公开(公告)号：WO2014109171A1

公开(公告)日：2014-07-17

申请号：PCT/JP2013/083372

申请日：2013-12-12

申请人： 株式会社日立産機システム

发明人： 三好　努 ,  矢島　健司

IPC分类号： H02K11/00 ,  G01D5/20

CPC分类号： H02K5/1732 ,  G01D5/24442 ,  H02K11/225

摘要： 　回転検出器としてレゾルバを搭載し、電動機本体が漏れ磁束を通す磁性体材料で構成されていても、電動機の漏れ磁束の影響を受けずに回転位置、速度を精度良く検出することができ、かつ、電動機サイズが大きくならないように配慮した、グリース交換形のレゾルバ付き電動機を提供することにある。エンドブラケット（１）の材質は磁性体から成り、前記エンドブラケット（１）にはレゾルバベースプレート（５）を備えレゾルバステータ（７ａ）を支持し、レゾルバロータアダプタ（６）にてレゾルバロータ（７ｂ）を支持するよう構成されており、各々の支持部材の材質は非磁性の材料から成る。

摘要翻译： 本发明的目的是提供一种配备有旋转变压器作为旋转检测器的可再润滑马达，使得尽管电动机主体由允许泄漏的磁通量通过的磁性材料形成，但是可以精确地检测 旋转位置和速度，而不受从电动机泄漏的磁通的影响，并且使得考虑到电动机的尺寸不会变大。 端托架（1）的材料是磁体，在端托架（1）处设有旋转变压器基板（5），以支撑旋转变压器定子（7a），同时旋转变压器转子（7b）由 旋转变压器转子适配器（6）。 每个支撑构件由非磁性材料制成。

公开(公告)号：WO2013114567A1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/JP2012/052131

申请日：2012-01-31

申请人： 株式会社安川電機 ,  杉山 雄一郎

发明人： 杉山　雄一郎

IPC分类号： G01D5/245 ,  G01D5/347

CPC分类号： G01D5/24442 ,  G01D5/34738

摘要： 【課題】接着剤の完全硬化を待たずに他の処理等を行うことが可能なエンコーダ及びエンコーダ製造方法、並びに、駆動装置を提供する。 【解決手段】円板状のディスク３０と、ディスク３０が端面２３に接着されたハブ２０と、ディスク３０の表面３２とハブ２０の端面２３との間に形成された、第１塗布剤による第１塗布層１０１と、表面３２と端面２３との間に形成された、第１塗布剤と物性の異なる第２塗布剤による第２塗布層１０２と、を有する。

摘要翻译： [问题]提供一种编码器，其可以执行其他处理等而不等待粘合剂的完全固化，编码器制造方法和驱动装置。 [解决方案]该编码器具有：盘（30）; 轮毂（20），其具有接合在其端面（23）上的盘（30）; 形成在盘（30）的表面（32）与轮毂（20）的端面（23）之间并由第一涂层剂组成的第一涂层（101） 以及形成在所述表面（32）和所述端面（23）之间的第二涂层（102），所述第二涂层由与所述第一涂布剂的物理性质不同的第二涂布剂组成。

公开(公告)号：WO2011161113A3

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/EP2011060366

申请日：2011-06-21

申请人： KOSTAL LEOPOLD GMBH & CO KG ,  MOLDENHAUER KNUT

发明人： MOLDENHAUER KNUT

IPC分类号： G01D5/244 ,  F16H57/12

CPC分类号： G01P3/00 ,  B62D15/0215 ,  F16C27/04 ,  F16H1/20 ,  F16H2057/127 ,  G01D5/24442 ,  Y10T74/19642

摘要： Angle sensor for sensing the rotary position of a rotatable shaft, comprising a driving gear that is connected to the shaft in a torque-transmitting manner, and at least one measuring gear that is directly driven by the driving gear, the driving gear and the at least one measuring gear being mounted in a sensor housing, and the angular position of the shaft being determined from the angular position of the measuring gear/s. According to the invention, said angle sensor is characterized in that at least one resilient element exerts a force onto the driving gear, thereby forcing it into a defined radial position in the bearing.

