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公开(公告)号：WO99014097A1
公开(公告)日：1999-03-25
申请号：PCT/EP1998/005196
申请日：1998-08-17
Abstract: The invention relates to a power steering system for non-railborne motor vehicles, wherein the servomotor (41) assumes both the function of servo-assisted resetting of the steering to a straight-ahead position in addition to the function of a steering damper.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于非轨道连接的机动车辆的动力转向中，除了伺服电机（41）的转向阻尼器的功能也接管转向系统的在正前方位置伺服辅助返回的功能。
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公开(公告)号：WO2017073616A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/081734
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松製作所
CPC classification number: B62D5/065 , B62D3/04 , B62D3/14 , B62D5/0463 , B62D5/083 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/10 , B62D5/28
Abstract: ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（１１）とリアフレーム（１２）が連結されたアーティキュレート式であって、ジョイスティックレバー（２４）と、力付与部（２７）と、制御部（２８）と、を備える。ジョイスティックレバー（２４）は、オペレータの操作によって右側または左側に移動させて、リアフレーム（１２）に対するフロントフレーム（１１）のステアリング角（θｓ）を変更する。力付与部（２７）は、オペレータによるジョイスティックレバー（２４）の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部（２８）は、ジョイスティックレバー（２４）を左側に移動させる際に必要な操作力と、ジョイスティックレバー（２４）を右側に移動させる際に必要な操作力とを異ならせるように、力付与部（２７）を制御する。
Abstract translation: 轮式装载机1是连接前框架11和后框架12的铰接式，其包括操纵杆杠杆24， 和控制单元（28）。 通过操作者的操作，操纵杆（24）向右侧或左侧移动，以改变前框架（11）相对于后框架（12）的转向角度（θs）。 力施加单元（27）对操作员对操纵杆（24）的操作施加辅助力或反作用力。 控制单元（28）施加力以使操纵杆（24）向左移动所需的操作力和使操纵杆（24）向右移动所需的操作力不同 第（27）条。
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公开(公告)号：WO2011002053A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/JP2010/061240
申请日：2010-07-01
Applicant: 日立建機株式会社 , ザウアーダンフォス・ダイキン株式会社 , 田村 克己 , 堀井 主雅 , クヌード ジェンセン メルゴード
Inventor： 田村 克己 , 堀井 主雅 , クヌード ジェンセン メルゴード
CPC classification number: B62D5/06 , F15B21/042
Abstract: アキュムレータ（１１）からの圧油をステアリングバルブ（１４）のハウジング（１５）内に循環させるための循環路（３９）を備えている。この循環路（３９）の途中にはオリフィス継手（４１）を設ける。このオリフィス継手（４１）は、ステアリングバルブ（１４）のハウジング（１５）に外側から着脱可能に取付ける構成とする。オリフィス継手（４１）のオリフィス部（４２）は、循環する油液に絞り作用を与え、これによる摩擦熱が発生する。加温状態にある油液は、連絡通路（２１）、スプール弁（１６）内の通路および低圧側油路（１８Ｂ）に流通し、ステアリングバルブ（１４）を常に暖めた状態に保つことができる。
Abstract translation: 提供一种用于在转向阀（14）的壳体（15）内循环来自蓄能器（11）的液压油的循环路径（39）。 在循环路径（39）中设置有孔口联接（41）。 该孔口联接件41从外部可拆卸地安装在转向阀14的壳体15上。 孔口联接器（41）的孔部分（42）在循环油溶液上产生节流作用，产生摩擦热。 加热的油溶液流过连接路径（21），滑阀（16）内的路径和低压侧的油路（18B），并且能够始终将转向阀（14）保持在暖状态 。
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公开(公告)号：WO2009130866A1
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：PCT/JP2009/001752
申请日：2009-04-16
IPC: B62D6/00 , B62D1/04 , B62D5/087 , B62D5/10 , B62D5/28 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D131/00
Abstract: 本発明のステアリング制御装置は、すえ切り操作であるか否かを判定し、すえ切り操作を検出した場合に所定の処理を実行する。 【解決手段】すえ切り操作判定手段１０１は、信号を検出する周期よりも長く設定される判定用周期毎に、すえ切り操作の有無を判定する。すえ切り操作判定手段１０１は、車速検出手段１０２により検出された車速とステアリング角検出手段１０３により検出されたステアリング角とに基づいて、すえ切り操作であるか否かを判定する。すえ切り操作であると判定された場合、ステアリング感度変更手段１１０は、パイロット圧を低下等させることにより、ステアリング感度を低下させる。報知手段１１２は、すえ切り操作であることをオペレータに報知する。
