAUS

IPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/84

CPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/065 ,  F16D3/845 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2003/22316 ,  F16D2003/22326 ,  F16D2300/06

摘要： The invention relates to a homocinetic joint comprising an inner hub (3), an outer hub (4), a pin (9) which can be connected to the outer hub for connecting the joint, and a reinforcing ring (7) which can be connected in a positive fit to the outer hub, said reinforcing ring surrounding the outer hub (4) in a rotationally fixed manner, and comprises at least one stop area (7a, 7b) which defines the position of the outer hub (4) in the reinforcing ring (7) in a first axial direction. The pin (9) comprises, for example, a flange-type shoulder area (8) having an axial stop surface (8a) which defines the position of the outer hub (4) in the reinforcing ring (7) in a second axial direction which is opposite the first axial direction, the pin (9) being fixed on the reinforcing ring (7).

摘要翻译： 本发明涉及具有内轮毂（3），外毂上的等速万向节（4），一个与外毂连接销（9），用于接头的连接和形状配合加强环可连接到外毂（7）的外毂（4）的 可旋转地接合并且至少一个止动区域（7A，7B），其限定在所述加强环（7）的外毂（4）的在第一轴向方向上的位置。 销（9）具有一个，例如，凸缘状肩部区域（8）具有轴向邻接表面（8A），其限定外毂（4）在所述加强环（7）在第二，第一轴向方向相反的轴向方向的位置，其中 所述加强环（7）上的销（9）是固定的。

公开(公告)号：WO2010083793A1

公开(公告)日：2010-07-29

申请号：PCT/DE2009/001736

申请日：2009-12-08

申请人： SHAFT-FORM-ENGINEERING GMBH ,  LANGER, Gerd ,  DISSER, Claus ,  SZENTMIHÀLYI, Volker

发明人： LANGER, Gerd ,  DISSER, Claus ,  SZENTMIHÀLYI, Volker

IPC分类号： F16D3/223

CPC分类号： F16D3/2237 ,  F16D2003/22306 ,  Y10S464/906

摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebsgelenk, insbesondere ein als Gegenbahngelenk ausgebildetes Festgelenk, zur Verbindung zwischen zwei Bauteilen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Hierzu ist das Gelenk mit einer Innennabe, einer Außennabe sowie einem Kugelkäfig mit Drehmoment übertragenden Kugeln als weitere Gelenkteile ausgebildet. Bei einem Unfall kann die Außennabe des Antriebsgelenks zerstört werden. Weitere betrifft die Erfindung eine Gelenkwelle mit einem solchen Antriebsgelenk.

摘要翻译： 本发明涉及一种传输接头，特别是设计为用于在机动车辆的驱动系的两个部件之间的连接的计数器履带接头固定接头。 为了这个目的，具有内部毂，外部轮毂，和一个球保持架的接头与扭矩传递球作为附加接合部形成。 在发生事故时，驱动接头的外毂可被破坏。 此外，本发明涉及一种具有这种驱动关节传动轴。

公开(公告)号：WO2010049163A1

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/EP2009/007769

申请日：2009-10-29

申请人： SHAFT-FORM-ENGINEERING GMBH ,  DISSER, Claus ,  STOPFER, Joachim

发明人： DISSER, Claus ,  STOPFER, Joachim

IPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/76 ,  F16D3/84

CPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/64 ,  F16D3/76 ,  F16D3/845 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2003/22313 ,  F16D2003/22316 ,  F16D2300/22

摘要： Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, das zur Drehmomentübertragung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angewendet werden kann. Das Kugelgelenk weist eine Innennabe (1) und eine Außennabe (2) auf, in denen jeweils paareinweise einander zugeordnete Laufbahnen (12a, 13a; 12b, 13b) angeordnet sind, in welchen jeweils eine Kugel (14) zur Übertragung des Drehmomentes vorgesehen ist. Weiter ist dem Gelenk ein Balg (15) zum Abdichten des Gelenks zugeordnet, wobei die Außennabe (2) zumindest ein mit den Laufbahnen versehenes inneres Element (8), ein dieses zumindest bereichsweise umgreifendes Dämpfungselement (9a, 9b) und wenigstens ein das innere Element (8) und/oder das Dämpfungselement zumindest bereichsweise umgreifendes Befestigungselement (4; 17) aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines derartigen Kugelgelenkes.

