公开(公告)号：WO2016169782A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/EP2016/057685

申请日：2016-04-08

Applicant: WALTER MASCHINENBAU GMBH

Inventor： WENKE, Oliver ,  MAIER, Manfred ,  PLÜSS, Christoph

IPC: B23Q17/09 ,  G01B11/24 ,  G05B19/4065

CPC classification number: G05B19/402 ,  B23Q17/0919 ,  B23Q17/249 ,  B23Q2717/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2518 ,  G05B19/4065 ,  G05B19/40937 ,  G05B2219/35519 ,  G05B2219/50214

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (15) sowie ein Verfahren (V) zur materialabtragenden Bearbeitung eines Werkzeuges (16). Das Werkzeug (16) wird zunächst mittels einer Messeinheit (17) dreidimensional vermessen und daraus ein dreidimensionales virtuelles Werkzeugmodell (M) erzeugt. Dieses virtuelle Werkzeugmodell (M) wird mit einer Referenzkontur (R) eines jeweiligen Werkzeugdatensatzes (WD) verglichen. Wurde eine Übereinstimmung festgestellt, wird ein dem Werkzeugdatensatz (WD) zugeordnetes Bearbeitungsprogramm (PR) ausgewählt und eine Sollkontur (SK) durch Einpassen der Referenzkontur (R) in das dreidimensionale virtuelle Werkzeugmodell (M) ermittelt. Auf Basis dieser Sollkontur (SK) kann anschließend das Werkzeug (16) bearbeitet werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（15）和用于工具（16）的材料去除加工的方法（V）。 所述工具（16）首先通过一个测量单元来产生（17）三维地测量和从其一个三维虚拟工具模型（M）。 这个虚拟工具模型（M）与相应的工具数据记录（WD）的比较的参考轮廓（R）。 如果发现匹配，一组与所述加工程序（PR）相关联的刀具数据（WD）被选择和期望的轮廓（SK）由在虚拟三维工具模型拟合基准轮廓（R）（M）来确定。 在此基础上所需的轮廓（SK），该工具（16）随后被处理。

公开(公告)号：WO1995014278A1

公开(公告)日：1995-05-26

申请号：PCT/US1994013019

申请日：1994-11-14

Applicant: SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED ,  PRYOR, Timothy, R.

Inventor： SENSOR ADAPTIVE MACHINES, INCORPORATED

IPC: G06F17/00

CPC classification number: G05B19/41875 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/32181 ,  G05B2219/32182 ,  G05B2219/32186 ,  G05B2219/32188 ,  G05B2219/32212 ,  G05B2219/32372 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/33027 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/36105 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/37014 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37326 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/37369 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/45055 ,  G05B2219/49025 ,  G05B2219/49031 ,  G05B2219/49219 ,  G05B2219/50099 ,  G05B2219/50125 ,  G05B2219/50185 ,  G05B2219/50197 ,  G05B2219/50214 ,  G05B2219/50376 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28 ,  Y10T29/25 ,  Y10T29/53052

Abstract: A method and apparatus is disclosed for "intelligent" control (410) of production processes such as machining, casting, heat treating and welding. The key enabler of such control is of an electro-optical (25, 95, 305, 405) or other suitable sensor type. The sensor is generally of non contact type, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and the tools used to produce the parts in a production "in-process" environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics (1000-1008).

Abstract translation: 公开了用于诸如机械加工，铸造，热处理和焊接的生产过程的“智能”控制（410）的方法和装置。 这种控制的关键推动因素是电光（25,95,305,405）或其他合适的传感器类型。 传感器通常是非接触式的，能够快速而准确地从生产“过程中”环境中部件和用于生产零件的工具获取数据。 公开了系统来控制即时操作，但是控制与上游和下游相关的那些处理。 生成数据库并使用知识库。 本发明的应用可以提高质量和生产率，并允许生产具有异常或单独材料特性的部件（1000-1008）。

公开(公告)号：WO2011044565A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/US2010/052202