Abstract translation: 公开了一种进行判断是否进行固定摆动转向的转向控制器，并且当检测到静止摆动转向时执行预定的处理。 用于判断静止摆动转向的装置（101）判断是否对于设定为比检测信号的周期长的判断期间进行固定摆动转向。 用于判断静止摆动转向的装置（101）基于由车速检测装置（102）检测到的车速和由转向角检测装置（103）检测到的转向角来判断是否执行固定摆动转向。 当进行静止摆动转向的判断时，用于改变转向灵敏度的装置（110）通过降低先导压力而降低转向灵敏度。 信息装置（112）通知操作者已经执行了稳定的摆动转向。
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公开(公告)号：WO2009074680A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/EP2008/067448
申请日：2008-12-12
Applicant: TEDRIVE HOLIDING B.V. , OLIVERI, Salvatore , KOGAN, Alexander , KELLER, Jens , JANZ, Bernd
Inventor： OLIVERI, Salvatore , KOGAN, Alexander , KELLER, Jens , JANZ, Bernd
CPC classification number: B62D5/0835 , B62D5/087
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Servoventil (20) für eine hydraulische Servolenkung von Kraftfahrzeugen mit einer röhrenförmigen äußeren Steuerhülse (24). Sie ist mit einer Ausgangswelle (28) verbunden und in ihrer Innenfläche (34) weist sie erste Steuernuten (32) auf. Weiterhin ist eine röhrenförmige Koppelhülse (26) vorgesehen, die zumindest bereichsweise innerhalb der äußeren Steuerhülse (24) angeordnet ist. Auf ihrer Außenfläche (38) weist sie zweite Steuernuten (36) auf, die mit den ersten Steuernuten (32) der äußeren Steuerhülse (24) in Deckung bringbar sind, wobei die ersten Steuernuten (32) im Wesentlichen in Umfangsrichtung der röhrenförmigen äußeren Steuerhülse (24) und die zweiten Steuernuten (36) im Wesentlichen in Umfangsrichtung der röhrenförmigen Koppelhülse (26) angeordnet sind und die die relative Position der äußeren Steuerhülse (24) und der Koppelhülse (26) zueinander in axialer Richtung veränderbar ist.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于与管状外部控制套筒（24）的机动车辆的液压动力转向系统的伺服阀（20）。 它被连接到一输出轴（28）和在在其内表面（34）具有第一控制槽（32）。 此外，管状的连接套筒（26）被提供，其设置在外部控制套筒（24）内的至少部分地。 在其外表面上（38），它包括第二控制槽（36），其与所述外部控制套筒（24）的所述第一控制（32）可以在注册表中带来的，所述第一控制沟槽（32）是基本上（在管状外部控制套筒的圆周方向 24）和所述第二控制沟槽（36）在所述管状联接套筒（26）和周向方向布置成基本上是可变的，所述外部控制套筒（24）并且在轴向方向上的连接套筒（26）彼此的相对位置。
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公开(公告)号：WO2006069922A2
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：PCT/EP2005056853
申请日：2005-12-16
Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , LINKENBACH STEFFEN , JUNGBECKER JOHANN
Inventor： LINKENBACH STEFFEN , JUNGBECKER JOHANN
Abstract: A vehicle steering for motor vehicles with a steering handle operated by a driver is disclosed, which may be operationally connected to steerable vehicle wheels to define a travelling direction. The vehicle steering comprises a hydraulic steering cylinder, with two directions of action and a hydraulic pressure source which pressurizes a control valve with a hydraulic pressure. The control valve controls the amount of hydraulic pressure provided to the steering cylinder and defines the direction of action thereof. The control valve is an electric servo driven gate valve. The control valve comprises a rotational/translational gearbox, in order to adjust a control gate of the control valve in translation.
