公开(公告)号：WO2012134047A2

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/KR2012/000591

申请日：2012-01-25

Applicant: (주)하이소닉 ,  정회원 ,  서종식 ,  김민기 ,  천세준

Inventor： 정회원 ,  서종식 ,  김민기 ,  천세준

IPC: H02N2/02

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/03547 ,  H01L41/0946

Abstract: 본 발명은 햅틱 액츄에이터에 관한 것으로서, 특히 터치패드의 터치시 진동을 발생시켜 사용자로 하여금 촉감을 느끼도록 하는 햅틱 액츄에이터에 관한 것이다. 본 발명의 햅틱 액츄에이터는, 베이스와; 상기 베이스의 상부에 상하 이동되게 장착되는 진동부와; 상기 진동부에 결합되는 압전소자와; 상기 진동부의 상부에 장착되는 패널부로 이루어지되, 상기 진동부는, 상기 패널부와 결합되는 결합부와; 일단이 상기 결합부에 연결되고, 타단이 상기 결합부에서 수평방향으로 돌출 형성된 제1지지부와; 상기 결합부에서 상기 제1지지부와 나란하게 수평방향으로 돌출 형성되고, 끝단이 하방향으로 절곡되어 상기 베이스에 고정결합된 제2지지부로 이루어지며, 상기 압전소자는 상기 제1지지부에 장착되어 전원 인가시 상기 제1지지부를 상하방향으로 휨 변형시켜 상기 패널부에 상하방향으로 진동을 발생시키는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 触觉致动器技术领域本发明涉及一种触觉致动器，并且更具体地涉及一种触觉致动器，其在触摸触摸板时通过产生振动来使得用户感觉到触摸。 本发明的触觉致动器包括：基座; 安装在底座的上部以便上下移动的振动部件; 耦合到振动单元的压电元件; 以及安装在振动单元上的面板单元，其中振动单元包括：耦合单元，耦合到面板单元; 第一支撑部分，其一端连接到所述连接部分，另一端在所述连接部分处沿水平方向突出; 以及第二支撑部分，其在所述联接部分中沿水平方向与所述第一支撑部分平行地突出并向下弯曲并固定到所述基部，其中，所述压电元件安装在所述第一支撑部分上， 第一支撑部分在竖直方向上弯曲和变形，以在面板部分中在竖直方向上产生振动。

公开(公告)号：WO2005122380A1

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：PCT/JP2005/010392

申请日：2005-06-07

Applicant: 松下電器産業株式会社 ,  平澤 拓 ,  熊谷 裕典

Inventor： 平澤 拓 ,  熊谷 裕典

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H01L41/096 ,  G02B27/646 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/0953 ,  H02N2/028

Abstract: 　厚み方向から見て所定の幅及び長さを有する基板１と、該基板１の厚み方向一方の面に設けられた補強部２と、上記基板１の厚み方向他方の面に設けられ、該基板の長さ方向一端側に対して他端側を基板の幅方向に変位させる変位手段（圧電素子３）とを有する駆動部１０を備えたアクチュエータ１１において、上記補強部２を、該補強部２の基板幅方向の曲げ剛性が基板厚み方向の曲げ剛性よりも小さい形状に形成する。

Abstract translation: 一种具有驱动部（10）的致动器（11），其包括在厚度方向上具有预定宽度和长度的基板（1），设置在基体的一个厚度方向表面上的加强部（2） 板（1）和位于基板（1）的另一厚度方向表面上的位移装置（压电元件（3）），并且适于相对于基板的一个长度方向的端部移位， 另一端在基板的宽度方向上。 加强部（2）的形状使得其在基板的宽度方向上的弯曲刚度小于其在基板的厚度方向上的弯曲刚度。

公开(公告)号：WO0204991A3

公开(公告)日：2003-01-16

申请号：PCT/US0121641

申请日：2001-07-10

Applicant: UNIV BOSTON ,  SMITS JOHANNES G

Inventor： SMITS JOHANNES G

IPC: B81B3/00 ,  G02B26/08 ,  H01L41/09 ,  H01L21/00 ,  G01L1/04 ,  G01P9/00 ,  G01P15/08

CPC classification number: B81B3/0018 ,  B81B3/0035 ,  G02B26/0858 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/0953

Abstract: A plurality of MEMS devices that can be easily configured to impart extended ranges of rotational and/or translational motion. The MEMS devices (3b) comprise a building block having a bendable member with a first end connected to a support structure, and a straight rigid member with a first end connected to the second end of the bendable member. The length of the rigid member is between one half to full length of the bendable member. The MEMS devices can be employed as actuators or sensors.

