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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER ELEKTRISCHEN HILFSKRAFTLENKUNG
    1.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER ELEKTRISCHEN HILFSKRAFTLENKUNG 审中-公开
    方法操作电动转向助力

    公开(公告)号：WO2013037524A1

    公开(公告)日：2013-03-21

    申请号：PCT/EP2012/062525

    申请日：2012-06-28

    Applicant: ZF LENKSYSTEME GMBH ,  BRENNER, Peter

    Inventor： BRENNER, Peter

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/0484 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/1497 ,  G06F11/1641

    Abstract: Rechner- und Funktionsarchitektur für den Betrieb einer elektrischen Hilfskraftlenkung, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerpfad (202) und ein hierzu diversitär ausgeführter Überwachungspfad (203) auf jeweils zwei zugeordneten Kernen (Core1, Core2) eines redundanten Mikrorechners (200) quasi parallel abgearbeitet werden und auftretende Rechenunterschiede innerhalb des Steuerpfades (202) oder des Überwachungspfades (203) auf funktionaler Ebene mittels eines Vergleichers (204) erkannt werden und die Ergebnisse einzelner Berechnungsschritte auf granulärer Ebene mittels eines Kern- Vergleichers (205) erkannt werden und in Folge eines erkannten Unterschiedes des Vergleichers (204) auf funktionaler Ebene, für den Fall, dass der Kern-Vergleicher (205) keinen Rechenfehler diagnostiziert hat, in ein Notlaufbetrieb (206) übergegangen wird, um die weitere Verfügbarkeit wenigstens eines Teils der Lenkunterstützung oder der Lenkfunktionen über wenigstens eine gewisse Zeitdauer bereitzustellen.

    Abstract translation: 计算和用于电动动力转向系统的操作功能架构，其特征在于一个控制路径（202）和一其上不同地执行的审核跟踪（203）各具有两个相关联的核（核心-1，核心2）冗余微机（200）被执行准平行和 产生的控制路径（202）或通过比较器（204）被识别的装置和对粒度级别单一计算步骤由芯比较器（205）的装置的结果在功能级别的监视路径（203）内计算差额和检测到的差的结果 是过渡比较器（204）在功能级别，则该核 - 比较器（205）已被诊断任何计算误差，在紧急操作模式（206）的情况下的转向支撑或转向功能在至少一定的至少一部分的持续可用性 时间bereitz ustellen。

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GENERIERUNG REDUNDANTER, ABER UNTERSCHIEDLICHER MASCHINENCODES AUS EINEM QUELLCODE ZUR VERIFIZIERUNG FÜR EIN SICHERHEITSKRITISCHES SYSTEM
    2.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR GENERIERUNG REDUNDANTER, ABER UNTERSCHIEDLICHER MASCHINENCODES AUS EINEM QUELLCODE ZUR VERIFIZIERUNG FÜR EIN SICHERHEITSKRITISCHES SYSTEM 审中-公开
    装置和方法于产生多余的，但不同的机器代码从源代码验证为安全关键系统

    公开(公告)号：WO2010049339A1

    公开(公告)日：2010-05-06

    申请号：PCT/EP2009/063870

    申请日：2009-10-22

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ROELKE, Volker

    Inventor： ROELKE, Volker

    IPC: G06F9/45

    CPC classification number: G06F8/41 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/1497 ,  G06F11/1629

    Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Generierung wenigstens zweier redundanter, aber unterschiedlicher Realisierungswege für ein sicherheitskritisches System dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Realisierungswege aus einer einzigen Systembeschreibung generiert werden, im Besonderen für eine softwarebasierte Lösung, wobei ein Quellcode mittels eines Compilers in zwei unterschiedliche Maschinencodes übersetzt wird, die aus asynchronen Befehlssequenzen gebildet werden und durch Ergebnisvergleich eine Fehlerprüfung möglich machen.

    Abstract translation: 用于自动生成的用于安全关键系统中的至少两个冗余但不同的实现路径的方法和装置，其特征在于所述至少两个实施方式是从一个单一的系统描述生成，特别是用于基于软件的解决方案，由编译器的一个源代码转换在两个不同的机器代码 从异步命令序列形成并且通​​过错误检查可能使比较结果。

    RECHENSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUGSYSTEM
    4.
    发明申请
    RECHENSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUGSYSTEM 审中-公开
    计算系统中的机动车系统

    公开(公告)号：WO2016087175A1

    公开(公告)日：2016-06-09

    申请号：PCT/EP2015/076559

    申请日：2015-11-13

    Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

    Inventor： BAUMEISTER, Daniel ,  TRASKOV, Adrian

    IPC: G06F11/16 ,  G05B9/03

    CPC classification number: G06F11/1695 ,  G05B9/03 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/1633 ,  G06F11/1645 ,  G06F11/1679 ,  G06F11/1683

