公开(公告)号：WO2016169280A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/CN2015/097324

申请日：2015-12-15

Applicant: 何鹏

Inventor： 何鹏

IPC: F16H21/16 ,  F16H21/50

CPC classification number: F16H21/16 ,  F16H21/50

Abstract: 一种动力机构，包括箱体，箱体上设有平行设置的输出轴（2）和过渡轴（3），输出轴（2）上固设有第一单向传动装置（10）和第二单向传动装置（20），第一单向传动装置（10）和第二单向传动装置（20）的驱动方向相同，第一单向传动装置（10）上套装有第一齿轮（100），第二单向传动装置（20）上套装有第二齿轮（200）；过渡轴（3）上固设有一与第二齿轮（200）相互啮合的第三齿轮（300），过渡轴（3）上还固设有与第一齿轮（100）在径向方向处于同一直线上的第四齿轮（400）；箱体上还设有用于驱动第一齿轮（100）和第四齿轮（400）的齿条部件（4）。

公开(公告)号：WO1989000901A1

公开(公告)日：1989-02-09

申请号：PCT/DE1988000459

申请日：1988-07-21

Applicant: MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT ,  GROTHE, Klaus

Inventor： MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: B22D11/04

CPC classification number: F16H21/50 ,  B22D11/053 ,  F16H23/00

Abstract: A device for producing a vertical lifting movement in continuous casting ingot moulds for metals, in particular steel, comprises vibratory mechanical drive elements the lifting height of which is adjustable, which stand on a base plate, and which communicate with the ingot moulds. To obtain a device of this kind, of simple, wear-resistant design, and which is freely adjustable, helps accurately guide the ingot mould, and at the same time permits precise adjustment of the height during operation, the drive element (10), at least one of which is provided, has a rotary plate (20) inclined to their longitudinal axis (III) at an adjustable angle about a swivel axis (I). On the side (21) facing the direction of lifting and outside the axis of rotation of the plate (II), one end (31) of a rod (30) is mounted, the other end (32) being mounted in a element (40) which supports the continuous casting ingot mould (80).

Abstract translation: 用于金属，特别是钢的连续铸造铸锭模具中的垂直提升运动的装置包括振动机械驱动元件，其提升高度是可调节的，其位于基板上，并且与铸锭模具连通。 为了获得这种简单，耐磨的设计，可自由调节的装置，有助于精确地引导锭模，并且同时允许在操作期间精确地调节高度，驱动元件（10）， 其中至少一个设置有旋转板（20），所述旋转板（20）围绕其旋转轴线（I）以可调节的角度倾斜于其纵向轴线（III）。 在面向提升方向的侧面（21）上并且位于板（II）的旋转轴线的外侧，安装有杆（30）的一端（31），另一端（32）安装在元件 40），其支撑连铸铸锭模具（80）。

公开(公告)号：WO2018197048A1

公开(公告)日：2018-11-01

申请号：PCT/EP2018/025124

申请日：2018-04-23

Applicant: HAMMERBECK, John

Inventor： HAMMERBECK, John

IPC: F16H21/50

CPC classification number: F16H21/50

Abstract: In a stroke amplifier, fig 1, there is provided a plurality of alternating first and second units, radial to a centre line, Extension is produced by relative rotation between the first and second units about the centre line so that, either physical links joining each member to its neighbour, rolling balls on undulating members, or permanent magnets, move the units apart axially, when the alternate sets are rotated with respect to each other.

公开(公告)号：WO2015099391A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/KR2014/012687

申请日：2014-12-23

Applicant: CJ 4DPLEX CO., LTD

Inventor： CHOI, Jong Su ,  KU, Tae Young ,  KIM, Min Jong

IPC: A47C1/12 ,  A47C3/02 ,  A63G31/02

CPC classification number: F16H21/50 ,  A47C1/12 ,  A47C3/02 ,  A47C15/004 ,  A63G31/16 ,  A63J5/00 ,  A63J25/00 ,  A63J2005/002 ,  G05G9/047

Abstract: A drive apparatus of a chair assembly for a 4D theater according to the present disclosure includes: a lower plate which is in contact with the ground; an upper plate which is positioned above the lower plate so as to be spaced apart from the lower plate; a first actuator which is positioned at a left portion between the lower plate and the upper plate; a second actuator which is positioned at a right portion between the lower plate and the upper plate; and a spline device, in which the spline device is installed to be positioned on a vertical centerline of the lower plate, and the first actuator is installed to have a predetermined first angle with respect to a horizontal centerline of the lower plate.

