公开(公告)号：WO2015064880A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/KR2014/005235

申请日：2014-06-16

Applicant: 한양로보틱스 주식회사

Inventor： 장응하

IPC: B29C45/40 ,  B29C45/76

CPC classification number: B29C45/42 ,  B25J9/026 ,  B25J13/085 ,  B25J15/06 ,  B29C37/0017 ,  B29C45/4005 ,  B29C45/76 ,  B29C45/7686 ,  B29C47/92 ,  B29C2945/7613 ,  B29C2945/7625 ,  B29C2945/76317 ,  B29C2945/76421 ,  B65G47/914 ,  B65G47/918 ,  G01G19/52 ,  G01G21/22 ,  G01G23/10

Abstract: 본 발명은, 취출 로봇의 회전부에 로드 셀을 구비시켜 취출 로봇으로 사출물을 흡착부에서 흡착한 다음, 취출 로봇에 의한 운반 경로 중에 사출물의 무게를 측정하여 양품인지 불량품인지를 판정하게 한 것을 특징으로 하는 취출 로봇을 제공한다. 상기와 같은 본 발명의 구성은 취출 로봇과 별도의 저울 및 운반 경로를 설치할 필요가 없어 설비비를 절약하고 공간을 절약하고 신속한 운반을 가능하게 한다. 또한, 로드 셀의 파손을 방지하고 로드 셀의 수명을 길게 하기 위해, 무게측정 척킹 장치를 설치하여 취출시 수직측하중 및 운반 도중 힘이 로드 셀에 걸리지 않게 하고 무게측정 지점에 이르러서야 로드 셀에 힘이 걸리게 하였다. 한편, 로드 셀에 계단형 경계면을 구비하도록 절개부를 형성하여 하중이 걸릴 때 로드 셀의 휨 변형에 대한 스토퍼(stopper) 기능을 두어, 별도의 무게측정 척킹 장치를 생략하여도 로드 셀을 보호하게 하였다.

Abstract translation: 本发明提供了一种卸载机器人，其具有设置在卸载机器人的旋转部分上的负载传感器，使得在卸载机器人在吸附部分吸附注入的材料之后，在路径的中间测量注入材料的重量 通过卸载机器人的运输，从而确定注入的材料是否可接受或不可接受。 根据上述本发明的结构，不需要安装与卸载机器人分离的任何尺度和运输路径，从而降低设备成本，节省空间并且能够快速运输。 此外，为了防止对称重传感器的损坏并延长称重传感器的寿命，安装了重量测量夹紧装置，使得称重传感器在卸载期间既不受垂直侧负载影响，也不会在运输过程中产生的力， 但直到重量测量点达到力才能作用于称重传感器。 同时，称重传感器具有形成在其上的切口以具有阶梯式边界面，从而在施加负载时表现出止动件抵抗称重传感器的弯曲变形的功能，使得称重传感器能够被均匀地保护 如果省略了单独的重量测量夹紧装置。

公开(公告)号：WO2011083130A1

公开(公告)日：2011-07-14

申请号：PCT/EP2011/050112

申请日：2011-01-05

Applicant: ELECTRONIQUE ET INFORMATIQUE POUR TOUS SYSTEMES ,  BURDEAU, Jean-Louis

Inventor： BURDEAU, Jean-Louis

IPC: G01G17/08 ,  G01G23/10

CPC classification number: G01G17/08 ,  G01G23/10

Abstract: La présente invention concerne un procédé de pesage de gallinacés ou de mammifères vivants ou similaires consistant à positionner un animal vivant sur un plateau de pesée coopérant avec un capteur (3) et à mesurer le poids dudit animale, remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de mesure en continu du poids des animaux prenant place successivement sur le plateau de pesée, et d'enregistrement du poids lorsque le poids mesuré est supérieur à un seuil de mémorisation prédéterminé et/ou est stable pendant une durée prédéterminée et/ou présente une zone de stabilité. Un autre objet de l'invention concerne un appareil de pesage mettant en œuvre ledit procédé.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于称重活体胆碱或哺乳动物等的方法，其特征在于将活动物放置在与传感器（3）相互作用的称重盘上，并测量所述动物的重量，其特征在于所述方法包括： 至少以下步骤：连续测量依次放置在称重盘上的动物的重量; 并且当测量的重量高于预定存储阈值时记录重量和/或在预定持续时间内是稳定的和/或显示稳定区域。 本发明还涉及一种用于实现所述方法的称重装置。

公开(公告)号：WO2016100702A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/US2015/066443