摘要翻译： 本发明涉及一种可用于机动车辆的传动系中的扭矩传递的球窝接头。 的球窝接头包括内毂（1）和Au ROAD ennabe（2），在其中的每一个paareinweise相互关联的滚道（12A，13A; 12B，13B）被布置，在其每一个球（14）的用于导航使用传输 提供扭矩。 接着接头，波纹管（15）用于密封接头，其中所述的Au ROAD ennabe（2）的至少一个被设置有滚道内部构件（8），所述至少局部地包围d＆AUML相关联;阻尼元件（9A，9B）和至少 至少在区域中包围内部元件（8）和/或阻尼元件的紧固元件（4,17）。 此外，本发明涉及一种安装这种球窝接头的方法。

公开(公告)号：WO2008003357A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：PCT/EP2007/002050

申请日：2007-03-09

申请人： GKN DRIVELINE BRUNECK AG ,  KIRSCH, Michael ,  DELAZER, Siegfried

发明人： KIRSCH, Michael ,  DELAZER, Siegfried

IPC分类号： F16D3/223 ,  G01B11/24

CPC分类号： F16D3/223 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2250/00 ,  G01B11/2433

摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Bewertung eines Oberflächenprofils (1) eines Gelenkbauteils (2) umfassend zumindest folgende Schritte: a) Positionieren wenigstens eines Prüfkörpers (3) zu dem Oberflächenprofil (1); b) Beleuchten eines Bereiches zwischen Prüfkörper (3) und Oberflächenprofil (1) von einer ersten Seite (4); c) Erfassen eines Beleuchtungsparameters auf einer zweiten Seite (5); d) Vergleichen des erfassten Beleuchtungsparameters mit einem Referenzwert. Darüber werden zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtungen sowie Herstellungsverfahren für Gelenkbauteile im Automobilbau angegeben.

摘要翻译： 提出一种方法，以评估接头构件（2）包括一个表面轮廓（1）至少包括以下步骤：a）将至少一个测试本体（3）的表面轮廓（1）; b）中照射从第一侧（4）的试验片（3）和表面轮廓（1）之间的部分; c）检测上的第二侧的光参数（5）; d）比较与参考值的检测到的光参数。 除了执行该方法合适的装置和制备方法，给出了在汽车制造关节部件。

公开(公告)号：WO2007028436A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/EP2006/005991

申请日：2006-06-22

申请人： GKN DRIVELINE INTERNATIONAL GMBH ,  WECKERLING, Thomas ,  ERYILMAZ, Orkan

发明人： WECKERLING, Thomas ,  ERYILMAZ, Orkan

IPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/224

CPC分类号： F16D3/2233 ,  F16D3/2237 ,  F16D3/224 ,  F16D2003/22303 ,  F16D2003/22306

摘要： Gelenkwelle, umfassend ein erstes Drehgelenk, eine Zwischenwelle und ein zweites Drehgelenk, wobei das erste Drehgelenk ein Kugelgleichlaufdrehgelenk 11 in Form eines Gegenbahngelenks, umfassend ein Gelenkaußenteil 12 mit ersten und zweiten äußeren Kugelbahnen 16, 18, ein Gelenkinnenteil 14 mit ersten und zweiten inneren Kugelbahnen 17, 19, wobei erste äußere Kugelbahnen 16 mit ersten inneren Kugelbahnen 17 erste Bahnpaare 16, 17 bilden, die sich in einer ersten axialen Richtung Ri 1 erweitern (α), und wobei zweite äußere Kugelbahnen 18 mit zweiten inneren Ku- gelbahnen 19 zweite Bahnpaare 18, 19 bilden, die sich in einer zweiten axialen Richtung Ri2 erweitern (β), Kugeln 20, die in den Bahnpaaren geführt sind und deren Kugelmittelpunkte auf einem Rollkreisradius um einen Gelenkmittelpunkt M liegen, einem Kugelkäfig 21 mit umfangsverteilten Käfigfenstern 22, in dem die Kugeln 20 in einer gemeinsamen Mittelebene E gehalten werden und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene geführt werden, wobei zwischen dem Gelenkaußenteil 12 und dem Kugelkäfig 21 einerseits und zwischen dem Kugelkäfig 21 und dem Gelenkinnenteil 14 andererseits Axialspiele vorgesehen sind, die eine relative Axialverschiebung zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 14 zulassen.

