公开(公告)号：WO9906917A3

公开(公告)日：1999-08-05

申请号：PCT/US9812562

申请日：1998-06-16

Applicant: NORTHROP GRUMMAN CORP

Inventor： SULLIVAN EDWARD VALENTINE ,  HAAS EDWIN GERARD ,  SCHWARZ ROBERT CHARLES ,  KESSELMAN MARTIN ,  PECK ALEXANDER N ,  PAPAZIAN JOHN M

IPC: B21D37/04 ,  B21D37/02 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q11/00 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414

CPC classification number: G05B19/4141 ,  B21D37/02 ,  B23Q5/28 ,  B23Q11/0014 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/49025 ,  Y02P90/265

Abstract: The invention resides in a module (2) used in conjunction with other such modules in an apparatus for rapidly producing an article having a three-dimensional design comprising a base (1), a plurality of pins (5) movable relative thereto, a plurality of drive motors (14) corresponding, in number to the number of said plurality of pins and means interconnecting each of said plurality of pins with said base, each said means being connected independently between said base and a corresponding one of said pins. A control means (22) interconnects each of said drive means (14) and a controller (20) with one another to effect selective energization of said drive means.

Abstract translation: 本发明涉及一种与用于快速生产具有三维设计的制品的装置中的其它这样的模块一起使用的模块（2），包括基座（1），可相对于其移动的多个销（5），多个 驱动电动机（14）的数量相对于所述多个销的数量相对应，并且将所述多个销中的每一个与所述基座互连的装置，每个所述装置独立地连接在所述底座和相应的所述销之间。 控制装置（22）将所述驱动装置（14）和控制器（20）中的每一个彼此互连以实现所述驱动装置的选择性通电。

公开(公告)号：WO1995014278A1

公开(公告)日：1995-05-26

申请号：PCT/US1994013019

申请日：1994-11-14

Applicant: SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED ,  PRYOR, Timothy, R.

Inventor： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G05B19/41875 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/32181 ,  G05B2219/32182 ,  G05B2219/32186 ,  G05B2219/32188 ,  G05B2219/32212 ,  G05B2219/32372 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/33027 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/36105 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/37014 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37326 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/37369 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/45055 ,  G05B2219/49025 ,  G05B2219/49031 ,  G05B2219/49219 ,  G05B2219/50099 ,  G05B2219/50125 ,  G05B2219/50185 ,  G05B2219/50197 ,  G05B2219/50214 ,  G05B2219/50376 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28 ,  Y10T29/25 ,  Y10T29/53052

Abstract: A method and apparatus is disclosed for "intelligent" control (410) of production processes such as machining, casting, heat treating and welding. The key enabler of such control is of an electro-optical (25, 95, 305, 405) or other suitable sensor type. The sensor is generally of non contact type, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and the tools used to produce the parts in a production "in-process" environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics (1000-1008).

Abstract translation: 公开了用于诸如机械加工，铸造，热处理和焊接的生产过程的“智能”控制（410）的方法和装置。 这种控制的关键推动因素是电光（25,95,305,405）或其他合适的传感器类型。 传感器通常是非接触式的，能够快速而准确地从生产“过程中”环境中部件和用于生产零件的工具获取数据。 公开了系统来控制即时操作，但是控制与上游和下游相关的那些处理。 生成数据库并使用知识库。 本发明的应用可以提高质量和生产率，并允许生产具有异常或单独材料特性的部件（1000-1008）。

公开(公告)号：WO2014158121A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/UA2013/000059

申请日：2013-06-10

Applicant: ПЭРЭТЯТЬКО, Олэг Анатолийовыч

Inventor： ПЭРЭТЯТЬКО, Олэг Анатолийовыч

IPC: G06F17/50 ,  G05B19/4099

CPC classification number: G05B19/4099 ,  G05B2219/49025

Abstract: Изобретение относится к средствам моделирования и изготовления объемных тел.. Устройство состоит из компьютера, работающего с математическими моделями, контроллера, который получает информацию о координатах исполнительного органа, которым управляет контроллер, в котором исполнительный орган содержит рабочий стол, состоящий из станины и смонтированной на ней площадки, имеющей жесткую конструкцию, на которой размещены в определенном порядке и закреплены исполнительные устройства, имеющие обратную связь, где состояние актуаторов (исполнительных устройств) определяется контроллерами, выполняющими команды компьютера. Техническим результатом является автоматическая корректировка виртуальной математической модели.

