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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OBJEKTBEOBACHTUNG
    1.
    发明申请
    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR OBJEKTBEOBACHTUNG 审中-公开
    设备和方法的对象观察

    公开(公告)号：WO2018007468A1

    公开(公告)日：2018-01-11

    申请号：PCT/EP2017/066827

    申请日：2017-07-05

    申请人： REIME, Gerd

    发明人： REIME, Gerd

    IPC分类号： H04N7/18 ,  G03B15/02 ,  H04N5/225 ,  H04N5/33

    CPC分类号： H04N7/183 ,  G03B15/02 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/2018 ,  G06T7/586 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2621 ,  H04N5/33

    摘要： Eine Vorrichtung zur Beobachtung von Objekten (1.7) und/oder Personen in einem Beobachtungsbereich (1.9), weist wenigstens einen Scheinwerfer (1.1) auf, der den Beobachtungsbereich (1.9) mit mindestens zwei verschiedenen für das menschliche Auge nicht sichtbaren Wellenlängen des Lichts zeitlich nacheinander ausleuchten. Wenigstens eine Kamera (1.5) erfasst die die von Objekten (1.7) und/oder Personen im Beobachtungsbereich (1.9) infolge der Ausleuchtung entstehenden Reflexionen nach den verschiedenen Wellenlängen zeitlich hintereinander pixelweise. Die Reflexionswerte je eines mit einer der verschiedenen Wellenlängen beleuchteten Bildes werden pixelweise in Bildspeichern abgespeichert. In einer Datenbank, in der bestimmte, den verschiedenen Wellenlängen zugeordnete Reflexionswerte gespeichert sind, ist den Reflexionswerten eine Farbe und/oder ein Helligkeitswert und/oder eine anderweitige optische Hervorhebung zugeordnet. Ein Monitor dient der Darstellung des von der Kamera (1.5) erfassten Beobachtungsbereichs (1.9). In einer Auswerteeinheit werden die die in den Bildspeichern abgespeicherten Reflexionswerte der Pixel mit den Reflexionswerten in der Datenbank verglichen, wobei dem jeweiligen Pixel zur Darstellung auf dem Monitor anhand des Vergleichs eine Farbe und/oder ein Helligkeitswert und/oder eine anderweitige optische Hervorhebung zugewiesen wird. Dadurch ist eine Identifizierung eines Objektes oder einer Person innerhalb einer Gruppe von Objekten oder Personen möglich, die im Dunkeln durch Scheinwerfer beleuchtet werden.

    摘要翻译：

    一种对象（1.7）和/或在观察区域（1.9）的人的观察装置，具有至少一个灯（1.1），具有至少两个不同的F导航用途r处的观察区域（1.9）的 以时间顺序连续照射不可见光波长的人眼。 至少一个摄像机（1.5）检测在观察区域（1.9）中的对象（1.7）和/或人由于通过不同的波长＆AUML产生的照明的反射; NTS一个由像素另一个像素之后。 用不同波长之一照射的每个图像的反射值在图像存储器中逐像素地存储。 在存储与不同波长相关联的某些反射值的数据库中，为反射值分配颜色和/或亮度值和/或另一光学突出显示。 监视器用于显示摄像机检测到的观察区域（1.9）（1.5）。 在评价单元中，存储在图像存储器中的像素的反射值与数据库中的反射率值进行比较，其中，用于显示在监视器上基于所述比较每个像素的颜色和/或亮度值和/或以其他方式的视觉强调被分配。 这使得识别在黑暗中由聚光灯照亮的一组物体或人员内的物体或人物成为可能。

    SYSTEMS AND METHODS FOR FORMING THREE-DIMENSIONAL MODELS OF OBJECTS
    2.
    发明申请
    SYSTEMS AND METHODS FOR FORMING THREE-DIMENSIONAL MODELS OF OBJECTS 审中-公开
    用于形成物体的三维模型的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017089826A1

    公开(公告)日：2017-06-01

    申请号：PCT/GB2016/053719

    申请日：2016-11-25

    申请人： FUEL 3D TECHNOLOGIES LIMITED

    发明人： LARKINS, Andrew Henry John ,  DENDY, William Richard

    IPC分类号： G06T7/586

    CPC分类号： G06T7/586

    摘要： A 3D modelling system is proposed in which an object is successively illuminated by at least one directional energy sources from at least three directions. The directional energy source(s) are controlled to emit energy at different respective intensities at different times. For each direction, at least one image of the object is captured at each of multiple corresponding light intensities. Images captured from the respective directions at first times are used in determining the corresponding intensities with which the object is illuminated from the respective directions at second times. The multiple images of the object for each direction provide high dynamic range data about the propensity of points on the object to reflect light propagating in the corresponding direction.