Abstract translation: 多个MEMS器件可以容易地构造成赋予延伸的旋转和/或平移运动范围。 MEMS器件（3b）包括具有可弯曲构件的构建块，第一端连接到支撑结构，以及直的刚性构件，其第一端连接到可弯曲构件的第二端。 刚性构件的长度在可弯曲构件的一半到全长之间。 MEMS器件可以用作致动器或传感器。

公开(公告)号：WO01026166A1

公开(公告)日：2001-04-12

申请号：PCT/JP2000/006746

申请日：2000-09-29

IPC: H01L41/08 ,  H01L41/083 ,  H01L41/09 ,  H01L41/22 ,  H01L41/338 ,  H02N2/00

CPC classification number: H01L41/0946 ,  H01L41/27 ,  Y10T29/42 ,  Y10T29/49789 ,  Y10T29/49798

Abstract: A piezoelectric / electrostrictive device (10A) comprises a pair of opposed thin plates (16a ,16b), a movable part (20), a fixed part (22) supporting the thin plates (16a, 16b) and the movable part (20), a piezoelectric / electrostrictive element (24a, 24b) attached to at least one of the thin plates (16a, 16b), and a hole (12) defined by both inner walls of the thin plates (16a, 16b), an inner wall (20a) of the movable part (20), and an inner wall (22a) of the fixed part (22). At least one beam (40) extends from the inner wall (20a) of the movable part (20) to the inner wall (22a) of the fixed part (22).

Abstract translation: 压电/电致伸缩装置（10A）包括一对相对的薄板（16a，16b），可动部分（20），支撑薄板（16a，16b）和可动部分（20）的固定部分（22） ，连接到所述薄板（16a，16b）中的至少一个的压电/电致伸缩元件（24a，24b）和由所述薄板（16a，16b）的两个内壁限定的孔（12），内壁 （20）的内壁（22a）和固定部（22）的内壁（22a）之间。 至少一个梁（40）从可动部分（20）的内壁（20a）延伸到固定部分（22）的内壁（22a）。

公开(公告)号：WO99001901A1

公开(公告)日：1999-01-14

申请号：PCT/JP1998/002991

申请日：1998-07-02

IPC: C30B7/10 ,  C30B29/32 ,  H01L41/09 ,  H01L41/39 ,  H03H3/02 ,  H01L41/24

CPC classification number: H01L41/0946 ,  H01L41/317

Abstract: A parallel plate structure (1) is provided with a pair of bimorph piezoelectric elements (2) and prismatic insulation spacers (3) inserted between the piezoelectric elements (2) at the upper and lower ends thereof for cementing the piezoelectric elements (2) together via the spacers (3). Each piezoelectric element (2) comprises a planar base material (4) of titanium, PZT thin films (5) formed on both sides of the base material (4) by the hydrothermal method, and electrode films (6) formed on the PZT thin films (5). The base material (4) is 20 mu m thick and the PZT thin films (5) are several mu m thick, while the aluminum electrode films (6) are several mu m thick.

Abstract translation: 平行板结构（1）在其上端和下端设置有一对双压电晶片压电元件（2）和插入在压电元件（2）之间的棱柱形绝缘垫片（3），用于将压电元件（2）粘合在一起 通过间隔件（3）。 每个压电元件（2）包括通过水热法形成在基材（4）的两侧上的钛的平面基材（4），形成在基材（4）的两侧上的PZT薄膜（5），以及形成在PZT薄 电影（5）。 基材（4）的厚度为20μm，PZT薄膜（5）为数μm厚，铝电极膜（6）为数μm厚。

公开(公告)号：WO1983000843A1

公开(公告)日：1983-03-17

申请号：PCT/US1982001147

申请日：1982-08-23

Applicant: PIEZO ELECTRIC PRODUCTS, INC.

Inventor： PIEZO ELECTRIC PRODUCTS, INC. ,  KOLM, Henry, H. ,  KOLM, Eric, A.