Abstract translation: 本发明涉及用于建模和制造三维体的装置。 该装置包括使用数学模型操作的计算机和控制器，其接收与由控制器控制的致动元件的坐标有关的信息，其中致动元件包括工作台，该工作台由支架和安装在其上的平台组成 所述平台具有刚性结构，其上具有反馈的致动装置以特定顺序排列并固定，其中致动器（致动装置）的状态由实现计算机命令的控制器确定。 技术结果在于虚拟数学模型的自动校正。

公开(公告)号：WO2014045119A3

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/IB2013002311

申请日：2013-10-15

Applicant: CUREXO TECHNOLOGY CORP

Inventor： NETRAVALI NATHAN A ,  MUN IN K ,  LI LU

IPC: G06T17/00 ,  A61B5/00

CPC classification number: G06F19/12 ,  A61B6/032 ,  A61B6/505 ,  A61B17/15 ,  A61B34/10 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/3983 ,  G05B2219/49025 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/08 ,  G06T2210/41

Abstract: Described herein are systems and methods for creating a custom registration guide. In general, the methods may include receiving scan data of a patient's bone; creating instructions based on the scan data for creating a three-dimensional surface model of the patient's bone; and moving a plurality of moveable elements, coupled to the adjustable model, based on the instructions. The method may further include the steps of placing a malleable registration guide onto the adjustable model and shaping the registration guide to fit to the adjustable model. The method may further include the step of intraoperatively determining the location of a patient's bone using the custom registration guide. The step of determining the location of the patient's bone may include the steps of coupling the registration guide and fiducial markers to the patient's bone.

Abstract translation: 这里描述的是用于创建定制注册指南的系统和方法。 通常，这些方法可以包括接收患者骨骼的扫描数据; 基于扫描数据创建用于创建患者骨骼的三维表面模型的指令; 以及基于指令移动耦合到可调模型的多个可移动元件。 该方法可以进一步包括以下步骤：将可延展的配准导向件放置在可调节模型上并且使配准导向件成形为适合可调节模型。 该方法可以进一步包括使用习惯注册指导在术中确定患者骨骼的位置的步骤。 确定患者骨骼的位置的步骤可以包括将配准引导件和基准标记耦合到患者骨骼的步骤。

公开(公告)号：WO99006917A2

公开(公告)日：1999-02-11

申请号：PCT/US1998/012562

申请日：1998-06-16

IPC: B21D37/04 ,  B21D37/02 ,  B23Q1/01 ,  B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q11/00 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414 ,  G06F15/00

CPC classification number: G05B19/4141 ,  B21D37/02 ,  B23Q5/28 ,  B23Q11/0014 ,  G05B19/4099 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/49025 ,  Y02P90/265

Abstract: The invention resides in a module used in conjunction with other such modules in an apparatus for rapidly producing an article having a three-dimensional design comprising a base, a plurality of pins mounted on said base and said plurality of pins movable relative thereto, a plurality of drive motors corresponding in number to the number of said plurality of pins and means interconnecting each of said plurality of pins with said base, each said means being connected independently between said base and a corresponding one of said pins. A control means interconnects each of said drive means and a controller with one another to effect selective energization of said drive means.

Abstract translation: 本发明涉及一种与其他这样的模块结合使用的模块，用于快速生产具有三维设计的制品的装置，该三维设计包括基座，安装在所述底座上的多个销和可相对于其移动的多个销 驱动电动机的数量与所述多个销的数量相对应，并且将所述多个销中的每一个与所述基座互连的装置，每个所述装置独立地连接在所述底座和相应的一个所述销之间。 控制装置将所述驱动装置和控制器中的每一个彼此互连以实现所述驱动装置的选择性通电。