申请日：2015-12-17

Applicant: NORGREN AUTOMATION SOLUTIONS, LLC

Inventor： HOLCOMB, Mark

IPC: G01G3/14 ,  B25J19/02 ,  G01G19/52 ,  G01G23/10 ,  G01L19/02

CPC classification number: G01G19/52 ,  B25J19/02 ,  G01G3/1414 ,  G01G23/10 ,  G01L19/02

Abstract: An apparatus and method is provided for detecting multiple workpieces. The present invention provides a mount adaptor connected to a workpiece engaging device for engaging and manipulating a workpiece. A cell body is connected to the mount adaptor, and the cell body has an accelerometer disposed therein for measuring and signaling an acceleration value of the workpiece. A load cell is connected to the cell body and is connectable to a manipulator, wherein the load cell measures and signals a load value of the workpiece. A computer processor receives the acceleration value and the load value of the workpiece for determining the mass of the workpiece and determining whether there are multiple workpieces engaged by the workpiece-engaging device.

Abstract translation: 提供了用于检测多个工件的装置和方法。 本发明提供了一种连接到工件接合装置的安装适配器，用于接合和操纵工件。 电池体连接到安装适配器，并且电池体具有设置在其中的加速度计，用于测量并发出工件的加速度值。 称重传感器连接到电池体，并且可连接到操纵器，其中负载传感器测量并发出工件的负载值。 计算机处理器接收用于确定工件质量的工件的加速度值和负载值，并且确定是否存在由工件接合装置接合的多个工件。

公开(公告)号：WO2015150733A1

公开(公告)日：2015-10-08

申请号：PCT/GB2015/050851

申请日：2015-03-23

Applicant: METRYX LIMITED

Inventor： WILBY, Robert John ,  KIERMASZ, Adrian

IPC: G01G17/00 ,  G01G23/10 ,  H01L21/67

CPC classification number: G01G23/10 ,  G01G17/00 ,  H01L21/67253 ,  H01L21/67288 ,  H01L22/12

Abstract: A semiconductor wafer weighing apparatus comprises: a weight force measuring device for measuring a weight force of a semiconductor wafer; and control means configured to control an operation of the apparatus based on detection of acceleration of the apparatus or of a semiconductor wafer loaded on the apparatus by a detector for detecting acceleration of the apparatus or of a semiconductor wafer loaded on the apparatus; wherein: the control means is arranged to determine an error in the output of the weight force measuring device caused by an acceleration of the apparatus or of a semiconductor wafer loaded on the apparatus, using a predetermined relationship that matches the error in the output of the weight force measuring device to acceleration of the apparatus or of a semiconductor wafer loaded on the apparatus for different accelerations of the apparatus or of a semiconductor wafer loaded on the apparatus.

Abstract translation: 半导体晶片称重装置包括：用于测量半导体晶片的重量的重量测量装置; 以及控制装置，被配置为基于检测装置或加载在装置上的半导体晶片的加速度来控制装置的操作，所述检测器用于检测装置或装载在装置上的半导体晶片的加速度; 其特征在于，所述控制装置被配置为使用与所述装置的加速度相对应的预定关系来确定由所述装置或所述装置上装载的半导体晶片的加速度引起的所述重力测量装置的输出中的误差， 重量测量装置，用于加速设备或装载在设备上的半导体晶片，用于装置或装载在装置上的半导体晶片的不同加速度。

公开(公告)号：WO2009026981A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：PCT/EP2008/005113

申请日：2008-06-25

Applicant: SARTORIUS AG ,  KLAUER, Alfred

Inventor： KLAUER, Alfred

IPC: G01G23/10

CPC classification number: G01G23/10

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur dynamischen Kontrollwägung von Objekten (18a-c), die mittels einer Fördereinrichtung (20a-c) über einen gewichtssensitiven Bereich (14) einer Wägeeinrichtung (12) geführt werden, wobei der gewichtssensitive Bereich (14) in regelmäßigen Abständen Einzel-Gewichtsmesswerte (E 1 ,...,E n ) liefert, aus denen in einer digitalen Auswerteeinheit (16) durch Mittelwertbildungen Ergebnis-Gewichtswerte abgeleitet werden, wobei die Auswerteeinheit (16) eine Mehrzahl kaskadierter Mittelwertfilter (24a-e) unterschiedlicher Filterlängen aufweist und die Filterlängen in Abhängigkeit von einer Ausdehnung der Objekte (18a-c) um einen gemeinsamen Skalierungswert variiert werden.