Abstract translation: 根据本公开的用于4D剧院的椅子组件的驱动装置包括：与地面接触的下板; 上板，其位于所述下板的上方，以与所述下板间隔开; 位于下板和上板之间的左侧部分的第一致动器; 位于下板和上板之间的右侧部分的第二致动器; 以及花键装置，其中所述花键装置安装成位于所述下板的垂直中心线上，并且所述第一致动器被安装成相对于所述下板的水平中心线具有预定的第一角度。

公开(公告)号：WO2012129609A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/AU2012/000328

申请日：2012-03-30

Applicant: RUBICON RESEARCH PTY LTD ,  AUGHTON, David, John

Inventor： AUGHTON, David, John

IPC: F16K31/44 ,  B66F11/00 ,  E02B9/06 ,  B66D1/00 ,  E02B7/40 ,  F16L55/10

CPC classification number: F16K31/44 ,  E02B7/42 ,  E02B7/54 ,  E02B13/02 ,  F16H19/06 ,  F16H21/50 ,  F16H2019/0668 ,  F16K1/2007 ,  F16K1/2021 ,  F16K31/502 ,  F16K31/506 ,  F16L55/1018 ,  Y10T74/18832

Abstract: The invention provides a cable drive device (10) including a linear drive member (12), and a cable drum (14) attached to a support bracket (30, 32) adapted to be affixed to a surface. The cable drum (14) has an axle (26) supported by the support bracket (30, 32) to allow rotation of the cable drum (14). The cable drum (14) has a cable (42) affixed at either end of said linear drive member (12) and tautly wrapped around the cable drum (14). The cable drum (14) is located between the ends of the linear drive member (12) to, in use, allow the linear drive member (12) to e guided through the bracket (30, 32) to move the linear drive member (12) longitudinally when the axle (26) is rotated.

Abstract translation: 本发明提供一种电缆驱动装置（10），其包括线性驱动构件（12）和连接到适于固定在表面上的支撑托架（30,32）的电缆滚筒（14）。 电缆滚筒（14）具有由支撑托架（30,32）支撑的轴（26），以允许电缆滚筒（14）旋转。 电缆卷筒（14）具有固定在所述直线驱动部件（12）两端的电缆（42）并被拉紧缠绕在电缆卷筒（14）上。 电缆滚筒（14）位于线性驱动部件（12）的端部之间，在使用中允许线性驱动部件（12）被引导通过支架（30,32）以使直线驱动部件 12）当轴（26）旋转时纵向延伸。

公开(公告)号：WO2017110739A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/JP2016/087773

申请日：2016-12-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 野瀬　賢蔵 ,  磯部　浩 ,  坂田　清悟

IPC: F16H21/50 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  F16H21/50

Abstract: 径方向にコンパクトで、作動範囲を制限させることなく姿勢制御用アクチュエータを設置することができるリンク作動装置を提供する。基端側のリンクハブ(2)に対し先端側のリンクハブ(3)が、３組以上のリンク機構(4)を介して姿勢を変更可能に連結されている。各リンク機構(4)は、基端側の端部リンク部材(5)、先端側の端部リンク部材(6)、および中央リンク部材(7)を有する。基端側の端部リンク部材(5)は、湾曲部(30)と回転軸取付部(31A, 31B)とを有する。回転軸取付部(31A)に回転軸(12)が取り付けられる。姿勢制御用アクチュエータ(50)による回転運動を基端側の端部リンク部材(5)に伝達する歯車機構(52)の少なくとも一部である傘歯車(54)が、湾曲部(30)の一端の径方向内側縁および径方向外側縁を回転軸取付部(31A)の長さ方向に延長して得られる仮想の２つの平面に挟まれた空間(S)内に配置され、かつ回転軸取付部(31A)に取り付けられている。