摘要翻译： 用于检测与连接到所述轴上的扭矩传递的方式可旋转的轴的旋转位置的驱动齿轮和至少一个由该测量齿轮驱动，角度传感器，所述驱动齿轮和所述至少一个测量轮被安装在传感器外壳，并且其中，从所述目标轮的/角位置/ - 轮毂，所述轴的角位置可根据本发明的特征在于，所述驱动齿轮由至少一个力加载的弹簧弹性作用元件被推到其轴承内的限定的径向位置来确定。

公开(公告)号：WO2012059240A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：PCT/EP2011/005570

申请日：2011-11-04

申请人： BRAUN, Paul-Wilhelm

发明人： BRAUN, Paul-Wilhelm

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/244

CPC分类号： G01D5/34707 ,  G01D5/24442

摘要： Die Erfindung betrifft eine Encoderscheibe, die mindestens ein Encoderelement und mindestens eine Trägerschicht enthält, wobei das Encoderelement an mindestens einer seiner Seiten mit der Trägerschicht verbunden ist.

摘要翻译： 本发明涉及一种编码器盘，其中包含至少一个编码器元件和至少一个支撑层，其中所述编码器元件连接到其侧面中的至少一个与所述支撑层。

公开(公告)号：WO2008059951A1

公开(公告)日：2008-05-22

申请号：PCT/JP2007/072263

申请日：2007-11-16

申请人： 古河電気工業株式会社 ,  安倍 文彦 ,  田中 賢吾 ,  金 東治

发明人： 安倍 文彦 ,  田中 賢吾 ,  金 東治

IPC分类号： G01D5/14

CPC分类号： G01D5/145 ,  G01D5/147 ,  G01D5/24442

摘要： 　被測定回転体の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、被測定回転体に取り付けられたリング状の磁石１０の被測定回転体の回転に応じて発生する磁束密度を磁気検出素子で検出する回転角度検出装置１において、リング状の磁石１０と被測定回転体との間に軟磁性部材２０を介在させることで、被測定回転体の材質や径の大きさ、回転角度検出装置の被測定回転体への取り付け状態によって影響を受けることなく被測定回転体の回転角度を正確に測定できる回転を測定することで、被測定回転体の材質や径の大きさ、回転角度検出装置の被測定回転体への取り付け状態によって影響を受けることなく被測定回転体の回転角度を正確に測定できる回転角度検出装置を提出する。

摘要翻译： 一种旋转角度检测器（1），用于检测测量的旋转体的旋转角度，该旋转角度检测器检测根据所测量的旋转体的旋转而产生的磁通密度，该旋转角度由固定在旋转体上的环形磁体（10） 磁检测元件 由于在环状磁体（10）和旋转体之间插入有软磁体（20），所以能够精确地测量旋转体的旋转角度，而不受旋转体的材料或直径或旋转角度检测器的固定状态的影响 到旋转器 因此，提供了一种旋转角度检测器，用于在不受旋转体的材料或直径的影响或旋转角度检测器对旋转体的固定状态的情况下精确地检测待测量的旋转体的旋转角度。

公开(公告)号：WO1988004030A1

公开(公告)日：1988-06-02

申请号：PCT/JP1987000895

申请日：1987-11-19

申请人： FANUC LTD ,  USHIYAMA, Shigeyuki ,  YAMAMOTO, Tomonaga

发明人： FANUC LTD

IPC分类号： G01D05/36

CPC分类号： G01D5/24442 ,  G01D5/34707

摘要： In order to fix a pulse encoder to a motor, a stationary code plate (20) is attached temporarily to an end portion (18) of a motor housing (12), and the motor housing (12) is then turned around a motor shaft (14) so as to correct the eccentricity of the stationary code plate (20). A gauge (50) is inserted between the stationary code plate (20) and a rotary code plate (48) to space the rotary code plate (48) from the stationary code plate (20) by a predetermined distance. The motor shaft (14) is then turned with respect to the motor housing (12) so as to correct the eccentricity of the rotary code plate (48) which is attached temporarily to a sleeve (42). If this method is employed, the pulse encoder can be fixed to the motor accurately and efficiently.