摘要翻译： 包括第一旋转接头，中间轴和第二枢转接头，其中，所述第一旋转接头是球型等速万向接头11的计数器轨道接头的形式，包括具有第一和第二外球的外侧接头构件12的铰链轴轨道16，18，与第一和第二内球的内接头部14轨道17 ，19，其中，所述第一外部球轨道16形成与第一内滚珠轨道17首先对轨道16,17，在第一轴向方向日1延伸的（a），并且其中第二外部球轨道18第二与第二内滚珠轨道19对轨道18的 形式，19，其延伸在第二轴向方向R 12中（SS），球20，它们在磁迹对及其球心点引导躺在绕关节中心M，球保持器21与周向分布的笼窗口22，节圆半径，其中球 20个e为在共同的中心平面保持与接头铰接到二等分线 E级与外侧接头部件12和球护圈21和滚珠保持架21和在另一方面的内接头部件14之间设置有轴向间隙进行的，使外侧接头部件12和内接合部分第十四之间的相对轴向位移

公开(公告)号：WO2005028896A1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：PCT/EP2004/006090

申请日：2004-06-05

申请人： GKN DRIVELINE DEUTSCHLAND GMBH ,  SCHWÄRZLER, Peter ,  HARNISCHFEGER, Heiko

发明人： SCHWÄRZLER, Peter ,  HARNISCHFEGER, Heiko

IPC分类号： F16D3/224

CPC分类号： F16D3/2233 ,  F16D3/2237 ,  F16D3/224 ,  F16D2003/22303 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2003/22309 ,  Y10S464/906

摘要： Gleichlaufgelenk in Form eines Festgelenkes mit den Merkmalen: ein Gelenkaussenteil 12, das eine Längsachse und axial zueinander entgegengesetzt liegend eine Anschlußseite und eine Öffnungsseite hat und das äußere Kugelbahnen 22 1 , 22 2 aufweist, ein Gelenkinnenteil 13, das eine Längsachse und Anschlußmittel für eine zur Öffnungsseite des Gelenkaussenteils 12 weisende Welle hat und das innere Kugelbahnen 23 1 , 23 2 aufweist, die äusseren Kugelbahnen und die inneren Kugelbahnen bilden Bahnpaare 22 1 , 23 1 ; 22 2 , 23 2 miteinander, die Bahnpaare nehmen jeweils eine drehmomentübertragende Kugel 14 1 , 14 2 auf, jeweils zwei benachbarte Bahnpaare haben äußere Kugelbahnen 22 1 , 22 2 , deren Mittellinien in zueinander im wesentlichen parallelen Ebenen E1, E2 liegen, und innere Kugelbahnen 23 1 , 23 2 , deren Mittellinien in zueinander im wesentlichen parallelen Ebenen E1', E2' liegen, ein ringförmiger Kugelkäfig 16 sitzt zwischen Gelenkaussenteil 12 und Gelenkinnenteil 13 und weist umfangsverteilte Käfigfenster 17 auf, die jeweils die drehmomentübertragenden Kugeln 14 1 ,14 2 zweier benachbarter Bahnpaare 22 1 , 23 1 ; 22 2 , 23 2 aufnehmen, die Mittelpunkte K 1 , K 2 der Kugeln 14 1 , 14 2 werden beim gestreckten Gelenk vom Kugelkäfig 16 in der Gelenkmittelebene gehalten und bei Gelenkbeugung auf die winkelhalbierende Ebene zwischen den Längsachsen geführt, die Bahnquerschnitte der äusseren Kugelbahnen 22 1 , 22 2 und der inneren Kugelbahnen 23 1 , 23 2 eines jeden Bahnpaares sind symmetrisch zu Symmetrieachsen ES 1 ES 2 , die mit den Ebenen E 1 , E 2 , E1', E2' gleich grosse entgegengesetzt angetragene Winkel bilden und jeweils einen gemeinsamen Punkt haben.

