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公开(公告)号：WO2016017358A9
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/JP2015068995
申请日：2015-07-01
申请人： FURUNO ELECTRIC CO
发明人： KAWASAKI CHIZU , IMASAKA MASASHI , MAENO HITOSHI
CPC分类号： B63H25/04 , B63B9/00 , B63B49/00 , B63B2213/02 , B63H25/382 , B63H2025/045 , B63J2099/006 , G01P3/00 , G01P5/00 , G01P5/06 , G05D1/0206
摘要： [Problem] To easily identify the relationship between: the value of a parameter that affects the water speed of a vessel; and the water speed of the vessel resulting from the parameter. [Solution] A vessel characteristics estimation device 9b comprising: a data output unit 6 that outputs a plurality of pieces of parameter data D1, D2, D3… that include, in each, both vessel propeller rotation speed data R1 and wind speed vector data VWD1, VWD2, VWD3, … for wind that could affect the vessel; and an estimation unit 12 that receives the plurality of pieces of parameter data D1, D2, D3… output from the data output unit 6, estimates, as vessel water speed vectors VWT1, VWT2, VWT3, …, values corresponding to each piece of parameter data D1, D2, D3…, and outputs these as first output values. Each piece of rotation speed data R1 is the same and each piece of wind speed vector data VWD1, VWD2, VWD3, … is different.
摘要翻译： [问题]为了容易地确定：影响船只水速的参数的值; 以及由该参数导致的船的水速。 一种船舶特性估计装置9b，包括：数据输出单元6，其输出包括船舶螺旋桨转速数据R1和风速矢量数据VWD1两者的多个参数数据D1，D2，D3 ... ，VWD2，VWD3，...用于可能影响船舶的风; 以及估计单元12，其接收从数据输出单元6输出的多个参数数据D1，D2，D3 ...，估计与各个参数相对应的容器水速度向量VWT1，VWT2，VWT3，...， 数据D1，D2，D3 ...，并将它们输出为第一输出值。 各个转速数据R1相同，各个风速矢量数据VWD1，VWD2，VWD3，...不同。
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公开(公告)号：WO2015150255A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/EP2015/056716
申请日：2015-03-27
IPC分类号： G01C23/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergesteuerten Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation, die die Bewegungsgeschwindigkeit eines beweglichen realen Objekts gegenüber seiner Umgebung repräsentiert, mittels eines Bildanzeigegeräts, wobei die Anzeige der Geschwindigkeitsinformation durch Erzeugung von einem oder mehreren visuell wahrnehmbaren sich bewegenden grafischen Mustern mittels des Bildanzeigegeräts erfolgt, wobei durch daseine oder die mehreren grafischen Muster die Bewegungsgeschwindigkeit des beweglichen realen Objekts qualitativ wiedergegeben wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur rechnergesteuerten Anzeige einer Geschwindigkeitsinformation, ein Flugobjekt mit einer solchen Einrichtung sowie ein Computerprogramm hierfür.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于计算机控制的显示表示来自其周围的移动真实物体的移动速度的速度信息，由图像显示装置，其中速度信息通过产生一个或多个感知视觉移动图形模式的显示是通过在图像显示装置来实现的，其中 移动真实物体的移动速度是由daseine或多个图形图案定性地再现。 本发明还涉及一种用于计算机控制的显示装置中的速度信息，利用这样的装置和计算机程序用于其的飞行物体。
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公开(公告)号：WO2015142468A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/US2015/016565
申请日：2015-02-19
CPC分类号： G01N9/002 , E01C19/23 , E01C19/28 , E01C19/286 , E01C19/288 , G01C9/00 , G01P3/00
摘要： A system for determining a state of compaction of a work material (101) includes a roller (11) having a vibration system (30). A controller (41) is configured to determine the speed of the machine (10), determine an inclination of the machine (10), and determine an inclination power change based upon the inclination and the speed of the machine (10). The controller (41) is also configured to determine the gross power loss resulting from the compaction operation, determine a vibration compensation factor based upon vibration characteristics of the vibration system (30), and determine the state of compaction of the work material (101) based upon the inclination power change, the power loss, and the vibration compensation factor.