Abstract translation: 公开了一种用于机动车辆与被以指定的行进方向与可转向车轮可操作地连接驾驶员可操作的转向手柄的车辆转向系统。 车辆转向系统包括液压转向缸，具有两个操作方向，并且加压用液压转向阀的液体压力源。 转向阀控制的转发给转向缸的液压压力的量，并设置转向缸的动作的方向。 转向阀是电动马达驱动的滑阀。 转向阀包括为了调整平移转向阀的一个控制滑动旋转平齿轮。
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公开(公告)号：WO2022209874A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/JP2022/011734
申请日：2022-03-15
Applicant: 株式会社豊田自動織機
Abstract: 産業車両の操舵装置１００Ａは、油圧ポンプ３１と、ステアリングシリンダ３２と、ステアリングホイール３３の操作に応じて開閉されるＰＳバルブ４１を介して油圧ポンプ３１から吐出される作動油をステアリングシリンダ３２に供給する手動操舵用回路４０と、自動運転制御の演算結果に従って開閉される電磁比例弁５１を介して油圧ポンプ３１から吐出される作動油をステアリングシリンダ３２に供給する自動操舵用回路５０と、油圧ポンプ３１とＰＳバルブ４１及び電磁比例弁５１との間に配設され、作動油を手動操舵用回路４０と自動操舵用回路５０とに分流し、ステアリングシリンダ３２を作動させる所定流量以上の設計流量で作動油を手動操舵用回路４０に優先して供給するプライオリティバルブ６０と、を備える。
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公开(公告)号：WO2014115483A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/JP2013/085060
申请日：2013-12-27
Applicant: 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社
CPC classification number: B62D5/22 , B62D5/061 , B62D5/07 , B62D5/083 , B62D5/087 , B62D5/12 , B62D5/24 , F16K31/48
Abstract: バルブハウジング４に第１バルブ収容孔２１を設け、このバルブ収容孔２１に直接的に第１弁体２３と、第１弁座部材２４と、第１圧縮コイルスプリング２５と、第１ピン２６と、を収容配置した。これにより、第１バルブ孔２４の最大径寸法ｔ１を小さくすることが可能となり、ハウジング本体４の小型化を図ることができる。
Abstract translation: 第一阀容纳孔（21）设置在阀壳体（4）中，第一阀体（23），第一阀座构件（24），第一压缩螺旋弹簧（25）和第一销 26）直接容纳并设置在阀容纳孔（21）中。 从而可以减小第一阀容纳孔（21）的最大直径尺寸（t1），并且可以使壳体主体（3）更小。
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公开(公告)号：WO2009109281A1
公开(公告)日：2009-09-11
申请号：PCT/EP2009/000967
申请日：2009-02-12
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH , DANTLGRABER, Joerg , MANGER, Guenther
Inventor： DANTLGRABER, Joerg , MANGER, Guenther
IPC: B62D5/087
CPC classification number: B62D5/087
Abstract: Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servolenkung (1). Dazu weist die hydraulische Servolenkung einen Hydraulik tank (4), eine Hydraulikpumpe (6), und vorzugsweise einen Hydraulikspeicher (5) auf. Der Hydraulikspeicher (4) und die Hydraulikpumpe (5) versorgen über ein Lenkventil (7) jeweils eine von zwei Druckkammern (33, 34) eines Lenkzylinders (11). Das Lenkventil (7) weist dazu einen linear bewegbaren zweiteiligen Steuerschieber (12) mit geschlossener Mittenstellung auf. Die zwei Steuerschieberteile (13, 14) sind axial verschieblich auf einer Lenkventilbetätigungsstange (17) angeordnet. Bei Ausfall des Hydraulikdrucks werden die zwei Steuerschieberteile (13, 14) in Positionen verschoben, bei denen die geschlossene Mittenstellung freigegeben ist und die beiden Druckkammern (33, 34) des Lenkzylinders (11) über das nun beidseitig offene Lenkventil (7) mit dem Hydrauliktank (4) verbunden sind.
Abstract translation: 本发明涉及一种液压动力转向系统（1）。 为了这个目的，所述液压动力转向系统的液压箱（4），液压泵（6），优选液压蓄能器（5）。 （5）在每种情况下的转向油缸（11）的两个压力室（33，34）一种通过转向阀（7）供给的液压蓄能器（4）和所述液压泵。 转向阀（7）具有用于此目的的可线性移动的两部分组成的滑阀（12）具有封闭的中心位置。 两个卷筒构件（13，14）上的转向阀操作杆（17）轴向可移动。 在液压压力的故障，两个卷筒部件的情况下（13，14）移动到其闭合中心位置被释放，并且两个压力室的位置（33，34）通过现在在两个开口转向缸（11）的端部的转向阀（7）到液压箱 （4）相连接。
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