    摘要翻译： 提出了一种3D建模系统，其中物体从至少三个方向被至少一个定向能源依次照亮。 定向能量源被控制为在不同的时间以不同的相应强度发射能量。 对于每个方向，物体的至少一个图像在多个对应光强度中的每一个处被捕捉。 第一次从各个方向捕获的图像被用于确定第二次从对应方向照射对象的对应强度。 对于每个方向的物体的多个图像提供关于物体上的点倾向于反射在相应方向上传播的光的高动态范围数据。

    SYSTEM AND METHOD FOR DEPTH ESTIMATION USING MULTIPLE ILLUMINATION SOURCES
    3.
    发明申请
    SYSTEM AND METHOD FOR DEPTH ESTIMATION USING MULTIPLE ILLUMINATION SOURCES 审中-公开
    使用多个照明源进行深度估计的系统和方法

    公开(公告)号：WO2017035498A1

    公开(公告)日：2017-03-02

    申请号：PCT/US2016/049075

    申请日：2016-08-26

    申请人： OLYMPUS CORPORATION ,  THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY

    发明人： LANSEL, Steven Paul ,  WANDELL, Brian A. ,  LIN, Andy Lai

    IPC分类号： G06T7/00

    CPC分类号： G06T7/586 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/10152

    摘要： Systems and methods for performing depth estimation may comprise: an illuminator capable of illuminating a scene from at least a first position and a second position, an image sensor to capture (i) a first image of the scene while the illuminator illuminates the scene from the first position and (ii) a second image of the scene while the illuminator illuminates the scene from the second position, and an image processor to receive the first and second images from the image sensor and estimate a depth of at least one feature that appears in the first and second images. The depth is estimated based on the relative intensity of the first image and the second image, a distance between the first illumination position and the second illumination position, and a position of the at least one feature within at least one of the first and second images.

    摘要翻译： 用于执行深度估计的系统和方法可以包括：能够从至少第一位置和第二位置照亮场景的照明器，图像传感器，用于捕获（i）照明器照亮场景的第一图像， 第一位置和（ii）照明器从第二位置照亮场景时的场景的第二图像;以及图像处理器，用于从图像传感器接收第一和第二图像，并估计出现在图像中的至少一个特征的深度 第一和第二图像。 基于第一图像和第二图像的相对强度，第一照明位置和第二照明位置之间的距离以及至少一个特征在第一和第二图像中的至少一个中的位置来估计深度 。

    FOTOMETRISCHES STEREOMATCHING
    4.
    发明申请
    FOTOMETRISCHES STEREOMATCHING 审中-公开
    PHOTO公制立体匹配

    公开(公告)号：WO2017027895A1

    公开(公告)日：2017-02-23

    申请号：PCT/AT2016/060025

    申请日：2016-08-02

    申请人： AIT AUSTRIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY GMBH

    发明人： STOLC, Svorad ,  SOUKUP, Daniel

    IPC分类号： G01B11/245 ,  G06T7/00 ,  H04N13/02

    CPC分类号： G01B11/245 ,  G06T7/586 ,  G06T7/593 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271 ,  H04N2013/0081

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines dreidimensionalen Abbilds einer, insbesondere statischen, Szene (3) mit - einer Vielzahl von Bildaufnahmeeinheiten (21, 22) mit gemeinsamem überlappendem Aufnahmebereich (200), sowie - einer Beleuchtungsanordnung, mit der eine Vielzahl von unterschiedlichen Lichtkonfigurationen zur Beleuchtung des gemeinsamen Aufnahmebereichs der Bildaufnahmeeinheiten (21, 22) erstellbar ist, - wobei mit jeder der Bildaufnahmeeinheiten (21, 22) jeweils zumindest ein Bild (411, 412, 413, 421, 422, 423) des gemeinsamen Aufnahmebereichs (200) für jeweils eine Anzahl der Lichtkonfigurationen erstellt wird, - wobei für jede Bildaufnahmeeinheit (21, 22) jeweils ein, gegebenenfalls mehrkanaliges, Merkmalsbild (51, 52) erstellt wird, indem die von dieser Bildaufnahmeeinheit (21, 22) erstellten Bilder (411, 412, 413; 421, 422, 423) nach einer vorgegebenen Funktion kombiniert werden, - wobei durch Korrespondenzanalyse für eine Anzahl von Referenzpunkten (611, 612, 613, 614), insbesondere für Punkte des überlappenden Aufnahmebereichs, in einem der Merkmalsbilder (51) jeweils der lageentsprechende Punkt (621, 622, 623, 624) in zumindest einem anderen Merkmalbild (52) ermittelt wird, und - wobei aufgrund der Disparität zwischen den miteinander korrespondierenden Punkte (611, 612, 613, 614; 621, 622, 623, 624) in den einzelnen Merkmalsbildern (51, 52) die dreidimensionale Lage des in den Punkten (611, 612, 613, 614; 621, 622, 623, 624) abgebildeten Raumpunkts ermittelt wird.

    摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于记录特定静态场景（3）包括一个三维图像 - 多个摄像单元（21，22）具有相互重叠的记录区域（200），以及 - 照明装置与多个不同的光的配置的 用于照射图像记录单元的公共接收区域（21，22）是可创建， - 其中每个所述图像记录单元（21，22）的每个的至少一个图像的公共接收区域（411，412，413，421，422，423），（200） 中创建多个光配置每一种情况下， - 其中针对每个图像记录单元（21，22）的每一个，任选的多通道，特征图像（51，52）由该图像拾取单元（21，22）的创建创建的图像（411,412 413; - 对于多个参考点，其中由对应分析421,422，423）是根据一个预定的功能相结合， （611，612，613，614），特别是用于所述重叠记录部分，在特征图像中的一个（51）每个都能够对应点（621，622，623，624）在至少一个其他的特征图像（52）来确定，以及 - 由此，由于彼此（611，612，613，614的相应点之间的视差; 621，622，623，624）中的每个特征图像（51，52）的三维位置（在点611，612，613，614; 621，622，623，624）映射空间中的点被确定。

    IMAGING A PATIENT'S INTERIOR
    5.
    发明申请
    IMAGING A PATIENT'S INTERIOR 审中-公开
    成像患者的内部

    公开(公告)号：WO2014184274A1

    公开(公告)日：2014-11-20

    申请号：PCT/EP2014/059901

    申请日：2014-05-15

    申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

    发明人： VENKATESAN, Shankar Mosur ,  VAJINEPALLI, Pallavi ,  GUPTA, Vipin ,  GOVINAHALLISATHYANARAYANA, Sushanth ,  KULKARNI, Mandar Shrikant

    IPC分类号： A61B1/06 ,  A61B1/04 ,  G06T7/00

    CPC分类号： A61B1/00006 ,  A61B1/04 ,  A61B1/0607 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/303 ,  A61B1/3132 ,  A61B3/12 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/10152 ,  G06T2207/30004 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/183 ,  H04N2005/2255

    摘要： A system (100) is provided for imaging a patient's interior. The system comprises an imaging sensor (120) for acquiring a series of images of a region of interest (020) in the patient's interior, and a plurality of light sources (140) for illuminating the region of interest in the patient's interior from different light source directions (152-156). A light controller (160) is provided for controlling individual ones (142-146) of the plurality of light sources (140) to dynamically vary the light source directions (152-156) during said acquiring. Moreover, a processor (180) is provided for obtaining lighting data (164) indicative of the dynamically varying light source directions. The processor (180) is further arranged for using the lighting data to apply a photometric stereo technique to the image data so as to establish a three-dimensional [3D] surface profile of the region of interest. The processor (180) is further provided to detect insufficiently illuminated areas of the region of interest (020-024) in the images acquired by the imaging sensor (120), using the 3D surface profile of the region of interest. Accordingly, the system is enabled to establish a 3D surface profile of the region of interest from a series of images in a convenient and cost-effective manner.

    摘要翻译： 提供了一种用于对患者内部进行成像的系统（100）。 该系统包括用于获取患者内部的感兴趣区域（020）的一系列图像的成像传感器（120）和用于从不同的光照射患者内部的感兴趣区域的多个光源（140） 来源方向（152-156）。 提供光控制器（160），用于控制多个光源（140）中的单个（142-146）在所述获取期间动态地改变光源方向（152-156）。 此外，提供处理器（180）以获得指示动态变化的光源方向的照明数据（164）。 处理器（180）还被布置为使用照明数据将光度立体声技术应用于图像数据，以便建立感兴趣区域的三维[3D]表面轮廓。 进一步提供处理器（180）以使用感兴趣区域的3D表面轮廓来检测由成像传感器（120）获取的图像中感兴趣区域（020-024）的未充分照明的区域。 因此，该系统能够以便利且具有成本效益的方式从一系列图像建立感兴趣区域的3D表面轮廓。