Abstract translation: 提供了一种在径向方向上紧凑并且可以在不限制操作范围的情况下安装姿态控制致动器的连杆操纵装置。 前端侧的连杆轮毂（3）经由三对以上的连杆机构（4）连接于基端连杆轮毂（2），能够改变姿势。 每个连杆机构（4）具有近端连杆部件（5），远端侧连杆部件（6）和中心连杆部件（7）。 近端连杆部件（5）具有弯曲部（30）和旋转轴安装部（31A，31B）。 旋转轴（12）安装在旋转轴安装部（31A）上。 至少姿态控制致动器的一部分锥齿轮（50），齿轮机构（52），用于传递旋转运动结束近端连杆部件（5）由（54），弯曲部分的一端（30） 设置在夹在旋转轴安装部31A的径向内侧端部和径向外侧端部沿旋转轴安装部31A的长度方向的两个假想平面之间的空间S中， 第（31A）节。

公开(公告)号：WO2012110027A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/DE2012/000148

申请日：2012-02-17

Applicant: JÖRG VON SEGGERN MASCHINENBAU GMBH ,  VON SEGGERN, Jörg

Inventor： VON SEGGERN, Jörg

IPC: B30B1/14

CPC classification number: B30B1/14 ,  F16H21/50 ,  Y10T74/18568

Abstract: Eine Hubvorrichtung für ein Werkzeug, insbesondere für ein Unterwerkzeug einer Tiefzieh- oder Schalensiegelmaschine weist ein Ständerwerk, wenigstens eine hubbeweglich im Ständerwerk gehaltene Werkzeugaufnahme sowie wenigstens einen zwischen dem Ständerwerk und der Werkzeugaufnahme angeordneten Weggeber auf. Das Ständerwerk und die Werkzeugaufnahme sind über wenigstens ein Kniehebelgestänge miteinander verbunden, wobei der Weggeber wenigstens einen am Kniehebelgestänge angreifenden Kurbeltrieb aufweist. Der Kurbeltrieb weist zwei jeweils im Bereich eines Totpunktes ausgebildete Endlagestellungen auf und das Kniehebelgestänge weist eine gestreckte Totpunktlage auf, wobei die gestreckte Totpunktlage des Kniehebelgestänges in einer der Totpunktlagen des Kurbeltriebes ausgebildet ist.

Abstract translation: 用于工具，特别是用于深冲或托盘密封机的一个下工具的提升装置，包括：立柱框架，在立柱框架保持至少一个可提升的，并设置在立柱框架和工具夹持器的位置编码器之间的至少一个工具保持器。 螺柱框架和工具保持器通过至少一个肘节连杆，其中，所述位移传感器包括至少一个作用于肘节连杆曲柄机构彼此连接。 曲柄机构包括两个分别形成在一死点Endlagestellungen的区域和肘节连杆具有延伸死点中心位置，其中，在所述曲柄驱动器的死点中的一个被形成肘节连杆机构的拉伸死点中心位置。

公开(公告)号：WO1995033148A1

公开(公告)日：1995-12-07

申请号：PCT/AU1995000281

申请日：1995-05-22

Applicant: RICHTER TECHNOLOGY LIMITED ,  RICHTER, Paul, Anthony

Inventor： RICHTER TECHNOLOGY LIMITED

IPC: F16H21/18

CPC classification number: F01B9/04 ,  F16H21/50 ,  F16H37/16 ,  Y10T74/18008 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18888 ,  Y10T74/1892

Abstract: A rotary/linear converter comprising a reciprocator (13) having a main axis (A) and being adapted for reciprocating movement in the direction of the main axis (A) and a rotator (17) adapted for rotating movement about the main axis (A), the converter further including converter means which operatively interconnects the reciprocator and the rotator (17). The converter means includes a control link (36) having one end portion thereof pivotally connected to another part (32) of the converter means and the other end portion pivotally connected to a mounting (38), the link (36) being adapted to pivotally oscillate about the mounting (38) in response to movement of one of said either the rotator (17) or the reciprocator (13) thereby causing movement of the other.