申请日：2010-10-11

Applicant: FURMANITE WORLDWIDE, INC. ,  PETRESCU, George ,  WHEELER, James, Edd

Inventor： PETRESCU, George ,  WHEELER, James, Edd

IPC: G05B19/42 ,  G01B11/30

CPC classification number: G05B19/4207 ,  B24B49/12 ,  G01B11/24 ,  G05B2219/36175 ,  G05B2219/36274 ,  G05B2219/36289 ,  G05B2219/49392 ,  G05B2219/50214

Abstract: Systems, processes, articles of manufacture, and techniques may be used to determine a machining shape for a surface to be machined. In particular implementations, determining a machining shape may include retrieving stored surface measurements for a surface to be machined (604), the measurements representing the surface at a plurality of points for each of a number of measurement locations on the surface, and analyzing the measurements to determine a shape to which the surface should be machined (608). Determining a machining shape may also include determining the surface that may be achieved by machining to the determined shape (612), analyzing the determined surface to determine whether it is acceptable (620), and storing the determined shape based on whether the determined surface is acceptable (628).

Abstract translation: 可以使用系统，工艺，制品和技术来确定待加工表面的加工形状。 在特定实施方案中，确定加工形状可以包括检索待加工表面的存储的表面测量值（604），所述测量表示在表面上的多个测量位置中的每一个的多个点处的表面，并且分析测量 以确定要加工表面的形状（608）。 确定加工形状还可以包括确定通过加工到确定的形状（612）可以实现的表面，分析所确定的表面以确定其是否可接受（620），以及基于所确定的表面是否存储所确定的形状 可接受（628）。

公开(公告)号：WO1993022736A1

公开(公告)日：1993-11-11

申请号：PCT/US1993004066

申请日：1993-04-30

Applicant: GALEL, Zev

IPC: G06F15/46

CPC classification number: G05B19/4207 ,  B23Q15/04 ,  G05B2219/37162 ,  G05B2219/37197 ,  G05B2219/37345 ,  G05B2219/37425 ,  G05B2219/37596 ,  G05B2219/50214 ,  Y10T82/10 ,  Y10T82/2502

Abstract: Real time in-process data is collected to determine the contour and position of the interface between dissimilar layers of material. A control system (4) is automatically programmed, based on the determined contour and position of the interface, to automatically control the trajectory of a cutter (30) through a conventional motion control system to separate the dissimilar layers of material. The motion control system controls the cutter movement through, for example, a conventional linear motion device including a servomotor (12), lead screw (32), and slidable carriage (10) that holds the cutter (30).

Abstract translation: 收集实时在线数据以确定不同材料层之间的界面的轮廓和位置。 基于确定的界面轮廓和位置，控制系统（4）被自动编程，以通过常规运动控制系统自动控制切割器（30）的轨迹，以分离材料的不同层。 运动控制系统通过例如包括伺服马达（12），导螺杆（32）和保持切割器（30）的滑动托架（10）的常规直线运动装置来控制切割器运动。

公开(公告)号：WO2014082947A1

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：PCT/EP2013/074553

申请日：2013-11-25

Applicant: LUFTHANSA TECHNIK AG

Inventor： ERNST, Michael ,  ULLRICH, Thiemo

IPC: B23P6/00 ,  F01D5/00 ,  G05B19/4097

CPC classification number: B23P6/007 ,  B23P6/002 ,  B23P2700/13 ,  B64F5/40 ,  F01D5/005 ,  F05D2230/80 ,  F05D2270/804 ,  G05B19/4097 ,  G05B2219/50214 ,  Y10T29/49318 ,  Y10T29/49618 ,  Y10T29/5176

Abstract: Verfahren zur Reparatur eines Flugzeug- oder Gasturbinen-Bauteils (31), wobei das Verfahren die folgenden automatisierten Schritte umfasst: a) Rissprüfung des Bauteils (31) mittels eines optischen Messverfahrens, wobei ermittelte Geometrie- und/oder Schadensdaten bauteilspezifisch gespeichert werden, b) Generierung einer adaptiven Bearbeitungsstrategie anhand der ermittelten Geometrie- und/oder Schadensdaten in einer Datenverarbeitungseinheit (1), c) spanende Bearbeitung des Bauteils (31), d) Ermittlung der geänderten Geometriedaten des Bauteils (31), e) Durchführung einer Reparaturschweißung, f) Rissprüfung des Bauteils (31) mittels eines optischen Messverfahrens.

