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    METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AUTOMATICALLY ALTERING A VIDEO STREAM
    4.
    发明申请
    METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR AUTOMATICALLY ALTERING A VIDEO STREAM 审中-公开
    用于自动更改视频流的方法，系统和计算机程序产品

    公开(公告)号：WO2016120618A1

    公开(公告)日：2016-08-04

    申请号：PCT/GB2016/050176

    申请日：2016-01-27

    Applicant: APICAL LIMITED

    Inventor： ROMANENKO, Ilya ,  TEREKHOV, Vladislav

    IPC: G06T11/00

    CPC classification number: G06T7/11 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00711 ,  G06K9/2081 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T11/00 ,  G06T2200/04 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20132

    Abstract: There is provided a method for automatically altering a digital video stream including multiple video input frames, to automatically obtain output frames with a target composition, in which frame metadata relating to objects in one or more of the video input frames is analysed on a frame-by-frame basis and used by a processor to automatically alter one or more output frames to be more similar to, or to match, the target composition, wherein cropping is performed in 3D. A related system and a related computer program product are also provided.

    Abstract translation: 提供了一种用于自动改变包括多个视频输入帧的数字视频流的方法，以自动获得具有目标组合的输出帧，其中与帧中的一个或多个视频输入帧中的对象相关的帧元数据被分析， 由处理器使用，以自动地改变一个或多个输出帧以更接近或匹配目标组合，其中以3D形式进行裁剪。 还提供了相关系统和相关的计算机程序产品。

    撮像装置
    6.
    发明申请
    撮像装置 审中-公开
    成像装置

    公开(公告)号：WO2015198691A1

    公开(公告)日：2015-12-30

    申请号：PCT/JP2015/061506

    申请日：2015-04-14

    Applicant: 富士フイルム株式会社

    Inventor： 小野　修司

    IPC: H04N5/225 ,  G02B13/00 ,  G02B17/08 ,  G03B5/02 ,  G03B5/04 ,  G03B15/00 ,  G03B19/07 ,  G03B37/00 ,  H04N5/232

    CPC classification number: H04N5/23238 ,  G02B13/00 ,  G02B17/08 ,  G03B5/02 ,  G03B5/04 ,  G03B15/00 ,  G03B17/12 ,  G03B19/07 ,  G03B37/00 ,  G03B2205/0092 ,  G06K9/209 ,  G06K9/3241 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  H04N5/225 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23212 ,  H04N5/23296

    Abstract: 本発明は、イメージセンサを複数設けることなく、広角画像と、広角画像の任意の領域の望遠画像とを同時に撮像することができる小型で安価な撮像装置を提供する。本発明の一態様に係る撮像装置は、広角光学系と望遠光学系とがそれぞれ異なる領域に配置された撮影光学系（１２）と、２次元状に配列された光電変換素子により構成された複数の画素を有する指向性センサ（１７）であって、広角光学系及び望遠光学系を介して入射する光束をそれぞれ瞳分割して選択的に受光する指向性センサ（１７）と、広角光学系の撮影光軸の方向に対して望遠光学系の撮影光軸の方向を移動させるパン・チルト機構（３２）と、指向性センサ（１７）から広角光学系を介して受光した広角画像と望遠光学系を介して受光した望遠画像とをそれぞれ取得する画像取得部（２２）と、を備えている。

    Abstract translation: 本发明提供了一种紧凑，便宜的成像装置，其使得可以在不设置多个图像传感器的情况下同时捕获所述广角图像的任意区域的广角图像和远摄图像。 在本发明的一种模式中的成像装置设置有成像光学器件（12），方向传感器（17），摇摄/倾斜机构（32）和图像获取单元（22）。 成像光学器件（12）包括在不同区域中布置的广角光学器件和长焦光学器件。 方向传感器（17）具有多个像素，其包括二维排列的光电转换元件，并且通过广角光学器件和远摄光学器件进行光瞳分割并选择性地接收入射的光束。 摇摄/倾斜机构（32）相对于广角光学器件的成像轴移动远摄光学器件的成像轴。 图像获取单元（22）经由广角光学器件从定向传感器（17）接收的广角图像和从定向传感器（17）经由长焦光学器件接收的远摄图像。