Abstract translation: 一种旋转/线性转换器，包括具有主轴线（A）并且适于沿主轴线（A）的方向往复运动的往复运动器（13）和适于围绕主轴线（A）旋转运动的旋转器（17） ），所述转换器还包括将所述往复运动器和所述转子（17）可操作地相互连接的转换器装置。 转换器装置包括控制连杆（36），该控制连杆（36）的一端部枢转地连接到转换器装置的另一部分（32），另一端部枢转地连接到安装件（38），该连杆（36） 响应于所述旋转器（17）或往复运动器（13）中的一个的移动，围绕安装件（38）摆动，从而引起另一个的运动。

公开(公告)号：WO1994029574A1

公开(公告)日：1994-12-22

申请号：PCT/NZ1994000056

申请日：1994-06-03

Applicant: TAYLOR, John, Brengle

IPC: F01B09/02

CPC classification number: F16H21/50 ,  F01B9/02 ,  F02B75/32

Abstract: An engine, pump or compressor with a "Z"-shaped crankshaft (2) providing either two or four strokes of differential length for every revolution of the crankshaft (2). The crankshaft (2) is connected to a piston (1, 1') via a spigot assembly (40) mounted on each crank journal (28, 29), which has at its piston end a spigot (36, 37) on which a stirrup crank (30, 31) is mounted, the stirrup crank (30, 31) being mounted on bearings at right angles to the main bearing journals, the spigot (36, 37) or the stirrup crank (30, 31) supporting a connecting rod (5, 5') for each piston (1, 1').

Abstract translation: 具有“Z”型曲轴（2）的发动机，泵或压缩机，为曲轴（2）的每转提供两个或四个不同长度的冲程。 曲轴（2）经由安装在每个曲柄轴颈（28,29）上的插口组件（40）连接到活塞（1,1'），该活塞在其活塞端具有一个轴套（36,37） 马镫曲柄（30,31）被安装，所述马镫曲柄（30,31）安装在与所述主轴承轴颈成直角的轴承上，所述插口（36,37）或所述马镫曲柄（30,31）支撑连接 每个活塞（1,1'）的杆（5,5'）。

公开(公告)号：WO2017122609A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/JP2017/000406

申请日：2017-01-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小長井　直哉 ,  磯部　浩 ,  坂田　清悟

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/12 ,  B23K9/28 ,  F16H21/50

CPC classification number: B23K9/12 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32 ,  F16H21/50

Abstract: コンパクトな構成ながら、高速・高精度できめ細かい動作で作業を行うことができ、作業中に発生する不要物が周囲に飛散することを防止できる作業装置を提供する。作業装置（１００）はリンク作動装置（１）を備える。リンク作動装置（１）は、基端側のリンクハブ（２）に対し先端側のリンクハブ（３）が、３組以上のリンク機構（４）を介して姿勢を変更可能に連結され、先端側のリンクハブ（３）が上向きとなるよう配置される。先端側のリンクハブ（１３）に、先端が下向きとなるようにエンドエフェクタ（５２）が取り付けられる。エンドエフェクタ（５２）の先端は、基端側のリンクハブ（２）よりも下方に突出している。基端側のリンクハブ（２）と作業平面（６０）との間の範囲でエンドエフェクタ（５２）の側面部の外周を覆い、下端に下向きに開口する円形の開口部（６２）を有する円筒状の飛散防止部材（６１）が、基端側のリンクハブ（２）に設けられる。

Abstract translation:

提供一种工作装置，其能够以高速度和高精度进行详细操作的工作，同时将在周围运行期间产生的不必要的材料散布到紧凑的环境中。 工作装置（100）包括连杆致动器（1）。 链接致动器（1），相对于基端侧的连杆轮毂（2）（3）通过三组以上的连杆机构（4）改变耦合姿态，前端的连杆轮毂的前端 侧连杆轮毂（3）朝上。 末端执行器52在其前端侧朝向下方安装于连杆轮毂13。 末端执行器52的端部从基端侧的连杆轮毂2向下方突出。 具有在近端连杆轮毂（2）和工作平面（60）之间的范围内覆盖末端执行器（52）的侧部的外周的圆形开口（62）并且具有圆形开口 在基端侧的连杆轮毂（2）上设有与防飞散部件（61）同样的部件。