摘要翻译： 用于确定作业材料（101）的压实状态的系统包括具有振动系统（30）的辊（11）。 控制器（41）被配置为确定机器（10）的速度，确定机器（10）的倾斜度，并且基于机器（10）的倾斜度和速度来确定倾斜功率变化。 控制器（41）还被配置为确定由压实操作产生的总功率损耗，基于振动系统（30）的振动特性确定振动补偿系数，并确定工件材料（101）的压实状态， 基于倾斜功率变化，功率损耗和振动补偿因子。
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公开(公告)号：WO2014208668A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/JP2014/066991
申请日：2014-06-26
申请人： 三菱日立パワーシステムズ株式会社
发明人： 東 諒
IPC分类号： F04D27/02
CPC分类号： F04D27/0246 , F04D27/001 , F04D27/02 , F04D29/321 , G01P3/00 , G01P5/24 , G01P21/00
摘要： 回転数計（４５）で圧縮機（３０）の回転数を検知し、音速計（４０）で圧縮機（３０）に吸い込まれる吸込気体の音速を検知する。修正回転数演算部（５３）は、吸込気体の基準比熱比、基準ガス定数及び基準温度で定まる基準状態量と、圧縮機（３０）の基準回転数と、回転数計（４５）で検知された回転数と、音速計（４０）で検知された音速とを用いて、圧縮機（３０）の修正回転数を求める。
摘要翻译： 压缩机（30）的RPM由RPM计（45）检测，吸入压缩机（30）的吸入气体的声速由声速计（40）检测。 校正RPM计算单元（53）使用由参考比热比，参考气体常数和吸入气体的参考温度，压缩机的基准RPM（参考气体常数）和压缩机的基准温度 30），由RPM计（45）检测的RPM以及由声速计（40）检测到的声速。
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6.发明申请VERFAHREN ZUM ZUORDNEN VON REIFENDRUCKKONTROLLVORRICHTUNGEN ZU DEN VERSCHIEDENEN POSITIONEN EINER ANZAHL VON RÄDERN EINES FAHRZEUGS 审中-公开方法用于分配轮胎压力监控装置到车辆的车轮的一个数字的各种位置
公开(公告)号：WO2014072269A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/EP2013/072991
申请日：2013-11-05
发明人： WAGNER, Markus , BRAND, Peter , ALEXANDER, Markus
IPC分类号： B60C23/04
CPC分类号： B60C23/04 , B60C23/0416 , B60C23/0488 , B60C23/0489 , G01P3/00 , G01P15/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen von Reifendruckkontrollvorrichtungen eines Reifendruckkontrollsystems eines Fahrzeugs zu den verschiedenen Positionen, an welchen jeweils ein Rad des Fahrzeugs montiert ist. Erste Sensoren, welche den Radpositionen fest zugeordnet sind, liefern wiederholt einen Messwert M1, welcher ein Maß für die Drehzahl jenes Rades ist, welchem der jeweilige erste Sensor zugeordnet ist. In jeder Reifendruckkontrollvorrichtung wird der Verlauf einer Messgröße, aus welcher die Drehzahl des zugehörigen Rades abgeleitet werden kann, mittels eines zweiten Sensors über einen vorgegebenen Drehwinkel φ des Rades in Abhängigkeit von der Zeit punktweise erfasst, in einem anschließenden ersten Zeitintervall Δt 1 einer Tiefpassfilterung unterzogen und aus dem gefilterten Verlauf der Messgröße ein zweiter Messwert M2 bestimmt, welcher ein Maß für die Drehzahl bzw. für die Winkelgeschwindigkeit des zugehörigen Rades ist. Jede Reifendruckkontrollvorrichtung übermittelt am Ende eines zweiten Zeitintervalls Δt 2 , dessen Dauer nicht kleiner ist als das erste Zeitintervall Δt 1 , den zweiten Messwert M2 zusammen mit einer Kennung der Reifendruckkontrollvorrichtung an eine Zentraleinheit; in der Zentraleinheit werden als Folge dieser Übermittlung die von den Reifendruckkontrollvorrichtungen übermittelten zweiten Messwerte M2 mit den von den ersten Sensoren aller Räder zeitnah erfassten Messwerten M1 verglichen und die Kennung der Reifendruckkontrollvorrichtung unter jener Radposition gespeichert, in welcher der vom ersten Sensor gelieferte Messwert M1 am besten mit dem Messwert M2 übereinstimmt.