IPC: B41J03/12

CPC classification number: B41J2/295 ,  H01L41/094 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/098

Abstract: Une imprimante piézoélectrique comprend un bâti (90), une pluralité d'unités imprimantes (10) montées sur le bâti (90), chaque unité imprimante (10) comprenant un multilaminé piézoélectrique (24) comprenant au moins deux organes piézoélectriques (AF) et ayant une partie de montage (50) et une partie d'actionnement (52); la partie d'actionnement (52) est mobile dans une direction d'actionnement et dans une direction d'armement, le multilaminé (24) étant conique dans sa dimension latérale et étant plus grand au niveau de sa partie de montage (50) et plus petit dans sa partie d'actionnement (52); un poids (54) porté par le multilaminé (24) pour augmenter le transfert d'énergie du multilaminé, et un élément d'impression (14) entraîné par la partie d'actionnement (52); des moyens (80) d'application d'une tension d'armement (70, 74) et une tension d'actionnement (72, 76) sur les organes AF, lesquelles tensions sont inférieures à la tension de rupture dans le sens de polarisation et inférieures à la tension de dépolarisation dans le sens de dépolarisation, pour armer et actionner le multilaminé (24) et entraîner l'élément d'impression (14) vers la position d'impression (24a), et des moyens de guidage (16) fixés sur le bâti (90) pour guider les éléments d'impression (14); les unités imprimantes sont disposées en groupes de rangées empilées, qui peuvent se chevaucher et comprendre des trous (150) dans chacune des unités imprimantes inférieures (24r-2, r-3, s-2, s-3), pour recevoir des éléments d'impression (14r-1, r-2, s-1, s-2), à partir des unités d'impression supérieures (24r-1, r-2, s-1, s-2).

公开(公告)号：WO2013021959A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：PCT/JP2012/069922

申请日：2012-07-25

Applicant: CANON KABUSHIKI KAISHA ,  YAMAMOTO, Jun ,  IKEDA, Sotomitsu

Inventor： YAMAMOTO, Jun ,  IKEDA, Sotomitsu

IPC: H02N11/00

CPC classification number: F03G7/00 ,  H01L41/094 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/0953 ,  H01L41/0986 ,  H02N10/00

Abstract: This invention provides an actuator which is easy to control the drive and has large generative force. The actuator is an actuator having a cylindrical outer frame body which expands in the side surface direction to bring the bottom portion and the top portion close to each other and a deformation unit which is accommodated in the outer frame body and has a plurality of deformation elements which are deformed by applying a voltage, in which, in the deformation unit, the plurality of deformation elements are mutually deformed when a voltage is applied to press and expand the outer frame body in the side surface direction.

Abstract translation: 本发明提供一种致动器，其易于控制驱动并具有大的生成力。 致动器是具有圆筒形外框体的致动器，该圆筒形外框体在侧面方向上膨胀以使底部和顶部彼此靠近，并且变形单元容纳在外框体中并具有多个变形元件 通过施加电压而变形，其中在变形单元中，当施加电压时，多个变形元件相互变形，以在侧面方向上按压和扩展外框体。

公开(公告)号：WO2011153996A3

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：PCT/DE2011001193

申请日：2011-05-27

Applicant: EADS DEUTSCHLAND GMBH ,  EUROCOPTER DEUTSCHLAND ,  STORM STEFAN ,  PRIEMS MARTIJN

Inventor： STORM STEFAN ,  PRIEMS MARTIJN

IPC: F16F7/10 ,  B06B1/06

CPC classification number: F16F15/02 ,  B06B1/0603 ,  B64C27/001 ,  B64C2027/005 ,  B64D45/00 ,  F16F7/1011 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/0953 ,  H02N2/001

Abstract: The invention relates to a force generator (10a) for mounting on a structure (12) in order to introduce vibrational forces in a controlled manner into said structure for affecting vibrations, comprising at least one spring arm (14) on which a flexural arm (22) having an inertial mass (24) and extending in the direction toward the attaching point is fastened, and having at least one piezo transducer (26) at both ends (16, 18) of the spring arm (14), wherein the center of gravity of the inertial mass (24) is disposed in the region of the center of the spring arm (14). Alternatively, two guide springs are disposed on both sides of the spring arm (14) parallel thereto, in order to generate a vibrational motion, wherein the fastening point of the flexural arm (22) comprises an unchanged orientation during the vibrational motion.