公开(公告)号：WO2014121894A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2014/000167

申请日：2014-01-23

申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG

发明人： WÖPPERMANN, Markus

IPC分类号： G01D11/30 ,  G01D5/244 ,  G01D5/347 ,  F16C41/00 ,  F16D1/068 ,  F16D1/076 ,  H02K11/00

CPC分类号： F16D1/068 ,  F16C3/02 ,  F16C41/007 ,  F16D1/072 ,  F16D1/076 ,  F16D3/68 ,  F16D2300/18 ,  G01D5/24442 ,  G01D5/34738 ,  G01D11/30

摘要： Sensoranordnung und Verfahren zum Verbinden einer Sensoranordnung, insbesondere zur Erfassung der Winkelstellung einer Welle, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorwelle mittels einer Kupplung mit einer Kupplungswelle verbunden ist, wobei die Kupplungswelle mit der Welle verbunden ist, insbesondere schraubverbunden ist, wobei die Kupplungswelle in einem ersten axialen Abschnitt einen Gewindeabschnitt und in einem zweiten axialen Abschnitt eine Fase aufweist.

摘要翻译： 传感器组件和用于连接的传感器装置，特别是用于检测轴的角位置的方法，其特征在于，一个传感器轴与连结轴的耦合连接，所述连接轴连接到所述轴，特别是在一个第一螺纹连接，其中，所述连接轴 具有轴向部分的螺纹部分，并且在第二轴向部分具有倒角。

公开(公告)号：WO2014091032A3

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/EP2013076742

申请日：2013-12-16

申请人： TYCO ELECTRONICS BELGIUM EC BV

发明人： OCKET TOM ,  MERTENS GUUS ,  VAN TOMME MARC

IPC分类号： G01D5/20 ,  G01D5/244 ,  H02K1/14

CPC分类号： G01D5/2046 ,  G01D5/24442 ,  H02K24/00

摘要： The present invention relates to a magnetoelectronic angle sensor having an at least partially ferromagnetic stator and an at least partially ferromagnetic rotor (102) which are opposite each other, with an air gap being formed. The rotor (102) has p lobes which are arranged in such a manner that the magnetic resistance in the air gap changes periodically when the rotor (102) rotates about a rotation axis (106). p is a natural number which is greater than or equal to 2. The stator comprises a stator yoke (104) and teeth (110) which are separated from each other by grooves. There is provided on the stator teeth a magnetic field exciter which produces a predetermined magnetic flux distribution in the air gap and a magnetic flux receiver. The magnetic field exciter may also be provided on the rotor. In addition, the stator has identical retention devices (140) or identical magnetic discontinuities which are distributed in a uniform manner in the peripheral direction of the stator and which are arranged in such a manner with respect to the magnetic field exciter that the signal distortions induced by the retention devices or magnetic discontinuities in the magnetic flux receiver are compensated for / reduced in an output signal of the angle sensor.

摘要翻译： 本发明涉及一种磁电子角度传感器，其具有彼此相对的至少部分铁磁定子和至少部分铁磁转子（102），并且形成气隙。 转子（102）具有p波瓣，其以当转子（102）围绕旋转轴线（106）旋转时气隙中的磁阻周期性变化的方式布置。 p是大于或等于2的自然数。定子包括定子轭（104）和齿（110），齿（110）通过凹槽彼此分开。 在定子齿上设有磁场激励器，其在气隙中产生预定的磁通量分布，并且设置有磁通量接收器。 磁场激励器也可以设置在转子上。 此外，定子具有相同的保持装置（140）或相同的磁性不连续性，其在定子的圆周方向上以均匀的方式分布并且相对于磁场激励器以这样的方式布置，使得感应出的信号失真 通过保持装置或磁通量接收器中的磁性不连续性对角度传感器的输出信号进行补偿/减少。