Abstract translation: 一种用于修复航空器或燃气涡轮机部件（31）的方法，该方法包括以下自动化的步骤：a）将成分（31的裂纹试验）通过的光学测量方法的装置，所述确定的几何和/或损坏的数据存储部件特定的，b）中 生成基于在数据处理单元（1）所确定的几何形状和/或损失的数据的自适应加工策略，c）中组分（31）的加工，d）确定执行一个修补焊接的部件（31）中，e）的经修饰的几何数据，F） 通过光学测量方法的手段破解部件（31）的测试。

公开(公告)号：WO2011045343A1

公开(公告)日：2011-04-21

申请号：PCT/EP2010/065345

申请日：2010-10-13

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  CHROMALLOY GAS TURBINE CORPORATION ,  BOSTANJOGLO, Georg ,  MELZER-JOKISCH, Torsten ,  OPPERT, Andreas ,  THOMAIDIS, Dimitrios

Inventor： BOSTANJOGLO, Georg ,  MELZER-JOKISCH, Torsten ,  OPPERT, Andreas ,  THOMAIDIS, Dimitrios

IPC: F01D5/00 ,  B23K26/38

CPC classification number: B23K26/389 ,  B23K2201/001 ,  B23P2700/06 ,  F05B2230/30 ,  G05B2219/45147 ,  G05B2219/50214

Abstract: Durch das Einbringen von festen aber lösbaren Pins (4' 4' ') in ein Bauteil ( 1, 120, 130, 155) kann durch Vergleichsmessung vor und nach dem Beschichten die Lage von Bohrachsen von Löchern (13'.13' ') genau ermittelt werden.

Abstract translation: 正是通过在组分引入固定且可拆卸的销（4“4”“）（1，120，130，155），由测量涂层之前和之后的比较，孔的钻孔轴线（13'.13”“）的位置 确定。

公开(公告)号：WO2016051286A2

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/IB2015/053079

申请日：2015-04-28

Applicant: UAB "NORVILSIS"

Inventor： NORVILAS, Algirdas

IPC: G05B19/42

CPC classification number: G05B19/4207 ,  B23C3/00 ,  B24B19/26 ,  B24B27/0038 ,  B24B49/12 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/37417 ,  G05B2219/39122 ,  G05B2219/39141 ,  G05B2219/40407 ,  G05B2219/50214

Abstract: The invention relates to repair installation of a vehicle body and a method of performing repair works with said installation, in particular for removal of excess of hardened filling material (grinding) from defective vehicle body parts, using a computer-controlled robotic device. The installation consists of three main units – the master and slave units and a computer control unit. The operation of said three main units is based on scanning the undamaged corresponding part of the same vehicle or any other vehicle and executing the processing of the damaged area of the vehicle body. Aim of the invention is to provide an installation and method for operating said installation with respect to the thin-walled, complex configurations of a vehicle body and repair specifics without damaging the metal (tin) part of the vehicle body.

Abstract translation: 本发明涉及车体的修理安装和使用所述装置执行维修工作的方法，特别是使用计算机控制的机器人装置来从缺陷的车身部件去除过量的硬化填充材料（磨削）。 安装包括三个主要单元 - 主从单元和计算机控制单元。 所述三个主要单元的操作基于扫描同一车辆的任何未损坏的相应部分或任何其他车辆并且执行车体的损坏区域的处理。 本发明的目的是提供一种用于相对于车体的薄壁复杂构造来操作所述安装件的装置和方法，并且修理细节而不损坏车体的金属（锡）部分。

公开(公告)号：WO2008131723A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/DE2008/000652

申请日：2008-04-18

Applicant: MTU AERO ENGINES GMBH ,  STIMPER, Bernd

Inventor： STIMPER, Bernd

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4083 ,  B23P6/002 ,  G05B2219/35097 ,  G05B2219/36048 ,  G05B2219/45145 ,  G05B2219/45147 ,  G05B2219/50071 ,  G05B2219/50214