Abstract translation: 的力生成器（10A）用于连接到结构（12）来启动控制振动力用于影响在这些振动，其包括至少一个弹簧臂（14），以固定其沿朝向所述固定点弯曲臂（22）的惯性质量的方向（24） 是，具有在每种情况下至少一个压电换能器（26）的弹簧臂（14）的两端（16，18），其中在所述弹簧臂的中心的区域中的惯性质量（24）的重心（14）被布置。 可替代地，弹簧臂（14）的两侧被设置成两个平行的引导件弹簧，以产生振动运动，其中，所述弯曲臂（22）的连接点具有所述振荡运动过程中不变的方位。

公开(公告)号：WO2010113603A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/JP2010/053890

申请日：2010-03-09

Applicant: ブラザー工業株式会社 ,  中村博親 ,  冨田勲

Inventor： 中村博親 ,  冨田勲

IPC: G02B26/10 ,  B81B3/00 ,  G02B26/08 ,  H02N2/00 ,  H04N1/036

CPC classification number: G02B26/0858 ,  B81B3/0072 ,  B81B2201/042 ,  G02B26/101 ,  G02B27/104 ,  G02B27/145 ,  H01L41/0946 ,  H04N1/113 ,  H04N2201/04755

Abstract: 　光スキャナ１は、反射ミラー２と、可動梁３ａと、駆動部４ａ、４ｂと、固定部５とを備えている。反射ミラー２は、揺動軸線ＡＸの回りに揺動可能で、入射した光束を反射して、走査する反射面６を備える。可動梁３ａは、第１梁部７ａと、第２梁部８ａ、８ｂとから構成される。第１梁部７ａは、反射ミラー２に連結する。第２梁部８ａ、８ｂは、第１梁部７ａ、及び固定部５に連結する。駆動部４ａ、４ｂは、各々、第２梁部８ａ、８ｂと固定部５とに跨って設けられ、可動梁３ａを振動させる。第２梁部８ａ、８ｂは、各々、反射面６に平行な面上で、且つ揺動軸線ＡＸに垂直な方向、即ち、Ｘ軸方向において、第１梁部７ａと第２梁部８ａ、８ｂとが連結する連結部ＣＰの近傍における第１梁部７ａの連結梁１１ａ、１１ｂよりも幅広い。

Abstract translation: 光学扫描仪（1）设置有反射镜（2），可动光束（3a），驱动部分（4a-4b）和固定部分（5）。 反射镜（2）设置有能够围绕摆动轴线（AX）摆动的反射面（6），反射入射的光束并进行扫描。 可移动光束（3a）由第一光束部分（7a）和第二光束部分（8a，8b）组成。 第一光束部分（7a）连接到反射镜（2）。 第二光束部分（8a，8b）连接到第一光束部分（7a）和固定部分（5）。 驱动部分（4a，4b）分别设置在第二光束部分（8a，8b）和固定部分（5）上，并使可动光束（3a）振动。 所述第二光束部分（8a，8b）比所述第一光束部分（7a）和所述第二光束部分（7a）的连接部分 部分（8a，8b）在与反射面（6）平行的平面上沿垂直于摆动轴线（AX）的方向即X轴方向彼此连接。

公开(公告)号：WO2007114065A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/JP2007/055845

申请日：2007-03-22

Applicant: ブラザー工業株式会社 ,  浅井伸明

Inventor： 浅井伸明

IPC: H01L41/09 ,  B81B3/00 ,  B81C1/00 ,  G02B26/08 ,  G02B26/10 ,  G02B27/02 ,  H04N1/036

CPC classification number: G02B26/105 ,  H01L41/0946 ,  H01L41/313 ,  Y10S359/90 ,  Y10T29/42

Abstract: 　アクチュエータとの接着性を向上させることが可能な構成を備えた振動素子を提供する。 　振動部１９ａを振動可能に支持した基板３１に設けられ振動部１９ａを振動させる駆動層３０を有し、駆動層３０が、基板３１側に接着される接着層３２を有する振動素子３００において、基板３１と駆動層３０との間に位置している中間層３３を有し、中間層３３は、基板３１に対しては表面活性化接合が可能な材質を用い、接着層３２に対しては基板３１側のそれよりも表面粗さが粗くされることでアンカー効果が得やすい材質が用いられる。

Abstract translation: 提供了一种振动元件，其具有通过其提高与致动器的粘附性的构造。 摆动元件（300）设置有驱动层（30），该驱动层（30）被布置在支撑振荡部分（19a）的基板（31）上，使得该部分能够摆动并使振荡部分（19a）振荡。 驱动层（30）设置有粘附在基板（31）侧的粘合剂层（32）。 振荡元件在基板（31）和驱动层（30）之间具有中间层（33）。 在中间层（33）中，使用能够通过表面活化接合而被接合的材料用于与基板（31）相对的面，基板（31）具有比侧面更粗糙的表面容易获得锚固效果的材料 （31）的面向粘合剂层（32）。