公开(公告)号：WO2012176774A1

公开(公告)日：2012-12-27

申请号：PCT/JP2012/065635

申请日：2012-06-19

申请人： 株式会社小松製作所 ,  小坂 聡 ,  松木 康彦 ,  南浦 明

发明人： 小坂　聡 ,  松木　康彦 ,  南浦　明

IPC分类号： H02K11/00 ,  G01B7/30 ,  G01D5/20 ,  G01D5/245 ,  H02K9/19 ,  H02K29/12

CPC分类号： H02K5/20 ,  G01D5/24442 ,  H02K1/32 ,  H02K9/005 ,  H02K9/19 ,  H02K11/225

摘要： 　回転角度検出センサを筐体の内部に備える電動機において、回転角度検出センサからの出力を取り出すためのケーブルを筐体の外部に引き出す作業を簡易化することと、回転角度検出センサの固定及び回転角度検出センサを配置した空間の密封に用いる部材に求められる精度を抑えることとの少なくとも１つを実現することを目的とする。このため、電動機１は、筐体６の内部に、シャフト８の回転角度を検出するレゾルバ５０を備えている。レゾルバ５０は、シャフト８の一方の端部側に取り付けられている。レゾルバ５０は、レゾルバ押さえ４０によって第２フランジ６３に押し付けられて、固定される。レゾルバ押さえ４０は、内部に冷却媒体導入通路４１を有しており、第２冷却媒体分配通路６５５からの冷却媒体をシャフト８の軸方向通路８１１へ供給する。

摘要翻译： 本发明的目的在于在其壳体内设置有旋转角度检测传感器的电动机中，用于实现将从旋转角度检测传感器输出的电缆拉出外壳的工作 更容易和/或抑制用于锚定旋转角检测传感器的部件所需的精度，并且用于密封安装有旋转角度检测传感器的空间。 为了实现这一目的，在壳体（6）内部设置有用于检测轴（8）的旋转角度的旋转变压器（50）的电动机（1）。 旋转变压器（50）安装在轴（8）的一端部侧。 旋转变压器（50）通过旋转变压器保持器（40）压靠在第二凸缘（63）上，并被固定到第二凸缘（63）。 旋转变压器保持架40具有冷却剂导入路径41，并将从第二冷却剂分配路径655的冷却剂供给到轴8的轴向通路811。

公开(公告)号：WO2012022003A1

公开(公告)日：2012-02-23

申请号：PCT/CH2011/000188

申请日：2011-08-19

申请人： ELESTA RELAYS GMBH ,  WAGNER, Jean-Jacques

发明人： WAGNER, Jean-Jacques

IPC分类号： G01D5/347 ,  G01D5/244 ,  B23Q7/06

CPC分类号： G01B11/14 ,  B23Q7/06 ,  G01B11/00 ,  G01D5/24442 ,  G01D5/347 ,  G01D5/34707 ,  G01D5/3473 ,  H01L31/0203 ,  H01L31/1055

摘要： Die Erfindung betrifft eine Positionsmessvorrichtung, insbesondere Encoder, aufweisend - ein Gehäuse, - einen im Gehäuse angeordneten Sensorkopf mit einem Lichtempfängerelement, - eine im Abstand vom Sensorkopf vorgesehene, rotierbare Massverkörperung mit optischen Elementen, welche Massverkörperung auf einer Codescheibe angeordnet sein kann, die an einer Welle eines Motors oder einer anderen Vorrichtung montiert ist, - wobei das Lichtempfängerelement in einer definierten Position relativ zu den optischen Elementen angeordnet ist und mit diesen zur Erzeugung eines Signals zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass - ein Sensorkopfhalter vorgesehen ist, welcher sowohl mit dem Gehäuse als auch mit dem Sensorkopf formschlüssig zusammenwirkt, und das Gehäuse, der Sensorkopfhalter und der Sensorkopf so gestaltet sind, dass ihr formschlüssiges Zusammenwirken die definierte Position des Lichtempfängerelements relativ zu den optischen Elementen festlegt, und zu diesem Zweck - der Sensorkopfhalter eine Öffnung aufweist, - das Lichtempfängerelement auf einem transparenten Substrat angeordnet ist und - der Rand des transparenten Substrats formschlüssig mit der Öffnung zusammenwirkt.

摘要翻译： 本发明涉及一种位置测量装置，特别是编码器，包括： - 壳体， - 一设置在具有光接收元件的外壳传感器头， - 在从所述传感器头，可旋转测量尺度用光学元件，其测量刻度可以布置附连到的码盘上的距离设置的开口 电动机或其它设备的轴安装， - 其中，所述光在规定的位置接收元件相对于所述光学元件位于和与此相配合，以产生一个信号，其特征在于， - 提供了一种传感器头保持器作为其中两个壳体 也与传感器头部形状配合和外壳，传感器头保持器和传感器头共同作用使得它们的形状的合作限定了光接收相对元件到所述光学元件的限定位置，并且为此目的 - 在S 该传感器头保持器中的开口 - 光接收元件被设置在透明基板上，以及 - 所述透明基板的边缘正与开口相配合。