公开(公告)号：WO1996017697A1

公开(公告)日：1996-06-13

申请号：PCT/US1995015423

申请日：1995-11-27

Applicant: GRUMMAN AEROSPACE CORPORATION

Inventor： GRUMMAN AEROSPACE CORPORATION ,  HAAS, Edwin, G. ,  KESSELMAN, Martin

IPC: B21B37/24

CPC classification number: B30B15/02 ,  B21D37/02 ,  B21J13/02 ,  G05B2219/49025

Abstract: This invention details a computer controlled self adjusting sheet metal forming die (10) which can provide rapid contour changes. It eliminates the need to manufacture, store, and change individual forming dies for forming different contours, and comprises a computer control device (100) which sends appropriately timed signals to translate each contour element so that a three dimension surface is formed by a discrete matrix of individual pins (15). This self adjusting sheet metal forming die is used on a sheet metal press wherein sheet metal can be formed by pressing or stretch forming the metal against the contoured surface.

Abstract translation: 本发明详细描述了可以提供快速轮廓变化的计算机控制的自调整钣金成形模（10）。 它不需要制造，存储和更换用于形成不同轮廓的各个成型模具，并且包括计算机控制装置（100），该计算机控制装置（100）发送适当的定时信号以平移每个轮廓元件，使得三维表面由离散矩阵形成 （15）。 这种自调整金属板成形模被用于金属板上，其中可以通过将金属压制或拉伸成形成轮廓表面而形成金属板。

公开(公告)号：WO2014045119A2

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/IB2013/002311

申请日：2013-10-15

Applicant: CUREXO TECHNOLOGY CORPORATION

Inventor： NETRAVALI, Nathan, A. ,  MUN, In, K. ,  LI, Lu

CPC classification number: G06F19/12 ,  A61B6/032 ,  A61B6/505 ,  A61B17/15 ,  A61B34/10 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/3983 ,  G05B2219/49025 ,  G06T17/00 ,  G06T2200/08 ,  G06T2210/41

Abstract: Described herein are systems and methods for creating a custom registration guide. In general, the methods may include receiving scan data of a patient's bone; creating instructions based on the scan data for creating a three-dimensional surface model of the patient's bone; and moving a plurality of moveable elements, coupled to the adjustable model, based on the instructions. The method may further include the steps of placing a malleable registration guide onto the adjustable model and shaping the registration guide to fit to the adjustable model. The method may further include the step of intraoperatively determining the location of a patient's bone using the custom registration guide. The step of determining the location of the patient's bone may include the steps of coupling the registration guide and fiducial markers to the patient's bone.

Abstract translation: 这里描述了用于创建自定义登记指南的系统和方法。 通常，所述方法可以包括接收患者骨骼的扫描数据; 基于用于创建患者骨骼的三维表面模型的扫描数据来创建指令; 以及基于所述指令移动耦合到所述可调节模型的多个可移动元件。 该方法可以进一步包括以下步骤：将可延展的配准引导件放置在可调模型上并且使定位引导件成形以适应可调模型。 该方法还可以包括使用定制登记指南在手术中确定患者骨骼的位置的步骤。 确定患者骨骼位置的步骤可包括将登记指南和基准标记物耦合到患者骨骼的步骤。

公开(公告)号：WO02029504A1

公开(公告)日：2002-04-11

申请号：PCT/IB2000/001431

申请日：2000-10-05

IPC: G05B19/4099

CPC classification number: G05B19/4099 ,  G05B2219/49008 ,  G05B2219/49025 ,  Y02P90/265

Abstract: A method for the rapid preparation of patterns, molds, dies or forms, consists of a CAD/CAM system (including a postprocessor) in which is modeled the three-dimensional object for which the imprint is to be prepared, a robot with controller and tool bit or end effector, and one or more matrices each containing an array of slidable pins or rods. By displacing the pin/rod elements along their axis by determined amounts according to the shape of the object for which the imprint is being prepared, a pattern or mold or die or form is obtained for producing the three-dimensional object.