Abstract translation: 为对象的动态控制（图18a-c）中，通过在重量敏感区域（14）的称重装置（12）的输送装置的装置（图20A-C）的方法和设备被引导，其中，在单一固定的时间间隔重敏感区域（14） 重量测量值（E1，...，EN）返回时，从其中通过平均结果-权重值，其中，所述评估单元（16）包括多个不同的滤波器长度的级联平均值滤波器（24A-E）的导出的数字评估单元（16），并且过滤器的长度 根据对象（图18a-c）中通过共同的标度值​​的程度而变化。

公开(公告)号：WO2004003855A1

公开(公告)日：2004-01-08

申请号：PCT/US2003/019931

申请日：2003-06-25

Applicant: PITNEY BOWES INC.

Inventor： EATON, David, J ,  MASSUCCI, John, E. ,  MILLER, John, F.

IPC: G07B17/00

CPC classification number: G07B17/00661 ,  G01G19/005 ,  G01G23/10 ,  G07B2017/00701

Abstract: A system (10) and method for weighing of items such as mailpieces (MP) in the presence of external vibration such as ground noise. The system (10) includes a scale system (12) having a platform (22) connected to a load cell (20), which provides an output signal to an analog-to-digital converter (24). The resulting digital output signal is processed by a low pass filter (28) and analyzed by a microprocessor (30) to determine weights of items (MP) on the platform (22). The microprocessor (30) also determines postage amounts as functions of the weights and outputs these postage amounts to a postage meter (16). The system also includes an accelerometer (32) and a limit detector (34) for generating a no go signal if external vibrations exceed a predetermined limit. The microprocessor (30) accepts a weight as valid if the external vibrations do not exceed the limit at any time while the weight is being determined and otherwise initiates an alternative weight determining method.

Abstract translation: 一种用于在存在诸如地面噪声的外部振动的情况下称量诸如邮件（MP）的物品的系统（10）和方法。 系统（10）包括具有连接到称重传感器（20）的平台（22）的比例系统（12），其向模数转换器（24）提供输出信号。 所得到的数字输出信号由低通滤波器（28）处理并由微处理器（30）分析，以确定平台（22）上的物品（MP）的权重。 微处理器（30）还将邮资量确定为权重的函数，并将这些邮资量输出到邮资计费器（16）。 该系统还包括加速度计（32）和极限检测器（34），用于在外部振动超过预定极限时产生无转移信号。 如果在确定重量的情况下外部振动在任何时候外部振动不超过极限，微处理器（30）接受重量，否则启动替代重量确定方法。

公开(公告)号：WO1980000272A1

公开(公告)日：1980-02-21

申请号：PCT/JP1979000178

申请日：1979-07-05

Applicant: SHIMADZU CORP ,  KOOMOTO A ,  YANO S ,  FUJINAGA Y ,  TSUJI T ,  NAGAOKA T ,  KAWARA T ,  MIYAKE T ,  YAGI A

Inventor： SHIMADZU CORP

IPC: G01G23/37

CPC classification number: G01G23/10 ,  G01G17/08 ,  G01G23/3707

Abstract: An electronic balance having highly improved accuracy of the measurement obtained by reducing the errors due to the scatter of data, which is an inevitable problem of the prior art in which the measurements have been made by calculating the simple average value of the sampled data during a predetermined period of time to avoid the interfering influences due to vibrations of the object being measured as such or caused by installing locations or windiness. In the electronic balance of this invention, the values of data sampled during a predetermined period of time are stored and at the same time the latest sampled value is compared in order with the previously stored values. When the value of difference obtained by the comparison is within a predetermined acceptable allowance, calculations are made for all the stored values to derive an average value. If the difference is beyond the allowance, the stored data are erased and the operations of sampling and comparison are repeated until the scatter of all the sampled values may come within the limit allowed. Since the electronic balance of this invention is capable of measurement with high accuracy even under the vibrative circumstances, it may be effectively used for body-weight measurement of laboratory animals or various kinds of control system in factories, and further is applicable to measurement systems which are equipped on moving carrier means such as cars, ships and the like.

公开(公告)号：WO2017066857A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/BR2016/050261

申请日：2016-10-18

Applicant: ROBERT BOSCH LIMITADA

Inventor： L. RIBEIRO JR., Luis Fernando

IPC: G01G17/08 ,  G01G23/00 ,  G01G23/10

CPC classification number: G01G17/08 ,  G01G23/005 ,  G01G23/10

Abstract: The present invention belongs to the technical field of animal weighing. The invention relates to an animal-weighing platform (1) comprising a plate (2) and at least one load cell (5). The platform (1) further includes: an accelerometer (9) fixed on said plate (2); and a processing unit (6) capable of identifying and processing the data provided by at least one load cell (5) and which includes a diagnostic module (14) capable of identifying and processing the data provided by said accelerometer (19). The present invention further relates to an animal-weighing process.