摘要翻译： 本发明涉及分配车辆的各种位置的轮胎压力监测系统的轮胎压力控制设备的方法，在其中的每一个车辆的车轮安装。 第一传感器，其被永久地分配给车轮位置，产生重复的测量值M1，这对于车轮的速度的度量，其中，所述相应的第一传感器相关联。 在每个轮胎压力控制设备的测量变量，从中可以导出相关联的车轮的速度的曲线在预定的旋转角度的第二传感器的phiv装置; 进行T1低通滤波和M2是从所测量的量的过滤轮廓，其是速度的量度或相关的车轮的角速度的，车轮取决于逐点检测到的时间，和在随后的第一时间间隔，德尔塔确定的第二测量值。 每个轮胎压力控制装置在第二时间间隔的结束发送.DELTA.t2其持续时间不大于第一时间间隔T1更小，与轮胎压力监测装置的一个中央处理单元的识别符在第二测量值M2一起？; 在中央单元进行比较，因为这通知的结果，由轮胎压力监控装置的第二测量提供的信息值M2与由所有的车轮的测量值M1及轮胎压力控制设备的ID的第1传感器被存储在该车轮的位置，其中由第一传感器M1最好提供的测量值迅速地检测 与测量值M2一致。
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公开(公告)号：WO2014010727A1
公开(公告)日：2014-01-16
申请号：PCT/JP2013/069152
申请日：2013-07-12
申请人： 独立行政法人産業技術総合研究所
摘要： 進行方向推定装置は、加速度センサ及び角速度センサの出力に基づいて重力方向ベクトルを推定する重力方向ベクトル推定部2407 と、進行方向ベクトルの候補である仮進行方向ベクトル生成部2413 と、加速度成分データを重力方向ベクトルに射影した成分データから歩行周波数を推定する歩行周波数推定部2424 と、加速度成分データを進行方向ベクトルに射影した成分Af の周波数成分と、加速度成分データを左右方向ベクトルに射影した成分An の周波数成分と、角速度成分データを進行方向ベクトルに射影した成分Ws の周波数成分と、角速度成分データを左右方向ベクトルに射影した成分Wn の周波数成分と、歩行周波数と、歩行周波数の位相に基づいて目的関数及び位相差を求め、位相差が所定範囲内であり、かつ目的関数の値が最大となる仮進行方向ベクトルを進行方向ベクトルとし、さらに進行方向の向きを決定する進行方向ベクトル決定部2425 とを有する。
摘要翻译： 行驶方向估计装置包括：惯性方向矢量估计单元，用于基于来自加速度传感器和角速度传感器的输出来估计惯性方向矢量; 用于产生行驶方向向量候选的临时行驶方向矢量生成单元（2413） 行走频率估计单元，用于从惯性方向矢量上已投影加速度分量数据的分量数据估计行走频率; 以及行驶方向矢量确定单元，用于获得其中已经在行驶方向矢量上投影了加速度分量数据的Af频率分量，在水平方向矢量上已经投影了加速度分量数据的An频率分量，Ws 角速度分量数据已经投影在行驶方向矢量上的频率分量，其中已经投影了角速度分量数据在水平方向矢量上的Wn频率分量，行走频率和目标函数以及相位差 的行走频率的相位差; 用于将相位差在预定范围内的临时行进方向矢量作为行进方向矢量，并且其目标函数值最大; 并且用于确定行进方向的取向。
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公开(公告)号：WO2013121569A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/JP2012/053726
申请日：2012-02-16
申请人： トヨタ自動車株式会社 , 吉見 剛 , 香村 伸吾
IPC分类号： B60G17/018 , B60W40/12
CPC分类号： B60W40/12 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G2400/202 , B60G2400/25 , G01B21/02 , G01P3/00
摘要： 各車輪の速度である車輪速を検出し（ステップＳＴ１１）、検出された一対の左右輪の車輪速を周波数解析し、ゲイン特定周波数における左右輪の車輪速特性をそれぞれ算出し（ステップＳＴ１２）、算出された左右輪の車輪速特性に基づいて左右輪車輪速ゲイン差を算出し（ステップＳＴ１３）、車輪速および前記車輪に対して路面から入力される路面入力に基づいた値（車輪速／路面入力ゲイン）と車輪のボディに対する車輪高さとの対応関係と、左右輪車輪速ゲイン差とに基づいて車高を推定する（ステップＳＴ１４）ことで、安価に車両の車高を推定することができる。