Abstract translation: 用于快速准备图案，模具，模具或形式的方法由CAD / CAM系统（包括后处理器）组成，其中建立了要准备印记的三维对象，具有控制器的机器人， 刀头或端部执行器，以及一个或多个矩阵，每个矩阵都包含可滑动销或杆的阵列。 通过将销/杆元件沿着其轴线移动确定的量，根据要制备印记的物体的形状，获得用于制造三维物体的图案或模具或模具或形式。

公开(公告)号：WO01079061A1

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：PCT/SE2001/000502

申请日：2001-03-09

IPC: B25B5/00 ,  B25B11/00 ,  B64C1/12 ,  B64F5/00 ,  B25B11/02

CPC classification number: B64C1/12 ,  B25B5/003 ,  B25B11/00 ,  B64F5/10 ,  G05B2219/49025 ,  Y10S269/909 ,  Y10T29/49778 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53961 ,  Y10T29/53974 ,  Y10T29/53978

Abstract: A method for regulating a device (2) used for fixing aircraft airframe pieces in connection with assembly of airframe parts (21, 22), where the device consists of a rig (3) comprising a matrix of rails (7, 8) that can slide in such a way that a number of fixing elements (9) attached to the rails (7, 8) can be positioned freely along three co-ordinates x, y, z in space within a given volume, where a manipulator (1) grasps a fixing element (9) after which the fixing element (9) is moved by the manipulator (1) to the given co-ordinate, and where the rails on which a fixing element (9) is arranged is locked in relation to the rig (3) by an automatic locking function initiated by the manipulator, thereby fixing the fixing element's (9) position in space and the setting procedure is repeated for a predetermined number of fixing elements (9) on the rig.

Abstract translation: 一种用于调节与机身部件（21,22）的组装相关联的飞机机身件固定的装置（2）的方法，其中装置由包括轨道（7,8）矩阵的钻机（3）组成， 以使固定在轨道（7,8）上的多个固定元件（9）能够沿给定体积内的空间中的三坐标x，y，z自由定位的方式滑动，其中操纵器（1） 抓住固定元件（9），之后固定元件（9）由操纵器（1）移动到给定的坐标，并且其中布置有固定元件（9）的轨道相对于 （3）通过由机械手启动的自动锁定功能，从而将固定元件（9）的位置固定在空间中，并且对于在钻机上的预定数量的固定元件（9）重复设定过程。

公开(公告)号：WO2016005682A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/FR2015/051828

申请日：2015-07-02

Applicant: SIDEL PARTICIPATIONS

Inventor： PROTAIS, Pierrick

IPC: B29C49/12 ,  B29C49/78 ,  B29K67/00 ,  B29C49/48

CPC classification number: B29C49/78 ,  B29C49/12 ,  B29C49/4815 ,  B29C2049/129 ,  B29C2049/4892 ,  B29C2949/7805 ,  B29C2949/78344 ,  B29C2949/78495 ,  B29K2067/003 ,  B29K2105/258 ,  B29L2031/712 ,  G05B19/27 ,  G05B19/406 ,  G05B2219/49025

Abstract: Procédé de paramétrage d'une installation (1) de fabrication de récipients comprenant; un moule (7) ayant un fond (11) de moule déplaçable, une tige (20) d'étirage déplaçable et une machine (21) électrique accouplée à la tige (20); à partir d'une configuration dans laquelle la tige (20) est dans une position haute et dans le fond (11) dans une position sortie, faire fonctionner la machine (21) électrique en moteur; évaluer la résultante des efforts axiaux sur la tige (20); lorsqu'est détectée une variation dans la résultante des efforts, affecter à la tige (20) une position d'origine; commander le déplacement du fond (11) de moule vers sa position rentrée; affecter à la tige (20) la position correspondante, dite finale, de la tige (20); calculer l'écart entre la position finale et la position d'origine.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于参数化用于生产容器的设备（1）的方法，包括：具有可移动模底（11）的模具（7），可移动拉拔杆（20）和与所述杆 （20）; 从所述杆（20）处于升高位置的配置和所述底部（11）中延伸的位置，将所述电机（21）作为电动机操作; 评估杆（20）上的轴向力的结果; 当在所述力的结果中检测到变化时，将初始位置分配给所述杆（20）; 控制模具底部（11）朝向其缩回位置的移动; 将棒（20）分配给杆（20）的相应所谓的最终位置; 并计算最终位置与初始位置之间的差值。