摘要翻译： 在具有所述特征的固定接头的形式等速万向节：外侧接头构件12具有纵向轴线和沿轴向彼此相对位于一个连接端和一个开口侧和外球轨道221,222具有具有纵向轴线和连接的内接头部分13用于的开口侧 具有面向所述轴与所述内球的外接头部件12跟踪231,232具有外球轨道和内部滚珠轨道的轨道221，231的形式对; 222,232一起，轨道的对每个容纳转矩传递滚珠141，142，在每两个相邻对具有外部球轨道221，222，其中心线位于基本上相互平行的平面E1，E2，和内部球轨道的轨道231，232，其中心线 ”，E2' 以基本上相互平行的平面E1，环形滚珠保持架16嵌合在外侧接头部件12和内接合部分13之间，并且包括周向分布的笼窗口17，每个扭矩传递球的两个相邻轨道对221，231中的141142的; 222,232吸收中心K1，141，142在球保持架16中的接头中心面内和在接头的延长铰链保持的球K2铰接到角平分平面外球的腹板的横截面的纵向轴线之间的轨道221，222和内球轨道 231,232各对对称于对称ES1 ES2的轴线，它与平面E1，E2，E1形成的”，E2' 是相等且相反的大角度被发送，并且每个具有一个公共点。

公开(公告)号：WO2014057781A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：PCT/JP2013/075271

申请日：2013-09-19

申请人： NTN株式会社 ,  山崎 起佐雄 ,  蛭川 博康 ,  山崎 健太

发明人： 山崎　起佐雄 ,  蛭川　博康 ,  山崎　健太

IPC分类号： F16D3/2233

CPC分类号： F16D3/223 ,  F16D3/2233 ,  F16D3/2237 ,  F16D3/224 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2003/22309 ,  Y10S464/906

摘要： 外側継手部材のトラック溝は奥側に位置する第１のトラック溝部と開口側に位置する第２のトラック溝部とからなり、第１のトラック溝部は、継手中心に対して軸方向にオフセットのない曲率中心をもつ円弧状部分を有し、かつ継手の軸線に対して周方向に傾斜すると共にその傾斜方向が周方向に隣り合う第１のトラック溝部で互いに反対方向に形成されており、第２のトラック溝部は、最大作動角に対する有効トラック長さを増加させるために第１のトラック溝部とは異なる形状を有し、第１のトラック溝部と第２のトラック溝部とは継手中心より開口側で接続されており、内側継手部材のトラック溝は、作動角が０°の状態で前記継手中心を含む平面を基準として、外側継手部材の対となるトラック溝と鏡像対称に形成されたものであって、ボールと保持器のポケットの嵌め合いが締まり嵌めからすきま嵌めにまたがる範囲となるポケットすきまとした固定式等速自在継手を提供する。

摘要翻译： 本发明提供一种固定式等速万向接头，其中：外侧接头部件的轨道槽由位于后侧的第一轨道槽部和位于开口侧的第二轨道槽部形成， 第一轨道槽部具有相对于接头中心在轴向方向上没有偏移的曲率中心的弓形部，并且相对于接头的轴线在周向倾斜，其倾斜方向形成 在与周向相邻的第一轨道槽部彼此相反的方向; 第二轨道槽部分具有与第一轨道槽部分不同的形状，以便相对于最大操作角度增加有效轨道长度; 第一轨道槽部分和第二轨道槽部分在接合中心的开口侧连接; 基于在操作角度为0°的状态下包括接头中心的平面，内侧接头构件的轨道槽与外侧接头构件的成对轨道槽形成镜像对称性; 并且保持器的球和口袋之间的配合用作袋间隙，其是从过盈配合跨越间隙配合的范围。

公开(公告)号：WO2008003306A1

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：PCT/DE2007/001194

申请日：2007-07-05

申请人： NEUMAYER TEKFOR HOLDING GMBH ,  SZENTMIHÁLYI, Volker ,  LUTZ, Mathias ,  KÖRNER, Ekkehard

发明人： SZENTMIHÁLYI, Volker ,  LUTZ, Mathias ,  KÖRNER, Ekkehard

IPC分类号： F16D3/224

CPC分类号： F16D3/224 ,  B23P2700/11 ,  F16D2001/103 ,  F16D2003/22306 ,  F16D2250/00 ,  F16D2300/10 ,  Y10S464/906 ,  Y10T29/49636 ,  Y10T29/49689 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T403/7035

摘要： Drehmomentübertragungseinrichtung, wie kugelgleichlauffestgelenk als Gegenbahngelenk und Verfahren zur Herstellung, wobei die Krümmungen der Gelenkbahngrunde in ihrem axialen Verlauf abweichen von den Krümmungen der Kugelberührungslinien. Das Verfahren wurde dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil vor dem Bilden eines Längsprofiles durch einen Härteprozess auf eine höhere Härte gebracht und in Bereich der Längsprofilierung eine Diffusionsschicht teilweise/vollständig entfernt ist.