Abstract translation: 本发明属于动物称重技术领域。 本发明涉及包括板（2）和至少一个测力传感器（5）的动物称重平台（1）。 平台（1）还包括：固定在所述板（2）上的加速度计（9）; 和能够识别和处理由至少一个测力传感器（5）提供的数据并且包括能够识别和处理由所述加速度计（19）提供的数据的诊断模块（14）的处理单元（6）。 本发明还涉及动物称重过程。

公开(公告)号：WO2016108601A1

公开(公告)日：2016-07-07

申请号：PCT/KR2015/014450

申请日：2015-12-29

Applicant: 주식회사 쏠리드

Inventor： 김형호 ,  서광남 ,  김도윤

IPC: H03M1/06 ,  H03M1/12

CPC classification number: G01G23/10 ,  G01G3/1414 ,  G06F3/05 ,  H03D7/125 ,  H03D7/1441 ,  H03M1/0626 ,  H03M1/12 ,  H03M1/747 ,  H04B1/0483 ,  H04L25/03038 ,  H04L27/2647

Abstract: 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따른 아날로그-디지털 변환기의 출력 신호 처리 장치는, 입력된 아날로그-디지털 변환기 출력 신호에서 불요파 성분이 존재하는 대역이 직류 성분이 존재하는 대역으로 이동되도록 아날로그-디지털 변환기 출력 신호를 주파수 변환하는 제1 주파수 변환부와, 제1 주파수 변환부의 출력 신호에서 직류 성분이 존재하는 대역으로 이동된 불요파 성분을 제거하는 불요파 성분 차단부, 및 불요파 성분 차단부의 출력 신호를 아날로그-디지털 변환기 출력 신호의 원 주파수로 복원하는 제2 주파수 변환부를 포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的技术方案的一个方面，用于处理模拟数字转换器的输出信号的装置包括：第一频率转换单元，用于转换输入的模数转换器输出信号的频率，使得在输入的 模拟数字转换器输出信号，其中存在杂散波分量的频带移动到存在直流分量的频带; 用于从第一频率转换单元的输出信号中消除已经移动到存在直流分量的频带的寄生波分量的寄生波分量阻塞单元; 以及第二频率转换单元，用于将寄生波分量阻挡单元的输出信号恢复到模数转换器输出信号的原始频率。

公开(公告)号：WO2013191545A1

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：PCT/NL2013/050434

申请日：2013-06-19

Applicant: FOODMATE B.V.

Inventor： VAN DEN BERG, Juul Floris ,  DEN BOER, Mark Thomas Gustaaf ,  HAZENBROEK, Jacobus Eliza

IPC: A22C21/00 ,  G01G19/14 ,  G01G19/18

CPC classification number: G01G23/10 ,  A22C21/00 ,  A22C21/0053 ,  B07C5/28 ,  B65G47/842 ,  B65G47/846 ,  B65G47/847 ,  G01G11/04 ,  G01G15/00 ,  G01G19/06 ,  G01G19/14 ,  G01G19/18

Abstract: A method of, as well as an apparatus for, weighing items of poultry, such as poultry or chicken carcasses, in conjunction with meat processing systems (5, 7). The method includes: a first step of providing a weighing bridge (1) having force measuring means (25); a second step of conveying a suspended item of poultry in a predefined path extending over the weighing bridge (1); a third step of transferring substantially the weight of the suspended item of poultry onto the weighing bridge; and a fourth step of reading out values detected by the force measuring means (25) and calculating an actual weight using an average of the detected force values over a predetermined period of time. The method in particular further comprises providing first and second successive load cells (25, 27; 29) in the measuring means and calculating the actual weight as an average of both load cell measurements.

Abstract translation: 与肉类加工系统结合使用的方法，以及用于称量家禽，例如家禽或鸡肉的物品的方法（5,7）。 该方法包括：第一步骤，提供具有力测量装置（25）的称重桥（1）; 第二步，在称重桥（1）上延伸的预定路径中传送悬挂物品; 第三步，将悬挂物品的重量基本上转移到称重桥上; 以及第四步骤，读出由力测量装置（25）检测的值，并且在预定时间段内使用检测到的力值的平均值来计算实际重量。 该方法特别地还包括在测量装置中提供第一和第二连续称重传感器（25,27; 29），并将实际重量计算为两个称重传感器测量的平均值。