    ESTIMATING REFLECTANCE MODEL PARAMETERS FROM AN IMAGE
    8.
    发明申请
    ESTIMATING REFLECTANCE MODEL PARAMETERS FROM AN IMAGE 审中-公开
    从图像估计反射模型参数

    公开(公告)号：WO2011026168A1

    公开(公告)日：2011-03-10

    申请号：PCT/AU2010/001005

    申请日：2010-08-09

    申请人： NATIONAL ICT AUSTRALIA LIMITED ,  ROBLES-KELLY, Antonio ,  HUYNH, Cong Phuoc

    发明人： ROBLES-KELLY, Antonio ,  HUYNH, Cong Phuoc

    IPC分类号： G06T7/60

    CPC分类号： G06K9/4661 ,  G06T7/514 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30201

    摘要： The disclosure concerns processing of electronic images, such as hyperspectral, multispectral or trichromatic images. In particular, but is not limited to, a method, software and computer for estimating parameters of a reflectance model applied to an image is disclosed. Examples of processing of the images using the estimated parameters includes material recognition, recolouring and re-shading of objects represented in the image. That is, a computer implemented method is provided of estimating one or more of photogrammetric parameters, Ω( u ) surface shape N and index of refraction n ( u, λ) represented in a reflectance image having one or more known illumination directions L and a known viewing direction V , the method comprising optimising (802) the difference between the reflectance image and a reflectance model, the reflectance model being based on surface shape N ; the material index of refraction n ( u, λ) and a set of photogrammetric parameters Ω( u ) .

    摘要翻译： 本公开涉及电子图像的处理，例如高光谱，多光谱或三色图像。 具体地，但不限于，公开了一种用于估计应用于图像的反射率模型的参数的方法，软件和计算机。 使用估计参数处理图像的示例包括在图像中表示的物体的材料识别，重排和重新着色。 也就是说，提供了一种计算机实现方法，其估计在具有一个或多个已知照明方向L和a的反射率图像中表示的摄影测量参数O（u）表面形状N和折射率n（u，θ）中的一个或多个 已知的观察方向V，该方法包括优化（802）反射率图像与反射率模型之间的差异，反射率模型基于表面形状N; 材料折射率n（u，θ）和一组摄影测量参数O（u）。

    SURROUND STRUCTURED LIGHTING FOR RECOVERING 3D OBJECT SHAPE AND APPEARANCE
    10.
    发明申请
    SURROUND STRUCTURED LIGHTING FOR RECOVERING 3D OBJECT SHAPE AND APPEARANCE 审中-公开
    用于恢复3D对象形状和外观的周边结构照明

    公开(公告)号：WO2010021972A1

    公开(公告)日：2010-02-25

    申请号：PCT/US2009/054007

    申请日：2009-08-17

    申请人： BROWN UNIVERSITY

    发明人： LANMAN, Douglas ,  CRISPELL, Daniel ,  TAUBIN, Gabriel

    IPC分类号： G06K9/00

    CPC分类号： G01B11/25 ,  G06T7/586

    摘要： Disclosed are methods and apparatus for recovering the shape and appearance of an object illuminated by a coded structured light pattern that is observed by a camera, which simultaneously captures multiple views of the object. In one embodiment a Fresnel lens and a data projector are used as the means of illuminating the object with surrounding structured light patterns. The projector projects several patterns and the camera captures images of the object for each pattern. The images are decoded to determine the correspondence between projector scan-lines and camera pixels. Combined with the calibration of the relative position of the various optical elements, including the projector and camera, the ray-plane intersection is used to determine the three-dimensional depth for each part of the surface. An additional image captured under ambient illumination is used to recover the appearance for each surface point for each camera pixel.

    摘要翻译： 公开了用于恢复由相机观察到的编码结构光图案照明的物体的形状和外观的方法和装置，其同时捕获对象的多个视图。 在一个实施例中，使用菲涅耳透镜和数据投影仪作为用周围的结构化光图案照射物体的装置。 投影机投影几种图案，摄像机会捕获每个图案的对象图像。 图像被解码以确定投影仪扫描线和相机像素之间的对应关系。 结合对包括投影仪和照相机在内的各种光学元件的相对位置的校准，使用射线平面交点来确定表面的每个部分的三维深度。 在环境照度下拍摄的附加图像用于恢复每个相机像素的每个表面点的外观。