摘要翻译： 扭矩传递装置，例如等速固定球窝接头作为反轨道接头及其制备方法，其中，所述髁的曲率基本上在球接触线的曲率的它们的轴向当然不同。 该过程特征在于通过固化进程放置在纵向轮廓的成形前到一个更高的硬度和扩散层的组分是部分地/沿纵向分析的区域中完全去除。

公开(公告)号：WO2007028435A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/EP2006/005990

申请日：2006-06-22

申请人： GKN DRIVELINE INTERNATIONAL GMBH ,  WECKERLING, Thomas ,  ERYILMAZ, Orkan

发明人： WECKERLING, Thomas ,  ERYILMAZ, Orkan

IPC分类号： F16D3/224

CPC分类号： F16D3/2233 ,  F16D3/2245 ,  F16D2003/22303 ,  F16D2003/22306

摘要： Kugelgleichlaufdrehgelenk 11 in Form eines Gegenbahngelenks, umfassend ein Gelenkaußenteil 12 mit ersten und zweiten äußeren Kugelbahnen 16, 18, ein Gelenkinnenteil 14 mit ersten und zweiten inneren Kugelbahnen 17, 19, wobei erste äußere Kugelbahnen 16 mit ersten inneren Kugelbahnen 17 erste Bahnpaare 16, 17 bilden, die sich in einer ersten axialen Richtung Ri1 erweitern (α), und wobei zweite äußere Kugelbahnen 18 mit zweiten inneren Kugelbahnen 19 zweite Bahnpaare 18, 19 bilden, die sich in einer zweiten axialen Richtung Ri2 erweitern (β), Kugeln 20, die in den Bahnpaaren geführt sind und deren Kugelmittelpunkte auf einem Rollkreisradius um einen Gelenkmittelpunkt M liegen, einem Kugelkäfig 21 mit umfangsverteilten Käfigfenstern 22, in dem die Kugeln 20 in einer gemeinsamen Mittelebene E gehalten werden und bei Gelenkbeugung auf die Winkelhalbierende Ebene geführt werden, wobei zwischen dem Gelenkaußenteil 12 und dem Kugelkäfig 21 einerseits und zwischen dem Kugelkäfig 21 und dem Gelenkinnenteil 14 andererseits Axialspiele vorgesehen sind, die eine relative Axialverschiebung zwischen Gelenkaußenteil 12 und Gelenkinnenteil 14 zulassen, wobei das Verhältnis zwischen dem Axialspiel und dem Rollkreisradius der Kugeln 20 jeweils bei gestrecktem Gelenk zwischen 0,01 und 0,09 liegt (0,01

摘要翻译： 球型等速万向接头11的计数器轨道接头的形式，包括具有第一和第二外部球轨道16，18，一个内接合部分14与第一和第二内滚珠轨道17的外侧接头部件12，19，其中，第一外部球轨道16形成与第一内滚珠轨道17首先对轨道16，17的 延伸在第一轴向方向装置Ri的（a），并且其中第二外部球轨道18形式与第二内滚珠轨道19第二对轨道18,19，在第二轴向方向R 12中（SS）延伸，球20，它在 轨道的对被引导和它们的球心点位于绕关节中心M，球保持器21与周向分布的笼窗口22，其中，所述球在共同的中心面e 20保持并在接头被引导铰接到平分面的节圆半径，其中，所述外侧接头部件之间 12和球保持架21和球护圈之间 21和设置在另一轴向间隙内接合部分14，其允许外接头部件12和内接合部分14之间的相对轴向位移，其中，所述轴向和20位于在每种情况下当接头为0.01至0.09（0滚珠的节圆半径之间的比， 01