    OBJECT DETECTION APPARATUS, MOVING BODY DEVICE CONTROL SYSTEM AND PROGRAM THEREOF
    7.
    发明申请
    OBJECT DETECTION APPARATUS, MOVING BODY DEVICE CONTROL SYSTEM AND PROGRAM THEREOF 审中-公开
    对象检测装置，移动体装置控制系统及其程序

    公开(公告)号：WO2015093552A1

    公开(公告)日：2015-06-25

    申请号：PCT/JP2014/083490

    申请日：2014-12-11

    Applicant: RICOH COMPANY, LTD. ,  KASAHARA, Ryosuke

    Inventor： KASAHARA, Ryosuke

    IPC: H04N5/232 ,  B60Q1/00 ,  B60R11/04 ,  B60S1/08 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60W40/02 ,  B60Q1/1423 ,  B60Q1/143 ,  B60Q2300/312 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60R16/0231 ,  B60R2300/108 ,  B60S1/0844 ,  B60W30/09 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/2027 ,  G06K2209/21 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04N5/2354

    Abstract: An object detection apparatus includes a light illumination unit that emits illuminating light; an imaging unit that captures a first image of distant photographic subjects by detecting lights from the photographic subjects, captures a second image of foreign matter attached to a monitoring area by detecting the illuminating light reflected from the foreign matter, and generates an image frame; a target detection unit that detects a detection target among the distant photographic subjects based on the first image; a foreign matter detection unit that detects the foreign matter based on the second image; and an exposure amount change unit that changes an exposure amount of the imaging unit. The target detection unit detects the detection target using plural imaging frames with different exposure amounts. The foreign matter detection unit detects the foreign matter using the imaging frame other than the imaging frame with the greatest exposure amount.

    Abstract translation: 物体检测装置包括发射照明光的光照射单元; 通过检测来自被拍摄对象的光来拍摄远距拍摄对象的第一图像的成像单元，通过检测从异物反射的照明光，捕获附着在监视区域的异物的第二图像，并生成图像帧; 目标检测单元，其基于所述第一图像来检测所述遥远拍摄对象中的检测对象; 异物检测单元，其基于第二图像检测异物; 以及改变摄像单元的曝光量的曝光量改变单元。 目标检测单元使用具有不同曝光量的多个成像框来检测检测目标。 异物检测单元使用具有最大曝光量的成像框以外的成像框来检测异物。

    物体検出装置
    9.
    发明申请
    物体検出装置 审中-公开
    对象检测装置

    公开(公告)号：WO2012123808A1

    公开(公告)日：2012-09-20

    申请号：PCT/IB2012/000476

    申请日：2012-03-14

    Applicant: パナソニック株式会社 ,  野坂 健一郎

    Inventor： 野坂　健一郎

    IPC: G01V8/10 ,  G01S3/782

    CPC classification number: G06K9/00369 ,  G01S3/783 ,  G01V8/10 ,  G01V9/005 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20224

    Abstract: 環境温度の変化に対応することにより誤検出を生じにくくした物体検出装置を提供する。物体検出装置１は、センサ装置２から熱画像を取得する取得部１１と、背景画像を記憶する記憶部１２と、対象物３を検出する検出部１３と、背景画像を更新する更新部１５とを備えている。物体検出装置１は、現在の熱画像である取得画像と背景画像との差分を検出する背景差分法により、検出部１３にて対象物３を検出する。更新部１５は、対象物３が検出されなかった不検出領域については、最新の取得画像に基づいて背景画像を更新する。更新部１５は、対象物３が検出された検出領域については、第１の背景更新処理によって更新された温度の変化量から補正値を求め、この補正値を用いて背景画像を更新する。

    Abstract translation: 提供了一种对环境温度变化做出响应的物体检测装置，因此不太可能产生错误检测。 一种物体检测装置（1）具有：获取单元（11），用于从传感器装置（2）获取热图像; 存储单元（12），用于存储背景图像; 检测单元（13），用于检测待检测物体（3）; 和更新单元（15），用于更新背景图像。 物体检测装置（1）通过检测单元（13）检测要检测的物体（3），并且通过背景差分法检测背景图像和作为当前热量的获取图像之间的差异 图片。 对于未检测到要检测的对象（3）的未检测区域，更新单元（15）基于最近获取的图像来更新背景图像。 对于其中检测到被检测物体（3）的检测区域，更新单元（15）根据通过第一背景更新处理更新的温度变化求出调节值，并使用调整值 更新背景图像。

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