    Abstract: Rechensystem für ein Kraftfahrzeugsystem, umfassend mehrere Partitionen (A, B), welche jeweils zumindest eine zentrale Recheneinheit und Speicher- und/oder Peripherieressourcen (2A, 2B) aufweisen, und das zur Realisierung mehrerer Systemkonfigurationen ausgestaltet ist, wobei in wenigstens einer der Systemkonfigurationen eine Überwachung von wenigstens zwei Partitionen (A, B) mittels zumindest einer Überwachungseinrichtung zum Vergleich von Daten der wenigstens zwei Partitionen (A, B) an Kontrollpunkten der durch diese Partitionen ausführbaren Software durchführbar ist.

    Abstract translation: 用于在包括多个分区中的机动车辆系统的计算系统（A，B），每一个具有至少一个中央处理单元和存储器和/或外围设备的资源（2A，2B），并且其被设计为实现多个系统配置在系统配置中的至少一个其中 至少两个分区（A，B）由监视手段的监视装置，用于比较所述至少两个分区的数据（A，B）的由这些分区中的可执行软件的控制点是至少切实可行。

    COMPUTER CONTROL SYSTEM SECURITY
    5.
    发明申请
    COMPUTER CONTROL SYSTEM SECURITY 审中-公开
    计算机控制系统安全

    公开(公告)号：WO2016085861A1

    公开(公告)日：2016-06-02

    申请号：PCT/US2015/062159

    申请日：2015-11-23

    Applicant: HOWARD UNIVERSITY

    Inventor： KIM, Charles J.

    IPC: G06F21/50 ,  G06F11/20

    CPC classification number: G06F21/567 ,  G05B9/02 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/1641 ,  G06F11/165 ,  G06F21/552

    Abstract: A redundant and diverse secondary control system mirrors a primary control system but has some fundamental structural difference as compared to the primary control system to prevent a spread of a security breach from the primary control system to the secondary control system. The secondary control system may operate on different hardware built on different software written with different programming language as compared to the primary control system while performing the same function as that of the primary system. By hardware coding the algorithm to produce actuation signals, software based viruses and worms cannot interfere with the secondary control system's operation. A monitor device receives actuation signals from both the primary and secondary controls signals to determine whether an error occurred and to provide correct actuation signals to the controlled system.

    Abstract translation: 冗余和多样化的二级控制系统反映了主控制系统，但与主控制系统相比具有一些基本的结构差异，以防止安全漏洞从主控制系统扩展到二级控制系统。 与主控制系统相比，辅助控制系统可以在不同的硬件上运行，该不同的硬件基于用不同的编程语言编写的不同的软件，同时执行与主系统相同的功能。 通过硬件编码该算法来产生致动信号，基于软件的病毒和蠕虫不能干扰二次控制系统的操作。 监视器装置从主控制信号和次控制信号接收致动信号，以确定是否发生错误并向受控系统提供正确的致动信号。

    SAFETY OR PROTECTION SYSTEM EMPLOYING REFLECTIVE MEMORY AND/OR DIVERSE PROCESSORS AND COMMUNICATIONS
    6.
    发明申请
    SAFETY OR PROTECTION SYSTEM EMPLOYING REFLECTIVE MEMORY AND/OR DIVERSE PROCESSORS AND COMMUNICATIONS 审中-公开
    使用反射存储器和/或多个处理器和通信的安全或保护系统

    公开(公告)号：WO98057238A2

    公开(公告)日：1998-12-17

    申请号：PCT/US1998/011980

    申请日：1998-06-09

    IPC: G06F11/16 ,  G05B9/03 ,  G06F11/00 ,  G06F11/18 ,  G06F11/20

    CPC classification number: G06F11/2007 ,  G05B9/03 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/182 ,  G06F11/188 ,  G06F11/2012

    Abstract: A safety or protection system includes a plurality of divisions of first signals (6, 8, 10); a plurality of safety or protection subsystems (12, 14, 16, 18, 20) each of which receives a corresponding one of the divisions of first signals and produces a corresponding plurality of second signals (17A, 17B, 17C) therefrom; and a reflective memory subsystem (22) for communicating the second signals between the safety or protection subsystems.