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Reparaturverfahren für die Reparatur von beschaufelten Integralrotoren einer Gasturbine mit den Schritten: Bereitstellen von Daten, die die Soll-Geometrie eines im Rahmen einer Neuteilfertigung zu fertigenden Integralrotors zumindest für einen Bereich dieses Integralrotors anzeigen, Ermitteln der Ist-Geometrie eines zu reparierenden Integralrotors für zumindest einen Bereich dieses zu reparierenden Integralrotors, und Ermitteln eines Fräsprogramms und / oder von Fräsbahnen für das Fräsen des zu reparierenden Integralrotors in Abhängigkeit dieser Soll-Geometrie und in Abhängigkeit dieser Ist-Geometrie.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于燃气涡轮机的叶片式积分转子的修复的修补方法，包括以下步骤：提供表示新的部分的一部分的目标几何的数据将被制造整体转子此积分转子的至少一部分要被修复确定的实际几何形状 用于至少一个区域的积分转子被修复，这种整体转子，以及确定铣削程序和/或研磨轨道用于铣削在这些实际几何形状的这一目标的几何形状和功能的依赖性被修复整体转子。

公开(公告)号：WO2006032648A2

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：PCT/EP2005/054668

申请日：2005-09-19

Applicant: GUTEHOFFNUNGSHÜTTE RADSATZ GMBH ,  HOFFMANN, Manfred ,  NOWACZYK, Christian ,  BRINKMANN, Andreas ,  HOFFMANN, Dieter ,  WALTER, Michael, J.

Inventor： HOFFMANN, Manfred ,  NOWACZYK, Christian ,  BRINKMANN, Andreas ,  HOFFMANN, Dieter ,  WALTER, Michael, J.

CPC classification number: B23B5/28 ,  B61K9/12 ,  G05B19/4207 ,  G05B2219/50214

Abstract: Es wird ein System und Verfahren zur Weiterverarbeitung eines, vorzugsweise dynamisch, insbesondere zum Zweck einer Bestimmung von aufgetretenem Verschleiß erfassten Profils eines Festkörpers beschrieben, wobei vorgeschlagen wird, dass Daten des erfassten Profils des Festkörpers als Steuergröße zur Steuerung mindestens einer Maschine zur Oberflächenbearbeitung, insbesondere zur mechanischen Oberflächenbearbeitung eines Schienenfahrzeugrades, eingesetzt werden.

Abstract translation: 它描述了一种系统和方法，用于处理优选动态，特别是用于确定磨损的目的已经发生检测到的实心体，其中建议的简档，所述固体的所检测到的配置文件作为用于控制至少一个机器用于表面加工，特别是用于控制变量的数据 轨道车辆车轮的机械表面处理，都可以使用。

公开(公告)号：WO1992014580A1

公开(公告)日：1992-09-03

申请号：PCT/US1992001357

申请日：1992-02-20

Applicant: CONSTANT VELOCITY SYSTEMS, INC. ,  SHARKEY, John, F., III ,  BUCK, Robert, J. ,  BALTAZAR, Lawrence, C. ,  VAN HORNE, Alfred, L., Jr. ,  RULLIS, Ralph, F.

Inventor： CONSTANT VELOCITY SYSTEMS, INC.

IPC: B24B49/00

CPC classification number: B24D7/18 ,  B24B19/02 ,  B24B51/00 ,  B24D7/16 ,  G05B19/182 ,  G05B19/408 ,  G05B2219/34376 ,  G05B2219/36509 ,  G05B2219/45161 ,  G05B2219/50214

Abstract: A machine for regrinding grooves of a constant velocity universal joint workpiece (91) is disclosed. This machine preferably contains a chuck mechanism (33) for holding the various workpieces of the constant velocity universal joint, an adaptor (41) for mounting the workpiece in the chuck mechanism, a rotatable arm (32) for supporting the chuck mechanism, means (11) for controlling the motion of the rotatable arm in accordance with a computer program, a motorized grinding spindle (25) with a grinding bit (28), a lubricating fluid injection system (18), and a protective closure (16).

Abstract translation: 公开了一种用于重新研磨等速万向节工件（91）的槽的机器。 该机器优选地包括用于保持等速万向接头的各种工件的卡盘机构（33），用于将工件安装在卡盘机构中的适配器（41），用于支撑卡盘机构的可旋转臂（32），装置 11，用于根据计算机程序控制可旋转臂的运动;具有磨头（28）的机动磨削心轴（25），润滑流体注射系统（18）和保护闭合件（16）。