摘要翻译： 可以通过以下方式廉价地估计车辆的高度：检测表示每个车轮的速度的车轮速度（步骤ST11）; 对所检测到的左右车轮的车轮速度进行频率分析，并以增益特定频率计算左右车轮的各车轮速度特性（步骤ST12）; 基于计算出的左右轮的轮速特性来计算左右车速之间的增益差（步骤ST13）; 并且基于车轮高度相对于车体的相关性和基于车轮速度的值和从路面输入到车轮的路面输入（即，车轮速度）来估计车辆的高度 /路面输入增益）和左右车速之间的增益差（步骤ST14）。
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公开(公告)号：WO2013041802A1
公开(公告)日：2013-03-28
申请号：PCT/FR2012/052076
申请日：2012-09-17
申请人： RENAULT S.A.S. , EL TANNOURY, Charbel , PITA-GIL, Guillermo , ROMANI, Nicolas , PLESTAN, Franck , MOUSSAOUI, Saïd
发明人： EL TANNOURY, Charbel , PITA-GIL, Guillermo , ROMANI, Nicolas , PLESTAN, Franck , MOUSSAOUI, Saïd
CPC分类号： G01L17/00 , B60C23/061 , B60T8/172 , G01L3/02 , G01P3/00
摘要： La présente invention est relative à une Méthode d'estimation de la résistance au roulement d'une roue d'un véhicule en mouvement, ledit véhicule étant muni d'au moins deux roues (1) équipées de pneumatiques, la méthode comprenant : - la mesure ou l 'estimation de la valeur de la vitesse angulaire Ω de rotation d'au moins une roue (1), - la mesure ou l 'estimation de la valeur du couple Ʈ appliqué à ladite roue (1), caractérisée par le fait que la méthode utilise un observateur de la dynamique de la roue (1) basé sur la théorie des modes glissants dont les signaux d'entrée sont la valeur de la vitesse angulaire Ω de roue (1) ainsi que la valeur du couple Ʈ appliqué à la roue (1).
摘要翻译： 本发明涉及一种用于估计移动车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮（1），所述方法包括：测量或估计所述车轮的角速度ω 至少一个轮（1）的旋转; 以及测量或估计施加到所述轮（1）的扭矩the的值，其特征在于，所述方法使用基于滑动模式控制理论的所述车轮（1）的动力学观测器，其中所述输入信号 是车轮（1）的角速度ωi的值和施加到车轮（1）的扭矩the的值。
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公开(公告)号：WO2012132643A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/054131
申请日：2012-02-21
发明人： 高岡 呂尚
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 【課題】ユーザが徒歩で移動している場合における状態の変化を判定する情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。 【解決手段】情報処理装置は、揺れ検出データから歩行のピッチを取得する取得部と、前記取得部により取得されたピッチと、過去の前記揺れ検出データに基づいて算出された通常歩行時のピッチと、の差異に基づいてユーザが通常よりも速い速度で移動しているか否かを判定する判定部と、を有する。
摘要翻译： 提供一种记录介质，程序，信息处理方法和信息处理装置，用于在用户行走时确定条件变化。 解决方案信息处理装置包括：获取单元，用于从检测到的振荡数据获取步行的音调;以及确定单元，用于基于由平滑获取的音调之间的差异来确定用户是否比通常更快地移动 基于先前检测到的振荡数据计算正常步行期间的采集单元和间距。
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