    Abstract translation: 安全或保护系统包括多个第一信号分割（6,8,10）; 多个安全或保护子系统（12,14,16,18,20），每个子系统接收第一信号的相应一个分段，并从其产生相应的多个第二信号（17A，17B，17C）; 以及用于在安全或保护子系统之间传送第二信号的反射存储器子系统（22）。

    SICHERHEITSRELEVANTES COMPUTERSYSTEM
    8.
    发明申请
    SICHERHEITSRELEVANTES COMPUTERSYSTEM 审中-公开
    与安全相关的计算机系统

    公开(公告)号：WO2016142159A1

    公开(公告)日：2016-09-15

    申请号：PCT/EP2016/053647

    申请日：2016-02-22

    Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

    Inventor： HARSCH, Waldemar

    IPC: G06F11/16 ,  G06F11/14

    CPC classification number: G06F11/0751 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/1608 ,  G06F11/1641 ,  G06F11/1654

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein sicherheitsrelevantes Computersystem, insbesondere Eisenbahnsicherungssystem, mit mindestens zwei Hardware-Kanälen (A; B), wobei Speicherprüfergebnisse der Kanäle (A; B) mindestens einem Vergleicher (3) zugeführt sind, der bei Ungleichheit der Speicherprüfergebnisse eine Fehlerreaktion (4) auslöst. Um diversitäre, von Compilern (X, Y) erstellte Software-Programme verwenden zu können, werden Speicherprüfergebnisse (X A , Y A ; X B , Y B ) der diversitären Software-Programme jedes Kanals (A; B) dem Vergleicher (3) zugeführt, wobei die Speicherprüfergebnisse (X A ; X B ) des ersten Software-Programms des ersten und des zweiten Kanals (A; B) miteinander verglichen werden und die Speicherprüfergebnisse (Y A ; Y B ) des zweiten Software-Programms des ersten und des zweiten Kanals (A; B) miteinander verglichen werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种安全性的计算机系统，特别是铁路系统，其包括至少两个硬件通道（A; B），其特征在于，所述通道（A; B）的Speicherprüfergebnisse被馈送到至少一个比较器（3）中，Speicherprüfergebnisse的不等式的情况下的错误响应（4） 触发。 每个信道的不同的软件程序（A; B）;为了使用多样的，编译器的（X，Y）中创建的软件程序Speicherprüfergebnisse（XB，YB XA，YA）被提供给比较器（3），其中，所述 Speicherprüfergebnisse所述第一和第二信道的第一软件程序的（XA，XB）（A; B）进行比较，并且所述Speicherprüfergebnisse（YA，YB）的所述第一和第二信道（A; B）的第二软件程序以彼此 进行比较。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS
    10.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
    方法和设备用于运行车辆

    公开(公告)号：WO2015139864A1

    公开(公告)日：2015-09-24

    申请号：PCT/EP2015/051328

    申请日：2015-01-23

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

    Inventor： PINK, Oliver ,  NORDBRUCH, Stefan ,  HASBERG, Carsten

    IPC: G06K9/00 ,  G06K9/03 ,  G06K9/62 ,  G07C5/08 ,  G06F11/00

    CPC classification number: B60W50/0098 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  G06F11/00 ,  G06F11/0796 ,  G06F11/1487 ,  G06F11/165 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/6289 ,  G07C5/0816

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs aufweist, umfassend die folgenden Schritte: - Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs jeweils mittels der Umfeldsensoren, so dass die Umfeldsensoren jeweils Rohdaten bereitstellen, die dem mittels des entsprechenden Umfeldsensors erfassten Umfeld entsprechen, - Ermitteln von Objekten entsprechenden Objektdaten für jeden Umfeldsensor basierend auf den Rohdaten des entsprechenden Umfeldsensors, - Fusionieren der jeweiligen Objektdaten der Umfeldsensoren miteinander, so dass fusionierte Objektdaten ermittelt werden, - Fusionieren der jeweiligen Rohdaten der Umfeldsensoren miteinander, so dass fusionierte Rohdaten ermittelt werden, - Ermitteln von Objekten entsprechenden Rohobjektdaten basierend auf den fusionierten Rohdaten, - miteinander Vergleichen der fusionierten Objektdaten und der Rohobjektdaten, - Steuern zumindest eines Fahrzeugsystems in Abhängigkeit von dem Vergleich. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.

    Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有多个环境传感器，用于感测车辆的环境，其包括以下步骤的车辆： - 检测所述车辆的一个环境中，每个由环境传感器的手段，使所述环境传感器的每个提供的原始数据，该相应的装置 环境传感器检测到的环境对应 - 发现相应的对象数据基于相应的环境传感器的原始数据中的每个环境传感器对象 - 环境传感器的相应的对象数据融合在一起，以使得合并后的对象数据被确定， - 熔化环境传感器的相应的原始数据一起，使得合并 原始数据被确定 - 基于合并的原始数据对应的发现对象Rohobjektdaten - 彼此合并的对象数据和Rohobjektdaten比较， - 在Abhängigk控制至少一个车辆系统 比较因斯。 本发明还涉及一种装置，用于运行车辆和计算机程序。

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